洛谷 P1126 机器人搬重物
题目描述
机器人移动学会(RMI
)现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径 $1.6 米的球。在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个 N×MN \times MN×M 的网格,有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方。机器人接受的指令有:向前移动 111 步(Creep
);向前移动2步(Walk
);向前移动 333 步(Run
);向左转(Left
);向右转(Right
)。每个指令所需要的时间为 111 秒。请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间。
输入输出格式
输入格式:
第一行为两个正整数 N,M(N,M≤50)N,M(N,M \le 50)N,M(N,M≤50) ,下面 NNN 行是储藏室的构造, 000 表示无障碍, 111 表示有障碍,数字之间用一个空格隔开。接着一行有 444 个整数和 111 个大写字母,分别为起始点和目标点左上角网格的行与列,起始时的面对方向(东 EEE ,南 SSS ,西 WWW ,北 NNN ),数与数,数与字母之间均用一个空格隔开。终点的面向方向是任意的。
输出格式:
一个整数,表示机器人完成任务所需的最少时间。如果无法到达,输出 −1-1−1 。
输入输出样例
9 10
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
7 2 2 7 S
12 明显是宽搜。
首先要把网格图转化为点图,
其次对于每一个状态要存储三个信息行号列号方向。
注意走两步的情况一定要注意不能越过障碍物。
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<climits>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<map>
using namespace std;
int n,m,sx,sy,dx,dy,ans=INT_MAX,c[][][],u[]={,,,-},v[]={,,-,};
bool b[][];
char dr[];
struct cll
{
int x,y,dir;
}tmp1,tmp2;
queue<cll>q;
map<char,int>mp;
int main()
{
mp['E']=,mp['S']=,mp['W']=,mp['N']=;
memset(c,-,sizeof(c));
scanf("%d%d",&n,&m);
for(int i=;i<=n;i++)
for(int j=;j<=m;j++)
{
int t;
scanf("%d",&t);
if(t==)
b[i][j]=b[i-][j]=b[i][j-]=b[i-][j-]=;
}
scanf("%d%d%d%d%s",&sx,&sy,&dx,&dy,&dr);
tmp1.x=sx,tmp1.y=sy,tmp1.dir=mp[dr[]];
q.push(tmp1);
c[sx][sy][tmp1.dir]=;
while(!q.empty())
{
tmp1=q.front();
q.pop();
for(int i=;i<=;i++)//Ç°½ø
{
tmp2.x=tmp1.x+i*u[tmp1.dir],tmp2.y=tmp1.y+i*v[tmp1.dir],tmp2.dir=tmp1.dir;
if(tmp2.x>&&tmp2.x<n&&tmp2.y>&&tmp2.y<m&&!b[tmp2.x][tmp2.y])
{
if(c[tmp2.x][tmp2.y][tmp2.dir]==-)
{
q.push(tmp2);
c[tmp2.x][tmp2.y][tmp2.dir]=c[tmp1.x][tmp1.y][tmp1.dir]+;
}
}
else
break;
}
tmp2.x=tmp1.x,tmp2.y=tmp1.y;//תÏò
tmp2.dir=(tmp1.dir+)%;
if(c[tmp2.x][tmp2.y][tmp2.dir]==-)
{
q.push(tmp2);
c[tmp2.x][tmp2.y][tmp2.dir]=c[tmp1.x][tmp1.y][tmp1.dir]+;
}
tmp2.dir=(tmp1.dir+)%;
if(c[tmp2.x][tmp2.y][tmp2.dir]==-)
{
q.push(tmp2);
c[tmp2.x][tmp2.y][tmp2.dir]=c[tmp1.x][tmp1.y][tmp1.dir]+;
}
}
for(int i=;i<=;i++)
if(c[dx][dy][i]!=-)
ans=min(ans,c[dx][dy][i]);
if(ans==INT_MAX)
printf("-1\n");
else
printf("%d\n",ans);
return ;
}
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