STM32F103C8T6-CubeMx串口收发程序详细设计与测试(1)——CubeMx生成初始代码
STM32F103C8T6-CubeMx串口收发程序详细设计与测试(1)——CubeMx生成初始代码
关键词:STM32F103C8T6 CubeMX UART 详细程序设计
1.开发环境
(1)STM32CubeMX,版本:4.27.0,截止写稿时,最新版本已到6.0.1,但孔丙火(微信公众号:孔丙火)实在是用不习惯版本5以后的界面,所以还继续用4版本的。
图1-1
(2)MDK(Keil),版本:5.17,有部分朋友用的还是4版本的,建议升级到5,在5下装一个兼容包,就可以用5打开4版本的程序。
2.CubeMx配置及代码生成
(1)新建CubeMX工程
孔丙火(微信公众号:孔丙火)认为,这一步比较简单,点击初始界面中的New Project,在后面出现的配置窗口中,搜索STM32F103C8,选择这个器件,然后点击Start Project就可以了。
(2)按照图1-2和1-3设置外设和端口。
图1-2
图1-3
(3)按照图1-4配置系统时钟
我用的是12M的外部晶振,图中两个红框处配置一下,其他按照默认即可。注意一下APB1 Timer clocks的值是多少,这个在后面配置定时器时需要用到,原因见图1-5,TIM2使用的是APB1的时钟。
图1-4
图1-5
(4)USART1和TIM2的参数配置,见图1-6。
UART的参数配置见图1-7,需要注意word length这一选项,括号里有个including parity,意思是说包含奇偶校验位,孔丙火(微信公众号:孔丙火)要着重强调一下,如果是无校验,那这个参数就是数据长度,如果是奇校验或偶校验,那个这个参数就是实际的数据长度+1,这个不要弄错了,否则通信会出问题。图1-8中的那个USART的中断要打勾,已启用中断。
图1-6
图1-7
图1-8
图1-9
图1-9是TIM2的参数设置,设置每个计时周期为50us,TIM2采用的是APB1的时钟,即12MHz,则计算公式为:
,x为Prescaler的数值+1,可以计算得到:x = 600,Counter Period设为35-1,则TIM2每进一次中断的周期为:1750us,之所以这样设置,孔丙火(微信公众号:孔丙火)主要是为以后的Modbus设计做准备。图1-10中的TIM2的红框需要打勾,以启用TIM2的中断。
图1-10
图1-11
完成以上设置后,点开STM32CubeMx的project settings选项,按照图1-11和图1-12的提示设置。然后按照图1-13的提示生产即可生产工程代码,孔丙火(微信公众号:孔丙火)使用的是MDK V5。使用V4版本的朋友建议升级到V5,看到有的朋友使用V5时带不开V4的工程,只要装一个兼容包,就可以了,不会弄的朋友可以在公众号留言。
图1-12
图1-13
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