基于神念TGAM的脑波小车(4)
我使用的是HC05和BT06俩个蓝牙模块
1、【AT模式】HC05蓝牙模块的PIO11接VCC,上电后即进入HC05AT指令模式,对于BT06蓝牙直接上电进入AT模式,用USBT06转TTL模块连接到电脑的USBT06接口。
2、【打开串口调试助手】开启2个串口调试窗口,一个打开HC05的COM口,一个打开BT06的COM口。【HC05默认波特率一般为38400,BT06默认是9600】.
3、【恢复HC05默认设置】串口调试助手HC05,将HC05恢复默认设置:AT+ORGL\r\n 【\r\n即回车、换行,在串口调试助手上输入一个回车即可】
4、【设置HC05配对码】串口调试助手HC05,配置蓝牙HC05的配对码:AT+PSWD=1234\r\n 【蓝牙HC05与蓝牙BT06的配对码相同,这样才能成功配对,配对码随意】
5、【设置HC05主模式】串口调试助手HC05,将蓝牙HC05配置为主机模式:AT+ROLE=1\r\n
6、【恢复BT06默认设置】串口调试助手BT06,将蓝牙BT06恢复默认设置:AT+ DEFAULT \r\n
7、【设置BT06配对码】串口调试助手BT06,配置蓝牙BT06的配对码与蓝牙HC05一致:AT+PIN 1234\r\n
8、【设置BT06从模式】串口调试助手BT06,将蓝牙BT06配置为从机模式:AT+ ROLE 0\r\n
9、【 查询BT06地址 】串口调试助手BT06,查询蓝牙BT06的地址:AT+LADDR\r\n 【如20:15:02:12:07:58】
10、【蓝牙HC05绑定蓝牙BT06】串口调试助手HC05,蓝牙HC05绑定蓝牙BT06地址:AT+BIND=0101,01,010101\r\n
【注意把地址的冒号换成逗号,同时注意这个格式,实验多次,只有这样写,HC05才可以绑定该地址,可能是我的HC05模块比较奇葩吧,
正确应该是01,01,01,01,01,01,但是它手册上的更改绑定地址也是三位的。】
11、再就是设置波特率了,HC05:AT+UART=57600,0,0,\r\n,BT06:AT+BAUD7.
12、【常规工作模式】2个模块断电,重新上电后进入常规工作模式,自动完成配对。之后, HC05就能接收到BT06的数据了。
【注意事项】:确保2个蓝牙模块的配对码(PSWD)相同,都上电后两个模块会自动相连。
【蓝牙的连接模式默认是:0——指定蓝牙地址连接模式,这样HC05才能自动连接绑定的地址,如果不是模式0,设置为模式0:AT+CMODE=0
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