Linux下的led驱动程序,ok6410
本程序採用动态映射的方法控制led。硬件平台为飞凌的ok6410
led.h:定义控制命令
#ifndef _LED_H
#define _LED_H #define LED_MAGIC 'M'
#define LED_ON _IO(LED_MAGIC, 0)
#define LED_OFF _IO(LED_MAGIC, 1) #endif
驱动程序led.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include "led.h" #define LEDCON 0x7f008820//与详细平台相关
#define LEDDAT 0x7f008824 unsigned int *led_config;
unsigned int *led_data; struct cdev leddev;
dev_t devno; static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
} static int led_close(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
} static long led_ioctl(struct file* filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch (cmd)
{
case LED_ON:
writel(0x00, led_data);
break;
case LED_OFF:
writel(0xff, led_data);
break;
default:
return -EINVAL;
}
return 0;
} struct file_operations ledfops = {
.open = led_open,
.unlocked_ioctl = led_ioctl,
.release = led_close,
}; static int led_init(void)
{
/*注冊字符设备*/
cdev_init(&leddev, &ledfops);
alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "leddev");
cdev_add(&leddev, devno, 1); /*映射配置寄存器*/
led_config = ioremap(LEDCON, 4);
/*低四位设置为输出模式,这里暴力简单的解决没做处理*/
writel(0x00001111, led_config);
/*映射数据寄存器*/
led_data = ioremap(LEDDAT, 4);
printk("led_init\n");
return 0;
} static void led_exit(void)
{
iounmap(led_config);
iounmap(led_data);
cdev_del(&leddev);
unregister_chrdev_region(devno, 1);
printk("led_exit\n");
} module_init(led_init);
module_exit(led_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("liuwei");
MODULE_DESCRIPTION("char driver");
应用程序led_app.c
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "led.h" int main(int argc, char *argv[])
{
int cmd;
if (argc < 2)
{
printf("Usage:%s <cmd>\n", argv[0]);
return 0;
}
cmd = atoi(argv[1]); int fd = open("/dev/leddev", O_RDWR);
if (fd == -1)
{
perror("open");
return -1;
}
if (cmd == 1)
ioctl(fd, LED_ON);
else
ioctl(fd, LED_OFF); close(fd);
return 0;
}
编译程序,使用命令mknod /dev/leddev c 252 0创建设备节点,主设备号可通过cat /proc/devices
执行应用程序
./led_app 0 熄灭led
./led_app 1 点亮led
Linux下的led驱动程序,ok6410的更多相关文章
- Linux下PCI设备驱动程序开发 --- PCI驱动程序实现(三)
三.PCI驱动程序实现 1. 关键数据结构 PCI设备上有三种地址空间:PCI的I/O空间.PCI的存储空间和PCI的配置空间.CPU可以访问PCI设备上的所有地址空间,其中I/O空间和存储空间提供给 ...
- 【DSP开发】【Linux开发】Linux下PCI设备驱动程序开发
PCI是一种广泛采用的总线标准,它提供了许多优于其它总线标准(如EISA)的新特性,目前已经成为计算机系统中应用最为广泛,并且最为通用的总线标准.Linux的内核能较好地支持PCI总线,本文以Inte ...
- Linux下的网卡驱动程序的编写过程(转)
工作需要写了我们公司一块网卡的linux驱动程序.经历一个从无到有的过程,深感技术交流的重要.Linux作为挑战微软垄断的强有力武器,日益受到大家的喜爱.真希望她能在中国迅速成长.把程序文档贴出来,希 ...
- Linux下的C编程实战
Linux下的C编程实战(一) ――开发平台搭建 1.引言 Linux操作系统在服务器领域的应用和普及已经有较长的历史,这源于它的开源特点以及其超越Windows的安全性和稳定性.而近年来, Linu ...
- Linux下的编程实战【转】
一篇比较不错的文章, 降到了 makefile make , gcc编译器,GDB调试器, Linux文件系统,Linux文件API,.C语言库函数(C库函数的文件操作实际上是独立于具体的操作系统平台 ...
- Linux下Flash-LED的处理
Linux下Flash-LED的处理 一些LED设备提供两种模式-torch和flash.在LED子系统中,LED类(参见Linux下的LED处理)和LED Flash类,分别支持这些模式.torch ...
- 在linux下使用am335x的DMA
[本文首发于cnblogs,作者:byeyear,Email:east3@163.com] 这几天在弄am3358的DMA,简化应用环境如下: am3358的FSMC接了一片FPGA: FPGA上接A ...
- BeagleBone Black Linux驱动程序开发入门(1): LED驱动程序
这篇文章展示如何在BBB平台上编写LED驱动程序,本文的程序是根据国嵌S3C2440的LED驱动的例子并结合内核中OMAP系列的gpio操作来改的.本文中的程序包括驱动程序模块和用户空间程序.废话不多 ...
- 【Linux驱动】TQ2440 LED驱动程序
★整体介绍 LED驱动程序主要实现了TQ2440开发板上的4个LED灯的硬件驱动,实现了对引脚GPIOB5.GPIOB6.GPIOB7.GPIOB8的高低电平设置(common-smdk.c中已经实现 ...
随机推荐
- JDK工具(零)--简要介绍JDK1.6自带的42个工具
Java的开发人员肯定都知道JDK的bin目录中有"java.exe"和"javac.exe"这两个命令行工具, 但并非所有的Java程序员都了解过JDK的bi ...
- placement new和delete
注意,我们无法改变new和delete操作符. 但是我们可以重载来里面的operator new 和 operator delete 方法,这个方法是被new操作符调用的,调用之后获得地址,会继续用构 ...
- java 爬虫在 netbeans 里执行和单独执行结果不一样
在做内容測试的时候.发现我的爬虫(前些文章略有提及)在 netbeans 里面可以成功爬取网页内容,而单独执行时,给定一个 url,爬到的网页却与在浏览器里面打开 url 的网页全然不一样,这是一个非 ...
- hdoj2066一个人的旅行
Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others) Total Submission ...
- FSM之三--代码风格
FSM设计之一http://www.cnblogs.com/qiweiwang/archive/2010/11/28/1890244.html Moore型状态机与mealy型状态机相比,由于其状态输 ...
- 异步Ajax
Ajax异步刷新应用在Web开发中经常用到,在过去WebForm中通常是使用JQuery和一般处理程序或者aspx页面来实现: 在MVC中,虽然依然可以使用一般处理程序,但是一般还是通过在Contro ...
- Spring-MVC:应用上下文webApplicationContext
一.先说ServletContext javaee标准规定了,servlet容器需要在应用项目启动时,给应用项目初始化一个ServletContext作为公共环境容器存放公共信息.ServletCon ...
- Magento--修改已存在的订单的运费
遇到一种情况,需要在下单后再由管理员添加订单运费,然后顾客再付款.那么问题来了,如何给订单添加运费呢?下面是一段代码,可以实现该功能: $orderId = 'your order id';$orde ...
- Sql Server新手学习入门
Sql Server新手学习入门 http://www.tudou.com/home/_117459337
- matlab中plot画图参数的设置
原文链接:http://blog.sciencenet.cn/blog-281551-573856.html 一.Matlab绘图中用到的直线属性包括: (1)LineStyle:线形 (2)Line ...