汽车Lin总线特点
串行通信:线间干扰小,节省线束,传输距离长
单线传输:增强的ISO 9141 (ISO 15765-1),总线电压基于VBAT 最高速率:20kbit/s 单主多从结构,无需仲裁:主节点同时包含主任务和从任务,从节点只包含从任务,主任务负责总线上的报文,从任务负责发送数据;主任务发送报头,从任务用响应来补充报头形成完整的报文 基于通用UART/SCI的低成本接口硬件:几乎所有MCU具备LIN总线的硬件基础 可灵活增减节点数量,一条线最多可连接16个节点 支持多包报文传输,支持诊断服务 LIN节点模型可以分为应用部分和通信部分 传输的数据: 信号报文,信号位于帧的数据场中,以数字或数组的形式出现;同一种信号在相同ID的报文中的位置总是固定的 诊断报文,由两个保留ID来传输,用来传输节点的诊断信息 按照调度表的顺序发送报文 帧的结构: 间隔场:表示一帧报文的开始,由主节点发出;至少由13个显性位组成,间隔界定符至少由1个隐性位组成 同步场:确保所有从节点使用与主节点相同的波特率发送和接收数据,一个字节,结构固定0x55 标识符场:ID范围从0到63;奇偶校验位 数据场:长度1到8个字节,低字节先发,低位先发, 校验和场:校验数据是否正确,经典校验和增强校验, 字节间隔位于每个字节之间,响应间隔位于报头与响应之间:留给MCU足够的处理时间,帧长度可能增长 帧类型: 无条件帧,事件触发帧,保留帧,零星帧,诊断帧,自定义帧汽车Lin总线特点的更多相关文章
- 【转】汽车CAN总线
概述 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而 ...
- [LIN].LIN总线详解
转自:https://www.2cto.com/kf/201806/754227.html 参考:https://wenku.baidu.com/view/a9b08d786bd97f192379e9 ...
- LIN总线协议
汽车电子类的IC有的采用LIN协议来烧录内部NVM,如英飞凌的TLE8880N和博世的CR665D. LIN总线帧格式如下,一个LIN信息帧有同步间隔.同步域.标示符域(PID域).数据域.校验码域. ...
- LIN总线多从机与主机通信(控制+反馈)
概念 首先要明确以下两点: LIN 总线通信方式为主从机通信,属于异步通信 "帧头 + 数据帧"才算一完整报文 设计方案 多从机与主机通信数据流(控制+反馈)如下: 一号从机: 第 ...
- LIN、CAN、FlexRay、MOST,三分钟搞明白四大汽车总线
LIN.CAN.FlexRay.MOST,三分钟搞明白四大汽车总线 2016-09-21 13:09 汽车中的电子部件越来越多,光是ECU就有几十个,这么多的电子单元都要进行信息交互.传统的点对点通信 ...
- 汽车为什么选择了CAN总线技术?
汽车为什么选择了CAN总线技术? 围绕“汽车为什么选择了CAN总线技术?汽车CAN总线技术到底是怎么一回事?采用汽车CAN总线技术有哪些优点?汽车总线的发展趋势”等问题作了一个浅短的介绍: 1. 汽车 ...
- [CAN].CAN总线详解
转自:https://blog.csdn.net/cheatscat/article/details/82886889 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH ...
- 汽车最强大脑ECU和单片机是什么关系
先上图一张,据说这是某个F1赛车的动力总成ECU. 定睛一看,这不就是两个英飞凌的单片机的合体嘛. ECU的定义 ECU原来指的是engine control unit,即发动机控制单元,特指电喷发动 ...
- LIN通讯
1.定义 LIN(Local Interconnect Network)总线是基于UART/SCI(通用异步收发器/串行接口)的低成本串行通讯协议.其目标定位于车身网络模块节点间的低端通信,主要用于智 ...
随机推荐
- Alpha阶段评审
组别 项目名称 学生互评 助教评分 点评建议 第1组 校园物资共享平台 7.97 6.17 界面较为简洁美观,实现物品信息发布,登录注册和个人信息等功能,交易功能待完善: 博客内容比较完善,有alp ...
- Linux 配置:Xmanager连接Linux图形界面
想要在远程终端使用用图形界面来操作和控制Linux服务器,就在windows下像使用MSTSC一样.linux通过XDMCP来提供这种支持,我们只要用一个终端仿真软件如:xmanager就可以实现,但 ...
- deep_learning_Function_numpy_argmax()函数
numpy里面的argmax函数 函数原型:def argmax(a, axis=None, out=None)a----输入arrayaxis----为0代表列方向,为1代表行方向out----结果 ...
- Coinbase 雇员被 Firefox 0day 漏洞攻击
Firefox 刚刚修复的 0day 漏洞被用于攻击 Coinbase 雇员.Coinbase 安全团队的 Philip Martin 称,攻击者组合利用了两个 0day 漏洞,其一是远程代码执行漏洞 ...
- java string split 怎么保留尾部空字符串
# 不保留尾部空字符串 public class QQ { public static void main(String[] args) { String str = "a,b,c,d,&q ...
- Angular7和leaflet一起使用时的作用域不一致
Angular7和leaflet一起使用时的作用域不一致问题,使用(e) =>可以完美解决. 使用原始的JavaScript: map.on("click", functio ...
- django开发博客01-页面展示数据库中的数据
1.首先在views.py中引入models.py的 Category这个类 然后在函数中(blog)写执行逻辑 categorys 返回的对象是是一个list"<QuerySet [ ...
- 数组遍历 forEach 方法
数组的遍历 遍历数组,将数组中的所有元素都取出来. 使用for 循环执行数组的索引(length-1)相同的次数. var arr=["1", "5", &qu ...
- Documents.Open返回值为null
上个月出现的一个问题,将解决方法记录一下~ [问题]无法通过SAP系统外部OS命令(SM69)执行OS服务器上Powershell文件对Office文档的相关命令操作(打开文档等命令). [现象]执行 ...
- [Linux系统] (2)用户权限管理
示例---普通用户之间的文件共享:假设公司有2个项目组,共享同一台服务器. 1.为两个项目组各创建一个用户: useradd leo01 useradd leo02 2.为两个新用户设置密码: pas ...