从TS流到PAT和PMT
转自:https://blog.csdn.net/rongdeguoqian/article/details/18214627
一 从TS流开始
最近开始学习数字电视机顶盒的开发,从MPEG-2到DVB,看着看着突然就出现了一大堆表格,什么PAT、PMT、CAT……如此多的表该怎样深入了解呢?
我们知道,数字电视机顶盒接收到的是一段段的码流,我们称之为TS(Transport Stream,传输流),每个TS流都携带一些信息,如Video、Audio以及我们需要学习的PAT、PMT等信息。因此,我们首先需要了解TS流是什么,以及TS流是怎样形成、有着怎样的结构。
(一)TS流、PS流、PES流和ES流都是什么?
ES流(Elementary Stream):基本码流,不分段的音频、视频或其他信息的连续码流。
PES流:把基本流ES分割成段,并加上相应头文件打包成形的打包基本码流。
PS流(Program Stream):节目流,将具有共同时间基准的一个或多个PES组合(复合)而成的单一数据流(用于播放或编辑系统,如m2p)。
TS流(Transport Stream):传输流,将具有共同时间基准或独立时间基准的一个或多个PES组合(复合)而成的单一数据流(用于数据传输)。
(二)
TS流是如何产生的?
Packet Header(包头)信息说明 |
|||
1 |
sync_byte |
8bits |
同步字节 |
2 |
transport_error_indicator |
1bit |
错误指示信息(1:该包至少有1bits传输错误) |
3 |
payload_unit_start_indicator |
1bit |
负载单元开始标志(packet不满188字节时需填充) |
4 |
transport_priority |
1bit |
传输优先级标志(1:优先级高) |
5 |
PID |
13bits |
Packet ID号码,唯一的号码对应不同的包 |
6 |
transport_scrambling_control |
2bits |
加密标志(00:未加密;其他表示已加密) |
7 |
adaptation_field_control |
2bits |
附加区域控制 |
8 |
continuity_counter |
4bits |
包递增计数器 |
PID是TS流中唯一识别标志,Packet Data是什么内容就是由PID决定的。如果一个TS流中的一个Packet的Packet Header中的PID是0x0000,那么这个Packet的Packet Data就是DVB的PAT表而非其他类型数据(如Video、Audio或其他业务信息)。下表给出了一些表的PID值,这些值是固定的,不允许用于更改。
表 |
PID 值 |
PAT |
0x0000 |
CAT |
0x0001 |
TSDT |
0x0002 |
EIT,ST |
0x0012 |
RST,ST |
0x0013 |
TDT,TOT,ST |
0x0014 |
下面以一个TS流的其中一个Packet中的Packet Header为例进行说明:
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
31 |
32 |
… |
|
Packet(十六进制) |
4 |
7 |
0 |
7 |
e |
5 |
1 |
2 |
… |
||||||||||||||||||||||||
Packet(二进制) |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
… |
Packet Header 信息 |
1 sync_byte=0x47 |
2 |
3 |
4 |
5 PID=0x07e5 |
6 |
7 |
8 |
… |
sync_byte=01000111, 就是0x47,这是DVB TS规定的同步字节,固定是0x47.
transport_error_indicator=0, 表示当前包没有发生传输错误.
payload_unit_start_indicator=0, 含义参考ISO13818-1标准文档
transport_priority=0, 表示当前包是低优先级.
PID=00111 11100101即0x07e5, Video PID
transport_scrambling_control=00, 表示节目没有加密
adaptation_field_control=01 即0x01,具体含义请参考ISO13818-1
continuity_counte=0010 即0x02,表示当前传送的相同类型的包是第3个
TS流的基本内容就是这些了。
回顾一下,TS流是一种位流(当然就是数字的),它是由ES流分割成PES后复用而成的;它经过网络传输被机顶盒接收到;数字电视机顶盒接收到TS流后将解析TS流。
TS流是由一个个Packet(包)构成的,每个包都是由Packet Header(包头)和Packet Data(包数据)组成的。其中Packet Header指示了该Packet是什么属性的,并给出了该Packet Data的数据的唯一网络标识符PID。
到这里,我们对TS流已经有了一定的了解,下面将从TS流转向PAT表和PMT表的学习。
二、从TS流到PAT、PMT
说完了TS流的基本概念,就该开始对TS流进行更深入的研究了。首先需要想一想:TS流的本质是什么?它的确是一段码流,并且是一段由数据包(Packet)组成的码流。那么这些数据包究竟是怎样的呢?它和我们收看的电视节目之间又有什么区别?这些都是这部分需要了解的内容。
在上一节中,我们可以看到PID这个被标红的字段频繁地出现。PID是当前TS流的Packet区别于其他Packet类型的唯一识别符,通过读取每个包的Packet Header,我们可以知道这个Packet的数据属于何种类型。上一节列出了几项固定的PID值,它们用于识别存储了特殊信息的Packet。下面要谈的PAT表的PID值就是固定的0x0000。
(一)
PAT表(Program Association Table,节目关联表)
由于下面的内容比较繁杂,这里先给出一个大纲,方便查阅:
1. PAT表的描述(表格+分析)
2. PAT表的定义(代码+分析)
3. PAT表的结构(代码+分析)
4. PAT表的解析(代码+分析)
5. 通过一段TS流中一个Packet分析PAT表(表格+分析)
下面,开始正式的分析!
1、PAT的描述
PAT表定义了当前TS流中所有的节目,其PID为0x0000,它是PSI的根节点,要查寻找节目必须从PAT表开始查找。
PAT表携带以下信息:
TS流ID |
transport_stream_id |
该ID标志唯一的流ID |
节目频道号 |
program_number |
该号码标志TS流中的一个频道,该频道可以包含很多的节目(即可以包含多个Video PID和Audio PID) |
PMT的PID |
program_map_PID |
表示本频道使用哪个PID做为PMT的PID,因为可以有很多的频道,因此DVB规定PMT的PID可以由用户自己定义 |
2、PAT的定义
- <span style="font-weight:normal;">typedef struct TS_PAT_Program
- {
- unsigned program_number : 16; //节目号
- unsigned program_map_PID : 13; // 节目映射表的PID,节目号大于0时对应的PID,每个节目对应一个
- }TS_PAT_Program</span>
typedef struct TS_PAT_Program
{
unsigned program_number : 16; //节目号
unsigned program_map_PID : 13; // 节目映射表的PID,节目号大于0时对应的PID,每个节目对应一个
}TS_PAT_Program
3、PAT的结构
- typedef struct TS_PAT
- {
- unsigned table_id : 8; //固定为0x00 ,标志是该表是PAT表
- unsigned section_syntax_indicator : 1; //段语法标志位,固定为1
- unsigned zero : 1; //0
- unsigned reserved_1 : 2; // 保留位
- unsigned section_length : 12; //表示从下一个字段开始到CRC32(含)之间有用的字节数
- unsigned transport_stream_id : 16; //该传输流的ID,区别于一个网络中其它多路复用的流
- unsigned reserved_2 : 2;// 保留位
- unsigned version_number : 5; //范围0-31,表示PAT的版本号
- unsigned current_next_indicator : 1; //发送的PAT是当前有效还是下一个PAT有效
- unsigned section_number : 8; //分段的号码。PAT可能分为多段传输,第一段为00,以后每个分段加1,最多可能有256个分段
- unsigned last_section_number : 8; //最后一个分段的号码
- std::vector<TS_PAT_Program> program;
- unsigned reserved_3 : 3; // 保留位
- unsigned network_PID : 13; //网络信息表(NIT)的PID,节目号为0时对应的PID为network_PID
- unsigned CRC_32 : 32; //CRC32校验码
- } TS_PAT;
typedef struct TS_PAT
{
unsigned table_id : 8; //固定为0x00 ,标志是该表是PAT表
unsigned section_syntax_indicator : 1; //段语法标志位,固定为1
unsigned zero : 1; //0
unsigned reserved_1 : 2; // 保留位
unsigned section_length : 12; //表示从下一个字段开始到CRC32(含)之间有用的字节数
unsigned transport_stream_id : 16; //该传输流的ID,区别于一个网络中其它多路复用的流
unsigned reserved_2 : 2;// 保留位
unsigned version_number : 5; //范围0-31,表示PAT的版本号
unsigned current_next_indicator : 1; //发送的PAT是当前有效还是下一个PAT有效
unsigned section_number : 8; //分段的号码。PAT可能分为多段传输,第一段为00,以后每个分段加1,最多可能有256个分段
unsigned last_section_number : 8; //最后一个分段的号码 std::vector<TS_PAT_Program> program;
unsigned reserved_3 : 3; // 保留位
unsigned network_PID : 13; //网络信息表(NIT)的PID,节目号为0时对应的PID为network_PID
unsigned CRC_32 : 32; //CRC32校验码
} TS_PAT;
4、PAT的解析
- <span style="font-weight:normal;">HRESULT CTS_Stream_Parse::adjust_PAT_table( TS_PAT * packet, unsigned char * buffer)
- {
- packet->table_id = buffer[0];
- packet->section_syntax_indicator = buffer[1] >> 7;
- packet->zero = buffer[1] >> 6 & 0x1;
- packet->reserved_1 = buffer[1] >> 4 & 0x3;
- packet->section_length = (buffer[1] & 0x0F) << 8 | buffer[2];
- packet->transport_stream_id = buffer[3] << 8 | buffer[4];
- packet->reserved_2 = buffer[5] >> 6;
- packet->version_number = buffer[5] >> 1 & 0x1F;
- packet->current_next_indicator = (buffer[5] << 7) >> 7;
- packet->section_number = buffer[6];
- packet->last_section_number = buffer[7];
- int len = 0;
- len = 3 + packet->section_length;
- packet->CRC_32 = (buffer[len-4] & 0x000000FF) << 24
- | (buffer[len-3] & 0x000000FF) << 16
- | (buffer[len-2] & 0x000000FF) << 8
- | (buffer[len-1] & 0x000000FF);
- int n = 0;
- for ( n = 0; n < packet->section_length - 12; n += 4 )
- {
- unsigned program_num = buffer[8 + n ] << 8 | buffer[9 + n ];
- packet->reserved_3 = buffer[10 + n ] >> 5;
- packet->network_PID = 0x00;
- if ( program_num == 0x00)
- {
- packet->network_PID = (buffer[10 + n ] & 0x1F) << 8 | buffer[11 + n ];
- TS_network_Pid = packet->network_PID; //记录该TS流的网络PID
- TRACE(" packet->network_PID %0x /n/n", packet->network_PID );
- }
- else
- {
- TS_PAT_Program PAT_program;
- PAT_program.program_map_PID = (buffer[10 + n] & 0x1F) << 8 | buffer[11 + n];
- PAT_program.program_number = program_num;
- packet->program.push_back( PAT_program );
- TS_program.push_back( PAT_program );//向全局PAT节目数组中添加PAT节目信息
- }
- }
- return 0;
- }</span>
HRESULT CTS_Stream_Parse::adjust_PAT_table( TS_PAT * packet, unsigned char * buffer)
{
packet->table_id = buffer[0];
packet->section_syntax_indicator = buffer[1] >> 7;
packet->zero = buffer[1] >> 6 & 0x1;
packet->reserved_1 = buffer[1] >> 4 & 0x3;
packet->section_length = (buffer[1] & 0x0F) << 8 | buffer[2]; packet->transport_stream_id = buffer[3] << 8 | buffer[4]; packet->reserved_2 = buffer[5] >> 6;
packet->version_number = buffer[5] >> 1 & 0x1F;
packet->current_next_indicator = (buffer[5] << 7) >> 7;
packet->section_number = buffer[6];
packet->last_section_number = buffer[7]; int len = 0;
len = 3 + packet->section_length;
packet->CRC_32 = (buffer[len-4] & 0x000000FF) << 24
| (buffer[len-3] & 0x000000FF) << 16
| (buffer[len-2] & 0x000000FF) << 8
| (buffer[len-1] & 0x000000FF); int n = 0;
for ( n = 0; n < packet->section_length - 12; n += 4 )
{
unsigned program_num = buffer[8 + n ] << 8 | buffer[9 + n ];
packet->reserved_3 = buffer[10 + n ] >> 5; packet->network_PID = 0x00;
if ( program_num == 0x00)
{
packet->network_PID = (buffer[10 + n ] & 0x1F) << 8 | buffer[11 + n ]; TS_network_Pid = packet->network_PID; //记录该TS流的网络PID TRACE(" packet->network_PID %0x /n/n", packet->network_PID );
}
else
{
TS_PAT_Program PAT_program;
PAT_program.program_map_PID = (buffer[10 + n] & 0x1F) << 8 | buffer[11 + n];
PAT_program.program_number = program_num;
packet->program.push_back( PAT_program );
TS_program.push_back( PAT_program );//向全局PAT节目数组中添加PAT节目信息
}
}
return 0;
}
从for()开始,就是描述了当前流中的频道数目(N),每一个频道对应的PMT PID是什么。解复用程序需要接收所有的频道号码和对应的PMT 的PID,并把这些信息在缓冲区中保存起来。在后部的处理中需要使用到PMT的 PID。
通过一段TS流中一个Packet分析PAT表
这里我们分析一段TS流其中一个Packet的Packet Data部分:
首先给出一个数据包,其数据如下:
Packet Header |
Packet Data |
0x47 0x40 0x00 0x10 |
0000 b0 11 00 01 c1 00 00 00 00 e0 1f 00 01 e1 00 24 ac48 84 ff ff…… ff ff |
分析Packet Header如下表所示:
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
31 |
32 |
… |
|
Packet(十六进制) |
4 |
7 |
4 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
… |
||||||||||||||||||||||||
Packet(二进制) |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
… |
Packet Header Bits |
1 sync_byte=0x47 |
2 |
3 |
4 |
5 PID=0x0000 |
6 |
7 |
8 |
… |
根据包头数据格式,我们可以知晓整个数据包的属性,列表如下:
sync_byte |
0x47 |
固定同步字节 |
transport_error_indicator |
“0” |
没有传输错误 |
payload_unit_start_indicator |
“1” |
在前4个字节后会有一个调整字节。所以实际数据应该为去除第一个字节后的数据。即上面数据中红色部分不属于有效数据包。 |
transport_priority |
“0” |
传输优先级低 |
PID |
0x0000 |
PID=0x0000说明数据包是PAT表信息 |
transport_scrambling_control |
“00” |
未加密 |
adaptation_field_control |
“01” |
附加区域控制 |
continuity_counte |
“0000” |
包递增计数器 |
如上表所示,我们可以知道,首先Packet的Packet Data是PAT信息表,因为其PID为0x0000,并且在包头后需要除去一个字节才是有效数据(payload_unit_start_indicator="1")。这样,Packet Data就应该是“00 b0 11 00 01 c1 00 00 00 00 e0 1f 00 01 e1 00 24 ac48 84 ff ff …… ff ff”。
Packet Data分析 |
|||||||||||||||||||||||||
第n个字节 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
… |
||||
Packet Data(除去开头的0x00) |
00 |
b0 |
11 |
00 |
01 |
c1 |
00 |
00 |
00 |
00 |
e0 |
1f |
00 |
01 |
e1 |
00 |
24 |
ac |
48 |
84 |
… |
||||
字段名 |
位 |
具体值 |
次序 |
说明 |
|||||||||||||||||||||
table_id |
8 |
0000 |
第1个字节 0000 0000B(0x00) |
PAT的table_id只能是0x00 |
|||||||||||||||||||||
section_syntax_indicator |
1 |
1 |
第2、3个字节 1011 0000 0001 0001B(0xb0 11) |
段语法标志位,固定为1 |
|||||||||||||||||||||
zero |
1 |
0 |
|||||||||||||||||||||||
reserved |
2 |
11 |
|||||||||||||||||||||||
section_length |
12 |
0000 0001 0001B=0x011=17 |
段长度为17字节 |
||||||||||||||||||||||
transport_stream_id |
16 |
0x0001 |
第4、5个字节 0x00 0x01 |
||||||||||||||||||||||
reserved |
2 |
11 |
第6个字节 1100 0001B(0xc1) |
||||||||||||||||||||||
version_number |
5 |
00000 |
一旦PAT有变化,版本号加1 |
||||||||||||||||||||||
current_next_indicator |
1 |
1 |
当前传送的PAT表可以使用,若为0则要等待下一个表 |
||||||||||||||||||||||
section_number |
8 |
0x00 |
第7个字节0x00 |
||||||||||||||||||||||
last_section_number |
8 |
0x00 |
第8个字节 0x00 |
||||||||||||||||||||||
开始循环 |
|||||||||||||||||||||||||
program_number |
16 |
0x0000-第一次 |
2个字节(0x00 00) |
节目号 |
|||||||||||||||||||||
reserved |
3 |
111 |
2个字节 1110 0000 0001 1111B(0xe0 1f) |
||||||||||||||||||||||
network_id(节目号为0时) program_map_PID(节目号为其他时) |
13 |
0 0000 0001 1111B=31 -第一次 |
节目号为0x0000时,表示这是NIT,PID=0x001f,即31 节目号为0x0001时,表示这是PMT,PID=0x100,即256 |
||||||||||||||||||||||
结束循环 |
|||||||||||||||||||||||||
CRC_32 |
32 |
-- |
4个字节 |
|
由以上几个表可以分析出PAT表和PMT表有着内在的联系。也就是之前提到的。PAT表描述了当前流的NIT(Network Information Table,网络信息表)中的PID、当前流中有多少不同类型的PMT表及每个PMT表对应的频道号。而PAT表和PMT表到底有什么深层次的联系呢?在讨论完了PMT表和SDT表后再做讨论吧。
- <span style="font-weight:normal;">int Video_PID=0x07e5,Audio_PID=0x07e6;
- void Process_Packet(unsigned char*buff)
- { int I; int PID=GETPID(buff);
- if(PID==0x0000) { Process_PAT(buff+4); } // 如果PID为0x0000,则该Packet Data为PAT信息,因此调用处理PAT表的函数
- else{ // 这里buff+4 意味着从Packet Header之后进行解析(包头占4个字节)
- ……
- }
- }</span>
int Video_PID=0x07e5,Audio_PID=0x07e6;
void Process_Packet(unsigned char*buff)
{ int I; int PID=GETPID(buff);
if(PID==0x0000) { Process_PAT(buff+4); } // 如果PID为0x0000,则该Packet Data为PAT信息,因此调用处理PAT表的函数
else{ // 这里buff+4 意味着从Packet Header之后进行解析(包头占4个字节)
……
}
}
(二)PMT表(Program Map Table,节目映射表)
PMT表的描述
如果一个TS流中含有多个频道,那么就会包含多个PID不同的PMT表。
PMT表中包含的数据如下:
(1) 当前频道中包含的所有Video数据的PID
(2) 当前频道中包含的所有Audio数据的PID
(3) 和当前频道关联在一起的其他数据的PID(如数字广播,数据通讯等使用的PID)
只要我们处理了PMT,那么我们就可以获取频道中所有的PID信息,如当前频道包含多少个Video、共多少个Audio和其他数据,还能知道每种数据对应的PID分别是什么。这样如果我们要选择其中一个Video和Audio收看,那么只需要把要收看的节目的Video PID和Audio PID保存起来,在处理Packet的时候进行过滤即可实现。
- <span style="font-weight:normal;">typedef struct TS_PMT_Stream
- {
- unsigned stream_type : 8; //指示特定PID的节目元素包的类型。该处PID由elementary PID指定
- unsigned elementary_PID : 13; //该域指示TS包的PID值。这些TS包含有相关的节目元素
- unsigned ES_info_length : 12; //前两位bit为00。该域指示跟随其后的描述相关节目元素的byte数
- unsigned descriptor;
- }TS_PMT_Stream; <span style="color:#006600;"> </span></span>
typedef struct TS_PMT_Stream
{
unsigned stream_type : 8; //指示特定PID的节目元素包的类型。该处PID由elementary PID指定
unsigned elementary_PID : 13; //该域指示TS包的PID值。这些TS包含有相关的节目元素
unsigned ES_info_length : 12; //前两位bit为00。该域指示跟随其后的描述相关节目元素的byte数
unsigned descriptor;
}TS_PMT_Stream;
3、
PMT表的结构体定义
- <span style="font-weight:normal;">//PMT 表结构体
- typedef struct TS_PMT
- {
- unsigned table_id : 8; //固定为0x02, 表示PMT表
- unsigned section_syntax_indicator : 1; //固定为0x01
- unsigned zero : 1; //0x01
- unsigned reserved_1 : 2; //0x03
- unsigned section_length : 12;//首先两位bit置为00,它指示段的byte数,由段长度域开始,包含CRC。
- unsigned program_number : 16;// 指出该节目对应于可应用的Program map PID
- unsigned reserved_2 : 2; //0x03
- unsigned version_number : 5; //指出TS流中Program map section的版本号
- unsigned current_next_indicator : 1; //当该位置1时,当前传送的Program map section可用;
- //当该位置0时,指示当前传送的Program map section不可用,下一个TS流的Program map section有效。
- unsigned section_number : 8; //固定为0x00
- unsigned last_section_number : 8; //固定为0x00
- unsigned reserved_3 : 3; //0x07
- unsigned PCR_PID : 13; //指明TS包的PID值,该TS包含有PCR域,
- //该PCR值对应于由节目号指定的对应节目。
- //如果对于私有数据流的节目定义与PCR无关,这个域的值将为0x1FFF。
- unsigned reserved_4 : 4; //预留为0x0F
- unsigned program_info_length : 12; //前两位bit为00。该域指出跟随其后对节目信息的描述的byte数。
- std::vector<TS_PMT_Stream> PMT_Stream; //每个元素包含8位, 指示特定PID的节目元素包的类型。该处PID由elementary PID指定
- unsigned reserved_5 : 3; //0x07
- unsigned reserved_6 : 4; //0x0F
- unsigned CRC_32 : 32;
- } TS_PMT;</span>
//PMT 表结构体
typedef struct TS_PMT
{
unsigned table_id : 8; //固定为0x02, 表示PMT表
unsigned section_syntax_indicator : 1; //固定为0x01
unsigned zero : 1; //0x01
unsigned reserved_1 : 2; //0x03
unsigned section_length : 12;//首先两位bit置为00,它指示段的byte数,由段长度域开始,包含CRC。
unsigned program_number : 16;// 指出该节目对应于可应用的Program map PID
unsigned reserved_2 : 2; //0x03
unsigned version_number : 5; //指出TS流中Program map section的版本号
unsigned current_next_indicator : 1; //当该位置1时,当前传送的Program map section可用;
//当该位置0时,指示当前传送的Program map section不可用,下一个TS流的Program map section有效。
unsigned section_number : 8; //固定为0x00
unsigned last_section_number : 8; //固定为0x00
unsigned reserved_3 : 3; //0x07
unsigned PCR_PID : 13; //指明TS包的PID值,该TS包含有PCR域,
//该PCR值对应于由节目号指定的对应节目。
//如果对于私有数据流的节目定义与PCR无关,这个域的值将为0x1FFF。
unsigned reserved_4 : 4; //预留为0x0F
unsigned program_info_length : 12; //前两位bit为00。该域指出跟随其后对节目信息的描述的byte数。 std::vector<TS_PMT_Stream> PMT_Stream; //每个元素包含8位, 指示特定PID的节目元素包的类型。该处PID由elementary PID指定
unsigned reserved_5 : 3; //0x07
unsigned reserved_6 : 4; //0x0F
unsigned CRC_32 : 32;
} TS_PMT;
4、
PMT表的解析
- <span style="font-weight:normal;">HRESULT CTS_Stream_Parse::adjust_PMT_table ( TS_PMT * packet, unsigned char * buffer )
- {
- packet->table_id = buffer[0];
- packet->section_syntax_indicator = buffer[1] >> 7;
- packet->zero = buffer[1] >> 6 & 0x01;
- packet->reserved_1 = buffer[1] >> 4 & 0x03;
- packet->section_length = (buffer[1] & 0x0F) << 8 | buffer[2];
- packet->program_number = buffer[3] << 8 | buffer[4];
- packet->reserved_2 = buffer[5] >> 6;
- packet->version_number = buffer[5] >> 1 & 0x1F;
- packet->current_next_indicator = (buffer[5] << 7) >> 7;
- packet->section_number = buffer[6];
- packet->last_section_number = buffer[7];
- packet->reserved_3 = buffer[8] >> 5;
- packet->PCR_PID = ((buffer[8] << 8) | buffer[9]) & 0x1FFF;
- PCRID = packet->PCR_PID;
- packet->reserved_4 = buffer[10] >> 4;
- packet->program_info_length = (buffer[10] & 0x0F) << 8 | buffer[11];
- // Get CRC_32
- int len = 0;
- len = packet->section_length + 3;
- packet->CRC_32 = (buffer[len-4] & 0x000000FF) << 24
- | (buffer[len-3] & 0x000000FF) << 16
- | (buffer[len-2] & 0x000000FF) << 8
- | (buffer[len-1] & 0x000000FF);
- int pos = 12;
- // program info descriptor
- if ( packet->program_info_length != 0 )
- pos += packet->program_info_length;
- // Get stream type and PID
- for ( ; pos <= (packet->section_length + 2 ) - 4; )
- {
- TS_PMT_Stream pmt_stream;
- pmt_stream.stream_type = buffer[pos];
- packet->reserved_5 = buffer[pos+1] >> 5;
- pmt_stream.elementary_PID = ((buffer[pos+1] << 8) | buffer[pos+2]) & 0x1FFF;
- packet->reserved_6 = buffer[pos+3] >> 4;
- pmt_stream.ES_info_length = (buffer[pos+3] & 0x0F) << 8 | buffer[pos+4];
- pmt_stream.descriptor = 0x00;
- if (pmt_stream.ES_info_length != 0)
- {
- pmt_stream.descriptor = buffer[pos + 5];
- for( int len = 2; len <= pmt_stream.ES_info_length; len ++ )
- {
- pmt_stream.descriptor = pmt_stream.descriptor<< 8 | buffer[pos + 4 + len];
- }
- pos += pmt_stream.ES_info_length;
- }
- pos += 5;
- packet->PMT_Stream.push_back( pmt_stream );
- TS_Stream_type.push_back( pmt_stream );
- }
- return 0;
- }</span><span style="color:#ff6600;">
- </span>
HRESULT CTS_Stream_Parse::adjust_PMT_table ( TS_PMT * packet, unsigned char * buffer )
{
packet->table_id = buffer[0];
packet->section_syntax_indicator = buffer[1] >> 7;
packet->zero = buffer[1] >> 6 & 0x01;
packet->reserved_1 = buffer[1] >> 4 & 0x03;
packet->section_length = (buffer[1] & 0x0F) << 8 | buffer[2];
packet->program_number = buffer[3] << 8 | buffer[4];
packet->reserved_2 = buffer[5] >> 6;
packet->version_number = buffer[5] >> 1 & 0x1F;
packet->current_next_indicator = (buffer[5] << 7) >> 7;
packet->section_number = buffer[6];
packet->last_section_number = buffer[7];
packet->reserved_3 = buffer[8] >> 5;
packet->PCR_PID = ((buffer[8] << 8) | buffer[9]) & 0x1FFF; PCRID = packet->PCR_PID; packet->reserved_4 = buffer[10] >> 4;
packet->program_info_length = (buffer[10] & 0x0F) << 8 | buffer[11];
// Get CRC_32
int len = 0;
len = packet->section_length + 3;
packet->CRC_32 = (buffer[len-4] & 0x000000FF) << 24
| (buffer[len-3] & 0x000000FF) << 16
| (buffer[len-2] & 0x000000FF) << 8
| (buffer[len-1] & 0x000000FF); int pos = 12;
// program info descriptor
if ( packet->program_info_length != 0 )
pos += packet->program_info_length;
// Get stream type and PID
for ( ; pos <= (packet->section_length + 2 ) - 4; )
{
TS_PMT_Stream pmt_stream;
pmt_stream.stream_type = buffer[pos];
packet->reserved_5 = buffer[pos+1] >> 5;
pmt_stream.elementary_PID = ((buffer[pos+1] << 8) | buffer[pos+2]) & 0x1FFF;
packet->reserved_6 = buffer[pos+3] >> 4;
pmt_stream.ES_info_length = (buffer[pos+3] & 0x0F) << 8 | buffer[pos+4]; pmt_stream.descriptor = 0x00;
if (pmt_stream.ES_info_length != 0)
{
pmt_stream.descriptor = buffer[pos + 5]; for( int len = 2; len <= pmt_stream.ES_info_length; len ++ )
{
pmt_stream.descriptor = pmt_stream.descriptor<< 8 | buffer[pos + 4 + len];
}
pos += pmt_stream.ES_info_length;
}
pos += 5;
packet->PMT_Stream.push_back( pmt_stream );
TS_Stream_type.push_back( pmt_stream );
}
return 0;
}
5、 通过一段TS流中一个Packet分析PMT表(表格+分析)
老样子,还是通过分析一段TS流的数据包Packet来学习PMT表。
下面给出了一段TS流数据中的一个Packet(十六进制数)
Packet Header |
Packet Data |
0x47 0x43 0xe8 0x12 |
00 02 b0 12 00 01 c1 00 00 e3 e9 f0 00 1b e3 e9 f0 00 f0 af b4 4f ff ff…… ff ff |
首先解析Packet Header,分析如下:
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
31 |
32 |
… |
|
Packet(十六进制) |
4 |
7 |
4 |
3 |
e |
8 |
1 |
2 |
… |
||||||||||||||||||||||||
Packet(二进制) |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
… |
Packet Header Bits |
1 sync_byte=0x47 |
2 |
3 |
4 |
5 PID=0x03e8 |
6 |
7 |
8 |
… |
PID=0x03e8为其PID
下面是详细的解析表
Packet Header分析 |
|||
Packet Header:0x47 0x40 0x00 0x10 |
|||
1 |
sync_byte |
0x47 |
固定同步字节 |
2 |
transport_error_indicator |
“0” |
没有传输错误 |
3 |
payload_unit_start_indicator |
“1” |
在前4个字节后会有一个调整字节。所以实际数据应该为去除第一个字节后的数据。 |
4 |
transport_priority |
“0” |
传输优先级低 |
5 |
PID |
0x03e8 |
PID=0x03e8说明数据包是PMT表信息 |
6 |
transport_scrambling_control |
“00” |
未加密 |
7 |
adaptation_field_control |
“01” |
附加区域控制 |
8 |
continuity_counte |
“0010” |
包递增计数器 |
因为payload_unit_start_indicator=‘1’,在解析数据包的时候需要去除Packet Data的第一个字节。下面是对Packet Data的详细解析:
PMT表的Packet Data分析 |
|||||||||||||||||||||||||
第n个字节 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
… |
||||
Packet Data |
02 |
b0 |
12 |
00 |
01 |
c1 |
00 |
00 |
e3 |
e9 |
f0 |
00 |
1b |
e3 |
e9 |
f0 |
00 |
f0 |
1b |
e3 |
… |
||||
字段名 |
位数 |
具体值 |
次序 |
说明 |
|||||||||||||||||||||
table_id |
8 |
0x02 |
第1个字节 |
||||||||||||||||||||||
section_syntax_indicator |
1 |
1B |
第2、3个字节 1011 0000 0001 0010B=0xb012 |
段语法标志 |
|||||||||||||||||||||
zero |
1 |
0B |
|||||||||||||||||||||||
reserved |
2 |
11B=0x03 |
|||||||||||||||||||||||
section_length |
12 |
0000 0001 0010B=0x12 |
段长度,从program_number开始,到CRC_32(含)的字节总数 |
||||||||||||||||||||||
program_number |
16 |
0x0001 |
第4、5个字节 0x00 01 |
频道号码,表示当前的PMT关联到的频道 |
|||||||||||||||||||||
reserved |
2 |
11B=0x03 |
第6个字节 1100 0001B=0xc1 |
||||||||||||||||||||||
version_number |
5 |
00000B=0x00 |
版本号码,如果PMT内容有更新,则它会递增1通知解复用程序需要重新接收节目信息 |
||||||||||||||||||||||
current_next_indicator |
1 |
1B=0x01 |
当前未来标志符 |
||||||||||||||||||||||
section_number |
8 |
0x00 |
第7个字节0x00 |
当前段号码 |
|||||||||||||||||||||
last_section_number |
8 |
0x00 |
第8个字节 0x00 |
最后段号码,含义和PAT中的对应字段相同 |
|||||||||||||||||||||
reserved |
3 |
111B=0x07 |
第9、10个字节 1110 0011 1110 1001B=0xe3e9 |
||||||||||||||||||||||
PCR_PID |
13 |
000111110B=0x3e9 |
PCR(节目参考时钟)所在TS分组的PID |
||||||||||||||||||||||
reserved |
4 |
1111B=0x0f |
第11、12个字节 1111 0000 0000 0000=0xf000 |
||||||||||||||||||||||
program_info_length |
12 |
000000000000B=0x000 |
节目信息长度(之后的是N个描述符结构,一般可以忽略掉,这个字段就代表描述符总的长度,单位是Bytes)紧接着就是频道内部包含的节目类型和对应的PID号码了 |
||||||||||||||||||||||
stream_type |
8 |
0x1b |
第13个字节 0x1b |
流类型,标志是Video还是Audio还是其他数据 |
|||||||||||||||||||||
reserved |
3 |
111B=0x07 |
第14、15个字节 1110 0011 1110 1001B=0xe3e9 |
||||||||||||||||||||||
elementary_PID |
13 |
000111110 1001=0x3e9 |
该节目中包括的视频流,音频流等对应的TS分组的PID |
||||||||||||||||||||||
reserved |
4 |
1111B=0x0f |
第16、17个字节 1111 0000 0000 0000B=0xf000 |
||||||||||||||||||||||
ES_info_length |
12 |
0000 0000 0000=0x000 |
|||||||||||||||||||||||
CRC |
32 |
—— |
—— |
|
(三)解复用模型
- <span style="font-weight:normal;">int Video_PID=0x07e5,Audio_PID=0x07e6;
- void Process_Packet(unsigned char*buff)
- {
- int i; int PID=GETPID(buff);
- if(PID==0x0000) { Process_PAT(buff+4); } //PAT表的PID为0x0000
- else if(PID==Video_PID) { SaveToVideoBuffer(buff+4); } //PID指示该数据包为视频包
- else if(PID==Audio_PID) { SaveToAudioBuffer(buff+4); } //PID指示该数据包为音频包
- else{ // buff+4 意味着要除去buff前4个字节(即包头)
- for( i=0;i<64;i++)
- { if(PID==pmt[i].pmt_pid) { Process_PMT(buff+4); Break; }
- } } }</span>
int Video_PID=0x07e5,Audio_PID=0x07e6;
void Process_Packet(unsigned char*buff)
{
int i; int PID=GETPID(buff);
if(PID==0x0000) { Process_PAT(buff+4); } //PAT表的PID为0x0000
else if(PID==Video_PID) { SaveToVideoBuffer(buff+4); } //PID指示该数据包为视频包
else if(PID==Audio_PID) { SaveToAudioBuffer(buff+4); } //PID指示该数据包为音频包
else{ // buff+4 意味着要除去buff前4个字节(即包头)
for( i=0;i<64;i++)
{ if(PID==pmt[i].pmt_pid) { Process_PMT(buff+4); Break; }
} } }
解复用的意义在于,由于TS流是一种复用的码流,里面混杂了多种类型的包;解复用TS流可以将类型相同的Packet存入相同缓存,分别处理。这样就可以将Video、Audio或者其他业务信息的数据区分开来。
(四)DVB搜台原理以及SDT表(Service Descriptor Table,业务描述表)
机顶盒先调整高频头到一个固定的频率(如498MHZ),如果此频率有数字信号,则COFDM芯片(如MT352)会自动把TS流数据传送给MPEG- 2 decoder。 MPEG-2 decoder先进行数据的同步,也就是等待完整的Packet的到来.然后循环查找是否出现PID== 0x0000的Packet,如果出现了,则马上进入分析PAT的处理,获取了所有的PMT的PID。接着循环查找是否出现PMT,如果发现了,则自动进入PMT分析,获取该频段所有的频道数据并保存。如果没有发现PAT或者没有发现PMT,说明该频段没有信号,进入下一个频率扫描。
在解析TS流的时候,首先寻找PAT表,根据PAT获取所有PMT表的PID;再寻找PMT表,获取该频段所有节目数据并保存。这样,只需要知道节目的PID就可以根据PacketHeade给出的PID过滤出不同的Packet,从而观看不同的节目。这些就是PAT表和PMT表之间的关系。而由于PID是一串枯燥的数字,用户不方便记忆、且容易输错,所以需要有一张表将节目名称和该节目的PID对应起来,DVB设计了SDT表来解决这个问题。 该表格标志一个节目的名称,并且能和PMT中的PID联系起来,这样用户就可以通过直接选择节目名称来选择节目了。
SDT可以提供的信息包括:
(1) 该节目是否在播放中
(2) 该节目是否被加密
(3) 该节目的名称
三、从PAT开始,走向更远
在本章的学习中,我们发现了一个特点:所有的TS流的解析都是从寻找PAT表开始的,只有找到了PAT表,我们才能继续下一步的解析。因此,在进行了TS流、PAT表和PMT表的初步知识储备后,在接下来的学习中将从PAT表开始,学习更多的PSI/SI相关的表,将走得更远。
从TS流到PAT和PMT的更多相关文章
- TS流PAT/PMT详解
一 从TS流开始 从MPEG-2到DVB,看着看着突然就出现了一大堆表格,什么PAT.PMT.CAT……如此多的表该怎样深入了解呢? 我们知道,数字电视机顶盒接收到的是一段段的码流,我们称之为TS(T ...
- TS流格式(转)
一 从TS流开始 数字电视机顶盒接收到的是一段段的码流,我们称之为TS(Transport Stream,传输流),每个TS流都携带一些信息,如Video.Audio以及我们需要学习的PAT.PMT等 ...
- (原)关于MEPG-2中的TS流数据格式学习
关于MEPG-2中的TS流数据格式学习 Author:lihaiping1603 原创:http://www.cnblogs.com/lihaiping/p/8572997.html 本文主要记录了, ...
- [视频播放] HLS协议之M3U8、TS流详解
本文转载自:<hls之m3u8.ts流格式详解> HLS,Http Live Streaming 是由Apple公司定义的用于实时流传输的协议,HLS基于HTTP协议实现,传输内容包括两部 ...
- TS流解析 一
一 从TS流开始 数字电视机顶盒接收到的是一段段的码流,我们称之为TS(Transport Stream,传输流),每个TS流都携带一些信息,如Video.Audio以及我们需要学习的PAT.PMT等 ...
- TS流分析
http://blog.csdn.net/zxh821112/article/details/17587215 一 从TS流开始 数字电视机顶盒接收到的是一段段的码流,我们称之为TS(Transpor ...
- TS流解析 四
一 从TS流开始 数字电视机顶盒接收到的是一段段的码流,我们称之为TS(Transport Stream,传输流),每个TS流都携带一些信息,如Video.Audio以及我们需要学习的PAT.PMT等 ...
- TS数据流PAT和PMT分析(转载)
转自:http://www.cnblogs.com/hjj801006/p/3837435.html TS流,是基于packet的位流格式,每个packet是188个字节或者204个字 节(一般是18 ...
- SRS之TS封装PAT和PMT
1. SrsTsContext::encode_pat_pmt 在该函数中,将 PAT 和 PMT 封装到 TS Packet 中,并将这两个 TS packet 写入到 ts 文件中. /* the ...
随机推荐
- shell脚本实现定时重启进程
##############################Deploy crontab for yechang ad*******eta restart ###################### ...
- node.js介绍及Win7环境安装测试(转)
官网描述: Node.js is a platform built on Chrome's JavaScript runtime for easily building fast, scalable ...
- 【Python】用Python打开IE、谷歌等浏览器报错及解决办法
以IE浏览器为例: 当Python Shell输入下面代码时: >>> # coding=utf-8 >>> from selenium import webdri ...
- 浅谈WPF本质中的数据和行为
WPF缩写为Windows Presentation Foundation的缩写,本文所要谈的就是WPF本质中的数据和行为,希望通过本文能对大家了解WPF本质有所帮助. 如果自己来做一个UI框架,我们 ...
- Python中urllib2总结
使用Python访问网页主要有三种方式: urllib, urllib2, httpliburllib比较简单,功能相对也比较弱,httplib简单强大,但好像不支持session1. 最简单的页面访 ...
- 【题解】kth异或和/魔改版线性基
[题解]魔改版线性基 魔改版线性基解决此类问题. 联系线性空间的性质,我们直接可以构造出这样的基: \[ 100000 \\ 010000 \\ 000010 \\ 000001 \] 使得每个基的最 ...
- python数据分析之Pandas:汇总和计算描述统计
pandas对象拥有一组常用的数学和统计方法,大部分都属于约简和汇总统计,用于从Series中提取单个的值,或者从DataFrame中的行或列中提取一个Series.相比Numpy而言,Numpy都是 ...
- 您使用的是不受支持的命令行标记 chrome
检查 chrome://flags/#extensions-on-chrome-urls 是否开启 开启了的话就关掉检查 启动chrome的快捷方式是否在目标后有额外的参数 有就删了 在浏览器中输入c ...
- ABAP 给动态变量赋值
[转自 http://blog.csdn.net/forever_crazy/article/details/6544830] 需求: 有时写程序的时候,需要给某个动态变量 赋值操作,当字段比较多时, ...
- 字符串的朴素模式和KMP模式匹配
先复习一下字符串指针: #include <iostream> #include <string.h> using namespace std; int main() { ch ...