RVIZ 保存配置 and 使用配置
每次无参数启动RVIZ, 都会使用配置 ~/.rviz/default.rviz
如果每次是正常退出的话,上一次的配置会被保存到文件~/.rviz/default.rviz
需要另外保存成配置文件的话,可以
File->Save Config As
如果需要使用自己的配置,如下所示:
<launch> <node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz"
args="-d $(find hector_slam_launch)/rviz_cfg/mapping_demo.rviz"/> </launch>
mapping_demo.rviz当然不是自己写的脚本,它是保存下来的
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