Arduino-舵机
舵机一般都外接三根线,一般棕色为接地线(GND),红色为电源正极线(VCC),橙色为信号线(PWM)。
用Arduino控制舵机的方法有两种:
一种是通过Arduino的普通数字传感器接口产生占空比不同的方波,模拟产生PWM信号进行舵机定位。
一种是直接利用Arduino自带的Servo函数进行舵机的控制
Arduino的驱动能力有限,所以当需要控制1个以上的舵机时需要外接电源。
Arduino控制舵机有自带的函数库"Servo.h"
//舵机
#include <Servo.h> //导入舵机库
Servo myServo; //定义舵机变量名
int s=;
bool bl=false; void setup() {
myServo.attach(11);//定义舵机接口
Serial.begin();
} void loop() {
for(int i=;i<;i++){
if (i==){
i=;
}else{
myServo.write(i); //使舵机转动指定角度(0-180)
s=myServo.read(); //读取舵机角度
Serial.print("舵机的角度:");
Serial.println(s);
bl=myServo.attached(); //判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口
Serial.println(bl);
delay(); }
} }
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