进程间通信（IPC）介绍

进程间通信（IPC，InterProcess Communication）是指在不同进程之间传播或交换信息。

IPC的方式通常有管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。

以Linux中的C语言编程为例。

一、管道

管道，通常指无名管道，是 UNIX 系统IPC最古老的形式。

1、特点：

它是半双工的（即数据只能在一个方向上流动），具有固定的读端和写端。
它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也是父子进程或者兄弟进程之间）。
它可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中。

一、管道

管道，通常指无名管道，是 UNIX 系统IPC最古老的形式。

1、特点：

它是半双工的（即数据只能在一个方向上流动），具有固定的读端和写端。
它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也是父子进程或者兄弟进程之间）。
它可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中。

2、原型：

 #include <unistd.h>

 int pipe(int fd[]);    // 返回值：若成功返回0，失败返回-1

当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符：fd[0]为读而打开，fd[1]为写而打开。如下图：

要关闭管道只需将这两个文件描述符关闭即可。

3、例子

单个进程中的管道几乎没有任何用处。所以，通常调用 pipe 的进程接着调用 fork，这样就创建了父进程与子进程之间的 IPC 通道。如下图所示：

若要数据流从父进程流向子进程，则关闭父进程的读端（fd[0]）与子进程的写端（fd[1]）；反之，则可以使数据流从子进程流向父进程。

 #include<stdio.h>

 #include<unistd.h>

 int main()

 {

     int fd[];  // 两个文件描述符

     pid_t pid;

     char buff[];

     if(pipe(fd) < )  // 创建管道

         printf("Create Pipe Error!\n");

     if((pid = fork()) < )  // 创建子进程

         printf("Fork Error!\n");

     else if(pid > )  // 父进程

     {

         close(fd[]); // 关闭读端

         write(fd[], "hello world\n", );

     }

     else

     {

         close(fd[]); // 关闭写端

         read(fd[], buff, );

         printf("%s", buff);

     }

     return ;

 }

二、FIFO

FIFO，也称为命名管道，它是一种文件类型。

1、特点

FIFO可以在无关的进程之间交换数据，与无名管道不同。
FIFO有路径名与之相关联，它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。

2、原型

 #include <sys/stat.h>

 // 返回值：成功返回0，出错返回-1

 int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

其中的 mode 参数与open函数中的 mode 相同。一旦创建了一个 FIFO，就可以用一般的文件I/O函数操作它。

当 open 一个FIFO时，是否设置非阻塞标志（O_NONBLOCK）的区别：

若没有指定O_NONBLOCK（默认），只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。类似的，只写 open 要阻塞到某个其他进程为读而打开它。
若指定了O_NONBLOCK，则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 如果没有进程已经为读而打开该 FIFO，其errno置ENXIO。

3、例子

FIFO的通信方式类似于在进程中使用文件来传输数据，只不过FIFO类型文件同时具有管道的特性。在数据读出时，FIFO管道中同时清除数据，并且“先进先出”。下面的例子演示了使用 FIFO 进行 IPC 的过程：

write_fifo.c

 #include<stdio.h>

 #include<stdlib.h>   // exit

 #include<fcntl.h>    // O_WRONLY

 #include<sys/stat.h>

 #include<time.h>     // time

 int main()

 {

     int fd;

     int n, i;

     char buf[];

     time_t tp;

     printf("I am %d process.\n", getpid()); // 说明进程ID

     if((fd = open("fifo1", O_WRONLY)) < ) // 以写打开一个FIFO

     {

         perror("Open FIFO Failed");

         exit();

     }

     for(i=; i<; ++i)

     {

         time(&tp);  // 取系统当前时间

         n=sprintf(buf,"Process %d's time is %s",getpid(),ctime(&tp));

         printf("Send message: %s", buf); // 打印

         if(write(fd, buf, n+) < )  // 写入到FIFO中

         {

             perror("Write FIFO Failed");

             close(fd);

             exit();

         }

         sleep();  // 休眠1秒

     }

     close(fd);  // 关闭FIFO文件

     return ;

 }

read_fifo.c

 #include<stdio.h>

 #include<stdlib.h>

 #include<errno.h>

 #include<fcntl.h>

 #include<sys/stat.h>

 int main()

 {

     int fd;

     int len;

     char buf[];

     if(mkfifo("fifo1", ) <  && errno!=EEXIST) // 创建FIFO管道

         perror("Create FIFO Failed");

     if((fd = open("fifo1", O_RDONLY)) < )  // 以读打开FIFO

     {

         perror("Open FIFO Failed");

         exit();

     }

     while((len = read(fd, buf, )) > ) // 读取FIFO管道

         printf("Read message: %s", buf);

     close(fd);  // 关闭FIFO文件

     return ;

 }

在两个终端里用 gcc 分别编译运行上面两个文件，可以看到输出结果如下：

 [cheesezh@localhost]$ ./write_fifo

 I am  process.

 Send message: Process 's time is Mon Apr 20 12:37:28 2015

 Send message: Process 's time is Mon Apr 20 12:37:29 2015

 Send message: Process 's time is Mon Apr 20 12:37:30 2015

 Send message: Process 's time is Mon Apr 20 12:37:31 2015

 Send message: Process 's time is Mon Apr 20 12:37:32 2015

 Send message: Process 's time is Mon Apr 20 12:37:33 2015

 Send message: Process 's time is Mon Apr 20 12:37:34 2015

 Send message: Process 's time is Mon Apr 20 12:37:35 2015

 Send message: Process 's time is Mon Apr 20 12:37:36 2015

 Send message: Process 's time is Mon Apr 20 12:37:37 2015

 [cheesezh@localhost]$ ./read_fifo

 Read message: Process 's time is Mon Apr 20 12:37:28 2015

 Read message: Process 's time is Mon Apr 20 12:37:29 2015

 Read message: Process 's time is Mon Apr 20 12:37:30 2015

 Read message: Process 's time is Mon Apr 20 12:37:31 2015

 Read message: Process 's time is Mon Apr 20 12:37:32 2015

 Read message: Process 's time is Mon Apr 20 12:37:33 2015

 Read message: Process 's time is Mon Apr 20 12:37:34 2015

 Read message: Process 's time is Mon Apr 20 12:37:35 2015

 Read message: Process 's time is Mon Apr 20 12:37:36 2015

 Read message: Process 's time is Mon Apr 20 12:37:37 2015

上述例子可以扩展成客户进程—服务器进程通信的实例，write_fifo的作用类似于客户端，可以打开多个客户端向一个服务器发送请求信息，read_fifo类似于服务器，它适时监控着FIFO的读端，当有数据时，读出并进行处理，但是有一个关键的问题是，每一个客户端必须预先知道服务器提供的FIFO接口，下图显示了这种安排：

三、消息队列

消息队列，是消息的链接表，存放在内核中。一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标识。

1、特点

消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。
消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除。
消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取。

2、原型

 #include <sys/msg.h>

 // 创建或打开消息队列：成功返回队列ID，失败返回-1

 int msgget(key_t key, int flag);

 // 添加消息：成功返回0，失败返回-1

 int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t size, int flag);

 // 读取消息：成功返回消息数据的长度，失败返回-1

 int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);

 // 控制消息队列：成功返回0，失败返回-1

 int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

在以下两种情况下，msgget将创建一个新的消息队列：

如果没有与键值key相对应的消息队列，并且flag中包含了IPC_CREAT标志位。
key参数为IPC_PRIVATE。

函数msgrcv在读取消息队列时，type参数有下面几种情况：

type == 0，返回队列中的第一个消息；
type > 0，返回队列中消息类型为 type 的第一个消息；
type < 0，返回队列中消息类型值小于或等于 type 绝对值的消息，如果有多个，则取类型值最小的消息。

可以看出，type值非 0 时用于以非先进先出次序读消息。也可以把 type 看做优先级的权值。（其他的参数解释，请自行Google之）

3、例子

下面写了一个简单的使用消息队列进行IPC的例子，服务端程序一直在等待特定类型的消息，当收到该类型的消息以后，发送另一种特定类型的消息作为反馈，客户端读取该反馈并打印出来。

msg_server.c

 #include <stdio.h>

 #include <stdlib.h>

 #include <sys/msg.h>

 // 用于创建一个唯一的key

 #define MSG_FILE "/etc/passwd"

 // 消息结构

 struct msg_form {

     long mtype;

     char mtext[];

 };

 int main()

 {

     int msqid;

     key_t key;

     struct msg_form msg;

     // 获取key值

     if((key = ftok(MSG_FILE,'z')) < )

     {

         perror("ftok error");

         exit();

     }

     // 打印key值

     printf("Message Queue - Server key is: %d.\n", key);

     // 创建消息队列

     if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|)) == -)

     {

         perror("msgget error");

         exit();

     }

     // 打印消息队列ID及进程ID

     printf("My msqid is: %d.\n", msqid);

     printf("My pid is: %d.\n", getpid());

     // 循环读取消息

     for(;;)

     {

         msgrcv(msqid, &msg, , , );// 返回类型为888的第一个消息

         printf("Server: receive msg.mtext is: %s.\n", msg.mtext);

         printf("Server: receive msg.mtype is: %d.\n", msg.mtype);

         msg.mtype = ; // 客户端接收的消息类型

         sprintf(msg.mtext, "hello, I'm server %d", getpid());

         msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), );

     }

     return ;

 }

msg_client.c

 #include <stdio.h>

 #include <stdlib.h>

 #include <sys/msg.h>

 // 用于创建一个唯一的key

 #define MSG_FILE "/etc/passwd"

 // 消息结构

 struct msg_form {

     long mtype;

     char mtext[];

 };

 int main()

 {

     int msqid;

     key_t key;

     struct msg_form msg;

     // 获取key值

     if ((key = ftok(MSG_FILE, 'z')) < )

     {

         perror("ftok error");

         exit();

     }

     // 打印key值

     printf("Message Queue - Client key is: %d.\n", key);

     // 打开消息队列

     if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|)) == -)

     {

         perror("msgget error");

         exit();

     }

     // 打印消息队列ID及进程ID

     printf("My msqid is: %d.\n", msqid);

     printf("My pid is: %d.\n", getpid());

     // 添加消息，类型为888

     msg.mtype = ;

     sprintf(msg.mtext, "hello, I'm client %d", getpid());

     msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), );

     // 读取类型为777的消息

     msgrcv(msqid, &msg, , , );

     printf("Client: receive msg.mtext is: %s.\n", msg.mtext);

     printf("Client: receive msg.mtype is: %d.\n", msg.mtype);

     return ;

 }

四、信号量

信号量（semaphore）与已经介绍过的 IPC 结构不同，它是一个计数器。信号量用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间通信数据。

1、特点

信号量用于进程间同步，若要在进程间传递数据需要结合共享内存。
信号量基于操作系统的 PV 操作，程序对信号量的操作都是原子操作。
每次对信号量的 PV 操作不仅限于对信号量值加 1 或减 1，而且可以加减任意正整数。
支持信号量组。

2、原型

最简单的信号量是只能取 0 和 1 的变量，这也是信号量最常见的一种形式，叫做二值信号量（Binary Semaphore）。而可以取多个正整数的信号量被称为通用信号量。

Linux 下的信号量函数都是在通用的信号量数组上进行操作，而不是在一个单一的二值信号量上进行操作。

 #include <sys/sem.h>

 // 创建或获取一个信号量组：若成功返回信号量集ID，失败返回-1

 int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);

 // 对信号量组进行操作，改变信号量的值：成功返回0，失败返回-1

 int semop(int semid, struct sembuf semoparray[], size_t numops);

 // 控制信号量的相关信息

 int semctl(int semid, int sem_num, int cmd, ...);

当semget创建新的信号量集合时，必须指定集合中信号量的个数（即num_sems），通常为1；如果是引用一个现有的集合，则将num_sems指定为 0 。

在semop函数中，sembuf结构的定义如下：

 struct sembuf

 {

     short sem_num; // 信号量组中对应的序号，0～sem_nums-1

     short sem_op;  // 信号量值在一次操作中的改变量

     short sem_flg; // IPC_NOWAIT, SEM_UNDO

 }

其中 sem_op 是一次操作中的信号量的改变量：

若sem_op > 0，表示进程释放相应的资源数，将 sem_op 的值加到信号量的值上。如果有进程正在休眠等待此信号量，则换行它们。
若sem_op < 0，请求 sem_op 的绝对值的资源。
- 如果相应的资源数可以满足请求，则将该信号量的值减去sem_op的绝对值，函数成功返回。
- 当相应的资源数不能满足请求时，这个操作与sem_flg有关。
  - sem_flg 指定IPC_NOWAIT，则semop函数出错返回EAGAIN。
  - sem_flg 没有指定IPC_NOWAIT，则将该信号量的semncnt值加1，然后进程挂起直到下述情况发生：
    1. 当相应的资源数可以满足请求，此信号量的semncnt值减1，该信号量的值减去sem_op的绝对值。成功返回；
    2. 此信号量被删除，函数smeop出错返回EIDRM；
    3. 进程捕捉到信号，并从信号处理函数返回，此情况下将此信号量的semncnt值减1，函数semop出错返回EINTR
若sem_op == 0，进程阻塞直到信号量的相应值为0：
- 当信号量已经为0，函数立即返回。
- 如果信号量的值不为0，则依据sem_flg决定函数动作：
  - sem_flg指定IPC_NOWAIT，则出错返回EAGAIN。
  - sem_flg没有指定IPC_NOWAIT，则将该信号量的semncnt值加1，然后进程挂起直到下述情况发生：
    1. 信号量值为0，将信号量的semzcnt的值减1，函数semop成功返回；
    2. 此信号量被删除，函数smeop出错返回EIDRM；
    3. 进程捕捉到信号，并从信号处理函数返回，在此情况将此信号量的semncnt值减1，函数semop出错返回EINTR

在semctl函数中的命令有多种，这里就说两个常用的：

SETVAL：用于初始化信号量为一个已知的值。所需要的值作为联合semun的val成员来传递。在信号量第一次使用之前需要设置信号量。
IPC_RMID：删除一个信号量集合。如果不删除信号量，它将继续在系统中存在，即使程序已经退出，它可能在你下次运行此程序时引发问题，而且信号量是一种有限的资源。

3、例子

 #include<stdio.h>

 #include<stdlib.h>

 #include<sys/sem.h>

 // 联合体，用于semctl初始化

 union semun

 {

     int              val; /*for SETVAL*/

     struct semid_ds *buf;

     unsigned short  *array;

 };

 // 初始化信号量

 int init_sem(int sem_id, int value)

 {

     union semun tmp;

     tmp.val = value;

     if(semctl(sem_id, , SETVAL, tmp) == -)

     {

         perror("Init Semaphore Error");

         return -;

     }

     return ;

 }

 // P操作:

 //    若信号量值为1，获取资源并将信号量值-1

 //    若信号量值为0，进程挂起等待

 int sem_p(int sem_id)

 {

     struct sembuf sbuf;

     sbuf.sem_num = ; /*序号*/

     sbuf.sem_op = -; /*P操作*/

     sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;

     if(semop(sem_id, &sbuf, ) == -)

     {

         perror("P operation Error");

         return -;

     }

     return ;

 }

 // V操作：

 //    释放资源并将信号量值+1

 //    如果有进程正在挂起等待，则唤醒它们

 int sem_v(int sem_id)

 {

     struct sembuf sbuf;

     sbuf.sem_num = ; /*序号*/

     sbuf.sem_op = ;  /*V操作*/

     sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;

     if(semop(sem_id, &sbuf, ) == -)

     {

         perror("V operation Error");

         return -;

     }

     return ;

 }

 // 删除信号量集

 int del_sem(int sem_id)

 {

     union semun tmp;

     if(semctl(sem_id, , IPC_RMID, tmp) == -)

     {

         perror("Delete Semaphore Error");

         return -;

     }

     return ;

 }

 int main()

 {

     int sem_id;  // 信号量集ID

     key_t key;

     pid_t pid;

     // 获取key值

     if((key = ftok(".", 'z')) < )

     {

         perror("ftok error");

         exit();

     }

     // 创建信号量集，其中只有一个信号量

     if((sem_id = semget(key, , IPC_CREAT|)) == -)

     {

         perror("semget error");

         exit();

     }

     // 初始化：初值设为0资源被占用

     init_sem(sem_id, );

     if((pid = fork()) == -)

         perror("Fork Error");

     else if(pid == ) /*子进程*/

     {

         sleep();

         printf("Process child: pid=%d\n", getpid());

         sem_v(sem_id);  /*释放资源*/

     }

     else  /*父进程*/

     {

         sem_p(sem_id);   /*等待资源*/

         printf("Process father: pid=%d\n", getpid());

         sem_v(sem_id);   /*释放资源*/

         del_sem(sem_id); /*删除信号量集*/

     }

     return ;

 }

上面的例子如果不加信号量，则父进程会先执行完毕。这里加了信号量让父进程等待子进程执行完以后再执行。

五、共享内存

共享内存（Shared Memory），指两个或多个进程共享一个给定的存储区。

1、特点

共享内存是最快的一种 IPC，因为进程是直接对内存进行存取。
因为多个进程可以同时操作，所以需要进行同步。
信号量+共享内存通常结合在一起使用，信号量用来同步对共享内存的访问。

2、原型

 #include <sys/shm.h>

 // 创建或获取一个共享内存：成功返回共享内存ID，失败返回-1

 int shmget(key_t key, size_t size, int flag);

 // 连接共享内存到当前进程的地址空间：成功返回指向共享内存的指针，失败返回-1

 void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);

 // 断开与共享内存的连接：成功返回0，失败返回-1

 int shmdt(void *addr);

 // 控制共享内存的相关信息：成功返回0，失败返回-1

 int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);

当用shmget函数创建一段共享内存时，必须指定其 size；而如果引用一个已存在的共享内存，则将 size 指定为0 。

当一段共享内存被创建以后，它并不能被任何进程访问。必须使用shmat函数连接该共享内存到当前进程的地址空间，连接成功后把共享内存区对象映射到调用进程的地址空间，随后可像本地空间一样访问。

shmdt函数是用来断开shmat建立的连接的。注意，这并不是从系统中删除该共享内存，只是当前进程不能再访问该共享内存而已。

shmctl函数可以对共享内存执行多种操作，根据参数 cmd 执行相应的操作。常用的是IPC_RMID（从系统中删除该共享内存）。

3、例子

下面这个例子，使用了【共享内存+信号量+消息队列】的组合来实现服务器进程与客户进程间的通信。

共享内存用来传递数据；
信号量用来同步；
消息队列用来在客户端修改了共享内存后通知服务器读取。

server.c

 #include<stdio.h>

 #include<stdlib.h>

 #include<sys/shm.h>  // shared memory

 #include<sys/sem.h>  // semaphore

 #include<sys/msg.h>  // message queue

 #include<string.h>   // memcpy

 // 消息队列结构

 struct msg_form {

     long mtype;

     char mtext;

 };

 // 联合体，用于semctl初始化

 union semun

 {

     int              val; /*for SETVAL*/

     struct semid_ds *buf;

     unsigned short  *array;

 };

 // 初始化信号量

 int init_sem(int sem_id, int value)

 {

     union semun tmp;

     tmp.val = value;

     if(semctl(sem_id, , SETVAL, tmp) == -)

     {

         perror("Init Semaphore Error");

         return -;

     }

     return ;

 }

 // P操作:

 //  若信号量值为1，获取资源并将信号量值-1

 //  若信号量值为0，进程挂起等待

 int sem_p(int sem_id)

 {

     struct sembuf sbuf;

     sbuf.sem_num = ; /*序号*/

     sbuf.sem_op = -; /*P操作*/

     sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;

     if(semop(sem_id, &sbuf, ) == -)

     {

         perror("P operation Error");

         return -;

     }

     return ;

 }

 // V操作：

 //  释放资源并将信号量值+1

 //  如果有进程正在挂起等待，则唤醒它们

 int sem_v(int sem_id)

 {

     struct sembuf sbuf;

     sbuf.sem_num = ; /*序号*/

     sbuf.sem_op = ;  /*V操作*/

     sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;

     if(semop(sem_id, &sbuf, ) == -)

     {

         perror("V operation Error");

         return -;

     }

     return ;

 }

 // 删除信号量集

 int del_sem(int sem_id)

 {

     union semun tmp;

     if(semctl(sem_id, , IPC_RMID, tmp) == -)

     {

         perror("Delete Semaphore Error");

         return -;

     }

     return ;

 }

 // 创建一个信号量集

 int creat_sem(key_t key)

 {

     int sem_id;

     if((sem_id = semget(key, , IPC_CREAT|)) == -)

     {

         perror("semget error");

         exit(-);

     }

     init_sem(sem_id, );  /*初值设为1资源未占用*/

     return sem_id;

 }

 int main()

 {

     key_t key;

     int shmid, semid, msqid;

     char *shm;

     char data[] = "this is server";

     struct shmid_ds buf1;  /*用于删除共享内存*/

     struct msqid_ds buf2;  /*用于删除消息队列*/

     struct msg_form msg;  /*消息队列用于通知对方更新了共享内存*/

     // 获取key值

     if((key = ftok(".", 'z')) < )

     {

         perror("ftok error");

         exit();

     }

     // 创建共享内存

     if((shmid = shmget(key, , IPC_CREAT|)) == -)

     {

         perror("Create Shared Memory Error");

         exit();

     }

     // 连接共享内存

     shm = (char*)shmat(shmid, , );

     if((int)shm == -)

     {

         perror("Attach Shared Memory Error");

         exit();

     }

     // 创建消息队列

     if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|)) == -)

     {

         perror("msgget error");

         exit();

     }

     // 创建信号量

     semid = creat_sem(key);

     // 读数据

     while()

     {

         msgrcv(msqid, &msg, , , ); /*读取类型为888的消息*/

         if(msg.mtext == 'q')  /*quit - 跳出循环*/

             break;

         if(msg.mtext == 'r')  /*read - 读共享内存*/

         {

             sem_p(semid);

             printf("%s\n",shm);

             sem_v(semid);

         }

     }

     // 断开连接

     shmdt(shm);

     /*删除共享内存、消息队列、信号量*/

     shmctl(shmid, IPC_RMID, &buf1);

     msgctl(msqid, IPC_RMID, &buf2);

     del_sem(semid);

     return ;

 }

client.c

 #include<stdio.h>

 #include<stdlib.h>

 #include<sys/shm.h>  // shared memory

 #include<sys/sem.h>  // semaphore

 #include<sys/msg.h>  // message queue

 #include<string.h>   // memcpy

 // 消息队列结构

 struct msg_form {

     long mtype;

     char mtext;

 };

 // 联合体，用于semctl初始化

 union semun

 {

     int              val; /*for SETVAL*/

     struct semid_ds *buf;

     unsigned short  *array;

 };

 // P操作:

 //  若信号量值为1，获取资源并将信号量值-1

 //  若信号量值为0，进程挂起等待

 int sem_p(int sem_id)

 {

     struct sembuf sbuf;

     sbuf.sem_num = ; /*序号*/

     sbuf.sem_op = -; /*P操作*/

     sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;

     if(semop(sem_id, &sbuf, ) == -)

     {

         perror("P operation Error");

         return -;

     }

     return ;

 }

 // V操作：

 //  释放资源并将信号量值+1

 //  如果有进程正在挂起等待，则唤醒它们

 int sem_v(int sem_id)

 {

     struct sembuf sbuf;

     sbuf.sem_num = ; /*序号*/

     sbuf.sem_op = ;  /*V操作*/

     sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;

     if(semop(sem_id, &sbuf, ) == -)

     {

         perror("V operation Error");

         return -;

     }

     return ;

 }

 int main()

 {

     key_t key;

     int shmid, semid, msqid;

     char *shm;

     struct msg_form msg;

     int flag = ; /*while循环条件*/

     // 获取key值

     if((key = ftok(".", 'z')) < )

     {

         perror("ftok error");

         exit();

     }

     // 获取共享内存

     if((shmid = shmget(key, , )) == -)

     {

         perror("shmget error");

         exit();

     }

     // 连接共享内存

     shm = (char*)shmat(shmid, , );

     if((int)shm == -)

     {

         perror("Attach Shared Memory Error");

         exit();

     }

     // 创建消息队列

     if ((msqid = msgget(key, )) == -)

     {

         perror("msgget error");

         exit();

     }

     // 获取信号量

     if((semid = semget(key, , )) == -)

     {

         perror("semget error");

         exit();

     }

     // 写数据

     printf("***************************************\n");

     printf("*                 IPC                 *\n");

     printf("*    Input r to send data to server.  *\n");

     printf("*    Input q to quit.                 *\n");

     printf("***************************************\n");

     while(flag)

     {

         char c;

         printf("Please input command: ");

         scanf("%c", &c);

         switch(c)

         {

             case 'r':

                 printf("Data to send: ");

                 sem_p(semid);  /*访问资源*/

                 scanf("%s", shm);

                 sem_v(semid);  /*释放资源*/

                 /*清空标准输入缓冲区*/

                 while((c=getchar())!='\n' && c!=EOF);

                 msg.mtype = ;

                 msg.mtext = 'r';  /*发送消息通知服务器读数据*/

                 msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), );

                 break;

             case 'q':

                 msg.mtype = ;

                 msg.mtext = 'q';

                 msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), );

                 flag = ;

                 break;

             default:

                 printf("Wrong input!\n");

                 /*清空标准输入缓冲区*/

                 while((c=getchar())!='\n' && c!=EOF);

         }

     }

     // 断开连接

     shmdt(shm);

     return ;

 }

注意：当scanf()输入字符或字符串时，缓冲区中遗留下了\n，所以每次输入操作后都需要清空标准输入的缓冲区。但是由于 gcc 编译器不支持fflush(stdin)（它只是标准C的扩展），所以我们使用了替代方案：

 while((c=getchar())!='\n' && c!=EOF);

参考资料：http://songlee24.github.io/2015/04/21/linux-IPC/