NV12格式转RGB的CUDA实现
NV12格式是yuv420格式的一种,NV12格式的u,v排布顺序为交错排布,假如一幅图像尺寸为W*H,则先Y分量有W*H个,然后U分量和V分量交错排布,U分量和V分量各有W*H/4个,U,V加起来总数是Y分量的一半。
NV12内存YUV分量排布如下所示:
下面是CUDA实现的NV12格式到BGR格式的转换代码。StepY,StepUV分别为ffmpeg解码出的源数据中的Y分量一行的宽度和UV分量一行的宽度,比实际的图像宽度要大。
__global__ void YCrCb2RGBConver(uchar *pYdata, uchar *pUVdata,int stepY, int stepUV, uchar *pImgData, int width, int height, int channels)
{
const int tidx = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x;
const int tidy = blockIdx.y * blockDim.y + threadIdx.y; if (tidx < width && tidy < height)
{
int indexY, indexU, indexV;
uchar Y, U, V;
indexY = tidy * stepY + tidx;
Y = pYdata[indexY]; if (tidx % == )
{
indexU = tidy / * stepUV + tidx;
indexV = tidy / * stepUV + tidx + ;
U = pUVdata[indexU];
V = pUVdata[indexV];
}
else if (tidx % == )
{
indexV = tidy / * stepUV + tidx;
indexU = tidy / * stepUV + tidx - ;
U = pUVdata[indexU];
V = pUVdata[indexV];
} pImgData[(tidy*width + tidx) * channels + ] = uchar (Y + 1.402 * (V - ));
pImgData[(tidy*width + tidx) * channels + ] = uchar (Y - 0.34413 * (U - ) - 0.71414*(V - ));
pImgData[(tidy*width + tidx) * channels + ] = uchar (Y + 1.772*(U - ));
}
}
CPU版本如下:
void YCrCb2RGBConver(uchar *pYdata, uchar *pUVdata, int stepY, int stepUV, uchar *pImgData, int width, int height, int channels)
{ for (int i = ; i < height; i++)
{
for (int j = ; j < width; j++)
{
int indexY, indexU, indexV;
uchar Y, U, V;
indexY = i * stepY + j;
Y = pYdata[indexY]; if (j % == )
{
indexU = i / * stepUV + j;
indexV = i / * stepUV + j + ;
U = pUVdata[indexU];
V = pUVdata[indexV];
}
else if (j % == )
{
indexV = i / * stepUV + j;
indexU = i / * stepUV + j - ;
U = pUVdata[indexU];
V = pUVdata[indexV];
} pImgData[(i*width + j) * channels + ] = uchar(Y + 1.402 * (V - ));
pImgData[(i*width + j) * channels + ] = uchar(Y - 0.34413 * (U - ) - 0.71414*(V - ));
pImgData[(i*width + j) * channels + ] = uchar(Y + 1.772*(U - ));
}
}
}
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