Arduino舵机控制
普通舵机有3根线:GND(黑)、VCC(红)、Signal(黄)
红色的是电源正极,黑色的是电源负极,白色的是信号线。有些舵机线是红棕橘三色,分别对应红黑白。
#include <Servo.h> Servo myservo; ; void setup() { Serial.begin(); pinMode(, OUTPUT); pinMode(, OUTPUT); myservo.attach(); }
博客:http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/
void loop() { char val = Serial.read(); if(val=='z') { pos+=; // in steps of 1 degree myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(); // waits 15ms for the servo to reach the position Serial.println(" servo_right"); } if(val=='x') { pos-=; // in steps of 1 degree myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(); // waits 15ms for the servo to reach the position Serial.println(" servo_left"); }
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