termios, tcgetattr, tcsetattr, tcsendbreak, tcdrain, tcflush, tcflow, cfmakeraw, cfgetospeed, cfgetispeed, cfsetispeed, cfsetospeed

SYNOPSIS 总览

#include <termios.h>
#include
<unistd.h>

int tcgetattr(int fd, struct termios
*termios_p);

int tcsetattr(int fd, int optional_actions,
struct termios *termios_p);

int tcsendbreak(int fd, int duration);

int tcdrain(int fd);

int tcflush(int fd, int queue_selector);

int tcflow(int fd, int action);

int cfmakeraw(struct termios *termios_p);

speed_t cfgetispeed(struct termios *termios_p);

speed_t cfgetospeed(struct termios *termios_p);

int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t
speed);

int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t
speed);

DESCRIPTION 描述

termios 函数族提供了一个常规的终端接口，用于控制非同步通信端口。

这里描述的大部分属性有一个 termios_p 类型的参数，它是指向一个 termios
结构的指针。这个结构包含了至少下列成员：

tcflag_t c_iflag;      /* 输入模式 */

tcflag_t c_oflag;      /* 输出模式 */

tcflag_t c_cflag;      /* 控制模式 */

tcflag_t c_lflag;      /* 本地模式 */

cc_t c_cc[NCCS];       /* 控制字符 */

c_iflag 标志常量：

IGNBRK: 忽略输入中的 BREAK 状态。
BRKINT: 如果设置了 IGNBRK，将忽略 BREAK。如果没有设置，但是设置了 BRKINT，那么 BREAK 将使得输入和输出队列被刷新，如果终端是一个前台进程组的控制终端，这个进程组中所有进程将收到 SIGINT 信号。如果既未设置 IGNBRK 也未设置 BRKINT，BREAK 将视为与 NUL 字符同义，除非设置了 PARMRK，这种情况下它被视为序列 \377 \0 \0。
IGNPAR: 忽略桢错误和奇偶校验错。
PARMRK: 如果没有设置 IGNPAR，在有奇偶校验错或桢错误的字符前插入 \377 \0。如果既没有设置 IGNPAR 也没有设置 PARMRK，将有奇偶校验错或桢错误的字符视为 \0。
INPCK: 启用输入奇偶检测。
ISTRIP: 去掉第八位。
INLCR: 将输入中的 NL 翻译为 CR。
IGNCR: 忽略输入中的回车。
ICRNL: 将输入中的回车翻译为新行 (除非设置了 IGNCR)。
IUCLC: (不属于 POSIX) 将输入中的大写字母映射为小写字母。
IXON: 启用输出的 XON/XOFF 流控制。
IXANY: (不属于 POSIX.1；XSI) 允许任何字符来重新开始输出。(?)
IXOFF: 启用输入的 XON/XOFF 流控制。
IMAXBEL: (不属于 POSIX) 当输入队列满时响零。Linux 没有实现这一位，总是将它视为已设置。

POSIX.1 中定义的 c_oflag 标志常量：

OPOST: 启用具体实现自行定义的输出处理。

其余 c_oflag 标志常量定义在 POSIX 1003.1-2001 中，除非另外说明。

OLCUC: (不属于 POSIX) 将输出中的小写字母映射为大写字母。
ONLCR: (XSI) 将输出中的新行符映射为回车-换行。
OCRNL: 将输出中的回车映射为新行符
ONOCR: 不在第 0 列输出回车。
ONLRET: 不输出回车。
OFILL: 发送填充字符作为延时，而不是使用定时来延时。
OFDEL: (不属于 POSIX) 填充字符是 ASCII DEL (0177)。如果不设置，填充字符则是 ASCII NUL。
NLDLY: 新行延时掩码。取值为 NL0 和 NL1。
CRDLY: 回车延时掩码。取值为 CR0, CR1, CR2, 或 CR3。
TABDLY: 水平跳格延时掩码。取值为 TAB0, TAB1, TAB2, TAB3 (或 XTABS)。取值为 TAB3，即 XTABS，将扩展跳格为空格 (每个跳格符填充 8 个空格)。(?)
BSDLY: 回退延时掩码。取值为 BS0 或 BS1。(从来没有被实现过)
VTDLY: 竖直跳格延时掩码。取值为 VT0 或 VT1。
FFDLY: 进表延时掩码。取值为 FF0 或 FF1。

c_cflag 标志常量：

CBAUD: (不属于 POSIX) 波特率掩码 (4+1 位)。
CBAUDEX: (不属于 POSIX) 扩展的波特率掩码 (1 位)，包含在 CBAUD 中。

(POSIX 规定波特率存储在 termios 结构中，并未精确指定它的位置，而是提供了函数 cfgetispeed() 和 cfsetispeed() 来存取它。一些系统使用 c_cflag 中 CBAUD 选择的位，其他系统使用单独的变量，例如 sg_ispeed 和 sg_ospeed 。)

CSIZE: 字符长度掩码。取值为 CS5, CS6, CS7, 或 CS8。
CSTOPB: 设置两个停止位，而不是一个。
CREAD: 打开接受者。
PARENB: 允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验。
PARODD: 输入和输出是奇校验。
HUPCL: 在最后一个进程关闭设备后，降低 modem 控制线 (挂断)。(?)
CLOCAL: 忽略 modem 控制线。
LOBLK: (不属于 POSIX) 从非当前 shell 层阻塞输出(用于 shl )。(?)
CIBAUD: (不属于 POSIX) 输入速度的掩码。CIBAUD 各位的值与 CBAUD 各位相同，左移了 IBSHIFT 位。
CRTSCTS: (不属于 POSIX) 启用 RTS/CTS (硬件) 流控制。

c_lflag 标志常量：

ISIG: 当接受到字符 INTR, QUIT, SUSP, 或 DSUSP 时，产生相应的信号。
ICANON: 启用标准模式 (canonical mode)。允许使用特殊字符 EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, STATUS, 和 WERASE，以及按行的缓冲。
XCASE: (不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 如果同时设置了 ICANON，终端只有大写。输入被转换为小写，除了以 \ 前缀的字符。输出时，大写字符被前缀 \，小写字符被转换成大写。
ECHO: 回显输入字符。
ECHOE: 如果同时设置了 ICANON，字符 ERASE 擦除前一个输入字符，WERASE 擦除前一个词。
ECHOK: 如果同时设置了 ICANON，字符 KILL 删除当前行。
ECHONL: 如果同时设置了 ICANON，回显字符 NL，即使没有设置 ECHO。
ECHOCTL: (不属于 POSIX) 如果同时设置了 ECHO，除了 TAB, NL, START, 和 STOP 之外的 ASCII 控制信号被回显为 ^X, 这里 X 是比控制信号大 0x40 的 ASCII 码。例如，字符 0x08 (BS) 被回显为 ^H。
ECHOPRT: (不属于 POSIX) 如果同时设置了 ICANON 和 IECHO，字符在删除的同时被打印。
ECHOKE: (不属于 POSIX) 如果同时设置了 ICANON，回显 KILL 时将删除一行中的每个字符，如同指定了 ECHOE 和 ECHOPRT 一样。
DEFECHO: (不属于 POSIX) 只在一个进程读的时候回显。
FLUSHO: (不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 输出被刷新。这个标志可以通过键入字符 DISCARD 来开关。
NOFLSH: 禁止在产生 SIGINT, SIGQUIT 和 SIGSUSP 信号时刷新输入和输出队列。
TOSTOP: 向试图写控制终端的后台进程组发送 SIGTTOU 信号。
PENDIN: (不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 在读入下一个字符时，输入队列中所有字符被重新输出。(bash 用它来处理 typeahead)
IEXTEN: 启用实现自定义的输入处理。这个标志必须与 ICANON 同时使用，才能解释特殊字符 EOL2，LNEXT，REPRINT 和 WERASE，IUCLC 标志才有效。

c_cc 数组定义了特殊的控制字符。符号下标 (初始值) 和意义为：

VINTR: (003, ETX, Ctrl-C, or also 0177, DEL, rubout) 中断字符。发出 SIGINT 信号。当设置 ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。
VQUIT: (034, FS, Ctrl-\) 退出字符。发出 SIGQUIT 信号。当设置 ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。
VERASE: (0177, DEL, rubout, or 010, BS, Ctrl-H, or also #) 删除字符。删除上一个还没有删掉的字符，但不删除上一个 EOF 或行首。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。
VKILL: (025, NAK, Ctrl-U, or Ctrl-X, or also @) 终止字符。删除自上一个 EOF 或行首以来的输入。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。
VEOF: (004, EOT, Ctrl-D) 文件尾字符。更精确地说，这个字符使得 tty 缓冲中的内容被送到等待输入的用户程序中，而不必等到 EOL。如果它是一行的第一个字符，那么用户程序的 read() 将返回 0，指示读到了 EOF。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。
VMIN: 非 canonical 模式读的最小字符数。
VEOL: (0, NUL) 附加的行尾字符。当设置 ICANON 时可被识别。
VTIME: 非 canonical 模式读时的延时，以十分之一秒为单位。
VEOL2: (not in POSIX; 0, NUL) 另一个行尾字符。当设置 ICANON 时可被识别。
VSWTCH: (not in POSIX; not supported under Linux; 0, NUL) 开关字符。(只为 shl 所用。)
VSTART: (021, DC1, Ctrl-Q) 开始字符。重新开始被 Stop 字符中止的输出。当设置 IXON 时可被识别，不再作为输入传递。
VSTOP: (023, DC3, Ctrl-S) 停止字符。停止输出，直到键入 Start 字符。当设置 IXON 时可被识别，不再作为输入传递。
VSUSP: (032, SUB, Ctrl-Z) 挂起字符。发送 SIGTSTP 信号。当设置 ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。
VDSUSP: (not in POSIX; not supported under Linux; 031, EM, Ctrl-Y) 延时挂起信号。当用户程序读到这个字符时，发送 SIGTSTP 信号。当设置 IEXTEN 和 ISIG，并且系统支持作业管理时可被识别，不再作为输入传递。
VLNEXT: (not in POSIX; 026, SYN, Ctrl-V) 字面上的下一个。引用下一个输入字符，取消它的任何特殊含义。当设置 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。
VWERASE: (not in POSIX; 027, ETB, Ctrl-W) 删除词。当设置 ICANON 和 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。
VREPRINT: (not in POSIX; 022, DC2, Ctrl-R) 重新输出未读的字符。当设置 ICANON 和 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。
VDISCARD: (not in POSIX; not supported under Linux; 017, SI, Ctrl-O) 开关：开始/结束丢弃未完成的输出。当设置 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。
VSTATUS: (not in POSIX; not supported under Linux; status request: 024, DC4, Ctrl-T).

这些符号下标值是互不相同的，除了 VTIME，VMIN 的值可能分别与 VEOL，VEOF 相同。 (在 non-canonical 模式下，特殊字符的含义更改为延时含义。MIN 表示应当被读入的最小字符数。TIME 是以十分之一秒为单位的计时器。如果同时设置了它们，read 将等待直到至少读入一个字符，一旦读入 MIN 个字符或者从上次读入字符开始经过了 TIME 时间就立即返回。如果只设置了 MIN，read 在读入 MIN 个字符之前不会返回。如果只设置了 TIME，read 将在至少读入一个字符，或者计时器超时的时候立即返回。如果都没有设置，read 将立即返回，只给出当前准备好的字符。) (?)

tcgetattr() 得到与 fd 指向的对象相关的参数，将它们保存于 termios_p 引用的 termios 结构中。函数可以从后台进程中调用；但是，终端属性可能被后来的前台进程所改变。

tcsetattr() 设置与终端相关的参数 (除非需要底层支持却无法满足)，使用 termios_p 引用的 termios 结构。optional_actions 指定了什么时候改变会起作用：

TCSANOW: 改变立即发生
TCSADRAIN: 改变在所有写入 fd 的输出都被传输后生效。这个函数应当用于修改影响输出的参数时使用。
TCSAFLUSH: 改变在所有写入 fd 引用的对象的输出都被传输后生效，所有已接受但未读入的输入都在改变发生前丢弃。

tcsendbreak() 传送连续的 0 值比特流，持续一段时间，如果终端使用异步串行数据传输的话。如果 duration 是 0，它至少传输 0.25 秒，不会超过 0.5 秒。如果 duration 非零，它发送的时间长度由实现定义。

如果终端并非使用异步串行数据传输，tcsendbreak() 什么都不做。

tcdrain() 等待直到所有写入 fd 引用的对象的输出都被传输。

tcflush() 丢弃要写入引用的对象，但是尚未传输的数据，或者收到但是尚未读取的数据，取决于 queue_selector 的值：

TCIFLUSH: 刷新收到的数据但是不读
TCOFLUSH: 刷新写入的数据但是不传送
TCIOFLUSH: 同时刷新收到的数据但是不读，并且刷新写入的数据但是不传送

tcflow() 挂起 fd 引用的对象上的数据传输或接收，取决于 action 的值：

TCOOFF: 挂起输出
TCOON: 重新开始被挂起的输出
TCIOFF: 发送一个 STOP 字符，停止终端设备向系统传送数据
TCION: 发送一个 START 字符，使终端设备向系统传输数据

打开一个终端设备时的默认设置是输入和输出都没有挂起。

波特率函数被用来获取和设置 termios 结构中，输入和输出波特率的值。新值不会马上生效，直到成功调用了 tcsetattr() 函数。

设置速度为 B0 使得 modem "挂机"。与 B38400 相应的实际比特率可以用 setserial(8) 调整。

输入和输出波特率被保存于 termios 结构中。

cfmakeraw 设置终端属性如下：

            termios_p->c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP

                            |INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);

            termios_p->c_oflag &= ~OPOST;

            termios_p->c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN);

            termios_p->c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB);

            termios_p->c_cflag |= CS8;

cfgetospeed() 返回 termios_p 指向的 termios 结构中存储的输出波特率

cfsetospeed() 设置 termios_p 指向的 termios 结构中存储的输出波特率为 speed。取值必须是以下常量之一：

零值 B0 用来中断连接。如果指定了 B0，不应当再假定存在连接。通常，这样将断开连接。CBAUDEX 是一个掩码，指示高于 POSIX.1 定义的速度的那一些 (57600 及以上)。因此，B57600 & CBAUDEX 为非零。

cfgetispeed() 返回 termios 结构中存储的输入波特率。

cfsetispeed() 设置 termios 结构中存储的输入波特率为 speed。如果输入波特率被设为0，实际输入波特率将等于输出波特率。

RETURN VALUE 返回值

cfgetispeed() 返回 termios 结构中存储的输入波特率。

cfgetospeed() 返回 termios 结构中存储的输出波特率。

其他函数返回：

0: 成功
-1: 失败，并且为 errno 置值来指示错误。

注意 tcsetattr() 返回成功，如果任何所要求的修改可以实现的话。因此，当进行多重修改时，应当在这个函数之后再次调用 tcgetattr() 来检测是否所有修改都成功实现。

NOTES 注意

Unix V7 以及很多后来的系统有一个波特率的列表，在十四个值 B0, ..., B9600 之后可以看到两个常数 EXTA, EXTB ("External A" and "External B")。很多系统将这个列表扩展为更高的波特率。

tcsendbreak 中非零的 duration 有不同的效果。SunOS 指定中断 duration*N 秒，其中 N 至少为 0.25，不高于 0.5 。Linux, AIX, DU, Tru64 发送 duration 微秒的 break 。FreeBSD, NetBSD, HP-UX 以及 MacOS 忽略 duration 的值。在 Solaris 和 Unixware 中， tcsendbreak 搭配非零的 duration 效果类似于 tcdrain。