cv::Mat img = cv::imread("image.jpg");

Method 1:

img.at<uchar>(i, j, k)

Method 2:

img.at<Vec3b>(i, j)[0]

Note: definitions for Vec

  1. typedef Vec<uchar, 2> Vec2b;
  2. typedef Vec<uchar, 3> Vec3b;
  3. typedef Vec<uchar, 4> Vec4b;
  4.  
  5. typedef Vec<short, 2> Vec2s;
  6. typedef Vec<short, 3> Vec3s;
  7. typedef Vec<short, 4> Vec4s;
  8.  
  9. typedef Vec<int, 2> Vec2i;
  10. typedef Vec<int, 3> Vec3i;
  11. typedef Vec<int, 4> Vec4i;
  12.  
  13. typedef Vec<float, 2> Vec2f;
  14. typedef Vec<float, 3> Vec3f;
  15. typedef Vec<float, 4> Vec4f;
  16. typedef Vec<float, 6> Vec6f;
  17.  
  18. typedef Vec<double, 2> Vec2d;
  19. typedef Vec<double, 3> Vec3d;
  20. typedef Vec<double, 4> Vec4d;
  21. typedef Vec<double, 6> Vec6d;

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