前言：无论是因为高昂的设备费用还是为了减少实验次数，仿真都是十分必要的。

ROS提供了很多优秀的仿真方式，下面来介绍一下：

URDF：Unified Robot Description Format,统一机器人描述格式。包含对机器人刚体外观、物理属性、关节类型等方面的描述；

xacro：一种可代码复用的机器人描述格式，可精简urdf的代码量；

<gazebo>标签：实现传感器、传动机构等环节的仿真功能；

Rviz：ros自带的查看显示视图及消息的一种可视化软件；

Rviz+ArbotiX：可实现机器人运动控制等功能的仿真；

Gazebo：一种物理仿真软件，可仿真物理环境及传感器。

-END-

ROS-机器人建模与仿真概论的更多相关文章

  1. ros机器人之小乌龟仿真－路径记录

    ------------恢复内容开始------------ 通过自己不断地摸索,对ros系统有了一定的了解,首先装系统,这一过程中也遇到了很多问题,但通过不断地尝试,经过一天一夜的倒腾,总算是把系统 ...

  2. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或ja ...

  3. ROS中３D机器人建模(一)

    一,机器人建模的ROS软件包 *urdf : 机器人建模最重要的ros软件包是urdf软件包.这个软件包包含一个用于统一机器人描述格式(URDF)的C++解析器,它是一个表示机器人模型的XML文件,还 ...

  4. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 教学大纲

    ROS机器人程序设计(原书第2版) 补充资料 教学大纲 针对该书稍后会补充教学大纲.教案.多媒体课件以及练习题等. <ROS机器人程序设计>课程简介 课程编号:XXXXXX 课程名称:RO ...

  5. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （零） 源代码、资料和印刷错误修订等 2017年01月01日更新

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (零) 源代码等 ROS官网 版)部分内容修订 页:第1行,删去$ 页:第6行,float64 y 前面加一个空格 页:中间创建主题:下面程序不用换行,(& ...

  6. ros机器人开发概述

    1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇 ...

  7. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 kinetic

    Effective Robotics Programming with ROS Third Edition Find out everything you need to know to build ...

  8. ROS机器人程序设计-学习小结-

    ROS官网 |易科 |虞坤林 |古月居 |ROSClub 学习ROS相关书籍推荐:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52244746 RO ...

  9. ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （玖） 第九章 导航功能包集进阶 navigation

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (玖) 第九章 导航功能包集进阶 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中 ...

随机推荐

  1. BZOJ1060: [ZJOI2007]时态同步(树形dp 贪心)

    Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 162 MBSubmit: 3285  Solved: 1286[Submit][Status][Discuss] Descript ...

  2. android黑科技系列——破解游戏之修改金币数

    我们在玩游戏的时候总是会遇到一些东东需要进行购买的,但是我们可能又舍不得花钱,那么我们该怎么办呢?那就是用游戏外挂吧!我们这里说的是Android中的游戏,在网上搜索一下移动端游戏外挂,可能会找到一款 ...

  3. SVD分解.潜语义分析.PythonCode

    原文链接:http://www.cnblogs.com/appler/archive/2012/02/02/2335886.html 原始英文链接:http://www.puffinwarellc.c ...

  4. VFS文件系统结构分析 与socket

    本文乃fireaxe原创,使用GPL发布,可以自由拷贝,转载.但转载请保持文档的完整性,并注明原作者及原链接.内容可任意使用,但对因使用该内容引起的后果不做任何保证. 作者:fireaxe_hq@ho ...

  5. Sublime + Chrome 本地调试 CSS 选择器

    生成简单的 HTML 代码 使用MacDown写 Markdown,快捷键ALT+CMD+C拷贝成 HTML 代码 粘贴到 Sublime 中,加上 body 标签和 css 头 html <h ...

  6. apiCloud组件：swiper

    一.apicloud中基于swiper封装了一个模块供调用.就是swiper.js 页面引入js就行 <script type="text/javascript" src=& ...

  7. Java中方法重载

    方法重载:指在同一个类中,允许存在一个以上的同名方法,只要它们的参数列表不同即可,与修饰符和返回值类型无关. 参数列表:个数不同,数据类型不同,顺序不同. 重载方法调用:JVM通过方法的参数列表,调用 ...

  8. 洛谷P1231 教辅的组成 最大流

    裸题… Code: #include<cstdio> #include<cstring> #include<algorithm> #include<vecto ...

  9. 训练1-H

    小明今年3岁了, 现在他已经能够认识100以内的非负整数, 并且能够进行100以内的非负整数的加法计算. 对于大于等于100的整数, 小明仅保留该数的最后两位进行计算, 如果计算结果大于等于100, ...

  10. ftp服务器在linux中安装

    1.安装 执行 yum -y install vsftpd 2.检验是否安装vsftpd : rmp -qa | grep vsftpd      默认配置文件/ect/vsftpd/vsftpd.c ...