【信号与线性系统】为什么求解零输入响应时转移算子H(p)不能约分,但计算单位冲激响应时却可以约分?
为什么求零输入响应rZI时转移算子H(p)不能约分?
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我们知道,求零输入响应rZI的实质其实是求解微分方程 D(p)r(t) = N(p)e(t) 的解。由于这里 e(t)=0 ,所以这是一个齐次方程,那么我们求解的实际上是它的通解。我们知道,求通解,就是要完整地表示出它的解空间,如果我们因为某种缘故少求了其中一个基解,那么这个解空间就会丢失一个维度。
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为了便于说明,这里设 D(p) = (p-a)(p-b) , N(p) = (p-a) , H(p) = N(p) / D(p) 。
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则原微分方程变形为 (p-a)(p-b)rZI(t) = (p-a)e(t) , 当然也可以写成 rZI(t) = H(p)·0 。
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在不约分的情况下,那么求解 (p-a)(p-b)rZI(t) = 0 ,只需求解 (p-a)r1ZI(t) = 0 和 (p-b)r2ZI(t) = 0 ,再利用线性性进行叠加求出通解即可。
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可以求出通解 rZI(t) = c1eat + c2ebt ,它的解空间是二维的。
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如果约分会怎样?原方程变为 (p-b)rZI(t) = e(t) , 此时,我们只能求解 (p-b)r2ZI(t) = 0 。而另一个方程 (p-a)r1ZI(t) = 0 的解消失了!
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为什么?因为在我们对原方程进行约分的时候,我们默认 (p-a)r1ZI(t) ≠ 0 ,否则就不能约分。就是在这里,我们丢失了方程 (p-a)r1ZI(t) = 0 。
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这就是症结所在。假如我们在约分时,记得补充 (p-a)r1ZI(t) = 0 的情况,那么我们仍然可以得到两个方程,这个时候仍然能够求出正确的通解。
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为什么求单位冲激响应h(t)时转移算子H(p)又可以约分呢?
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我们还是沿用上面的例子,并对它稍作改动,将会得到一个新的方程 (p-a)(p-b)h(t) = (p-a)δ(t) 。这里,方程右边 (p-a)δ(t) ≠ 0 ,我们所需要求的是一个非齐次特解,而且这个特解是唯一的。
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既然已经排除了 (p-a)δ(t) = 0 的可能,那么我们可以放心地约去 (p-a) 。而且我们求的是特解,所以只需要求出一个正确的解即可,而不必像通解那样考虑整个解空间,也不用担心由于少了一个基解,使解空间降维的问题。
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事实上,假定我们利用 h'(t) - bh(t) = δ(t) 求出了h(t) ,那么自然有 [h''(t) - bh'(t)] - a[h'(t) - bh(t)] = δ'(t) - aδ(t) ,即已经满足方程 (p-a)(p-b)h(t) = (p-a)δ(t) ,它就是一个正确的特解。我们只需要求出一个特解,那么这个h(t)正是我们需要的结果。
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(完)
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