实例:1.3.4版本at91sam系列

GPIO部分:

一、初始化:

  include\asm-arm\arch-at91sam9\gpio.h

  1.同一引脚的复用设置

  

  2.输入输出初始化寄存器

  

  3.得到基地址、设置值

  

二、写

  include\asm-arm\arch-at91sam9\io.h

  include\asm-arm\io.h

  #define __raw_writel(v,a) __arch_putl(v,a)

  #define __arch_putl(v,a) (*(volatile unsigned int *)(a) = (v))

三、读

  

  include\asm-arm\io.h

  #define __raw_readl(a) __arch_getl(a)

  #define __arch_getl(a) (*(volatile unsigned int *)(a))

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