从github上下载openni 以及 SensorKinect。

install 之后 启动openni下的例子 NiViewer发生错误。

Open failed: Failed to set USB interface!

解决办法：

$  sudo modprobe -r gspca_kinect

$ sudo modprobe -r gspca_main

然后继续运行，就可以了。

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