\build\build.xml:350: Problem: failed to create task or type foreach
Cause: The name is undefined.
Action: Check the spelling.
Action: Check that any custom tasks/types have been declared.
Action: Check that any <presetdef>/<macrodef> declarations have taken place.

先看 官方配置

<taskdef resource="net/sf/antcontrib/antlib.xml">
<classpath>
// 这里改成 ant-contrib 对应的jar包路径
<pathelement location="/usr/share/java/lib/ant-contrib-version.jar"/>
</classpath>
</taskdef>

看 图文教程

参考
Troubleshooting “failed to create task or type foreach” when using <foreach>
Ant-Contrib Tasks

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