The Monocycle（bfs）

题目描述：

转载自：https://blog.csdn.net/h1021456873/article/details/54572767

题意：

给你一个转轮，有5种颜色，为了5中颜色的位置是确定的，为了方便处理我们用01234来表示绿，黑，红，蓝，白。轮子可以沿着它的方向滚动（只能是它当前的方向不能相反方向），每滚动一次会到达另一个格子，着地的颜色会改变，变了之前颜色的下一个，例如当前是绿色着地下一次就是黑色，依次是红蓝白。也可以原地转动（顺逆时针都可以），原地转动其实就是改变了轮子的滚动方向，原地转动每次能转90度。原地转动一次和滚动一次时间都是1秒。另外轮子有4个方向，上北下南左西又东。

思路: 开一个四维数组标记状态 f【x】【y】【d】【c】  在（x，y）点，方向为d，车轮的颜色为c的状态是否被标记过，  这个数组其实就是用来剪枝，避免陷入死循环！！！！

 #include<iostream>
 #include<cstdio>
 #include<cstring>
 #include<algorithm>
 #include<cmath>
 #include<queue>
 using namespace std;
 const int N = ;
 char s[N][N];
 struct node
 {
     int x,y,d,c,time;
 };
 queue<node>que;
 int f[N][N][][];
 int n,m;
 int dx[]={,-,,},dy[]={-,,,};
 node e;
 int bfs()
 {
     int i,j,x,y,d,c;
     while(!que.empty()){
         node t = que.front();
         que.pop();
         if(t.x==e.x && t.y==e.y && t.c==) return t.time;
 ////////先考虑转向/////////////////////
         c=t.c;
         d=(t.d+)%;
         if(!f[t.x][t.y][d][c]){
             f[t.x][t.y][d][c]++;
             que.push((node){t.x,t.y,d,c,t.time+});
     //        printf("%d %d %d %d %d\n",t.x,t.y,d,c,t.time+1);
         }
         d=(t.d-+)%;
         if(!f[t.x][t.y][d][c]) {
             f[t.x][t.y][d][c]++;
             que.push((node){t.x,t.y,d,c,t.time+});
     //        printf("%d %d %d %d %d\n",t.x,t.y,d,c,t.time+1);
         }
 ////////考虑向前走////////////////////
         c=(t.c+)%;
         x=t.x+dx[t.d],y=t.y+dy[t.d],d=t.d;
         if(x<||x>=n||y<||y>=m||s[x][y]=='#') continue;
         if(f[x][y][d][c]) continue;
         f[x][y][d][c]++;
         que.push((node){x,y,d,c,t.time+});
     //    printf("%d %d %d %d %d\n",x,y,d,c,t.time+1);
     }
     return -;
 }

 int main()
 {
     node start;
     int i,j,T=;
     while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF) {
         if(n== && m==) break;
         if(T) printf("\n");
         T++;
         while(!que.empty()) que.pop();
         memset(f,,sizeof(f));
         for(i=;i<n;i++) {
             scanf("%s",s[i]);
             for(j=;j<m;j++) {
                 if(s[i][j]=='S') start.x=i,start.y=j;
                 if(s[i][j]=='T') e.x=i,e.y=j;
             }
         }
         start.d=,start.c=,start.time=;
         f[start.x][start.y][start.d][start.c]=;
         que.push(start);
         int ans=bfs();
         printf("Case #%d\n",T);
         if(ans<) printf("destination not reachable\n");
         else printf("minimum time = %d sec\n",ans);
     }
     return ;
 }