使用Gadget 做usb鼠标键盘设备

感谢TI社区提供的好帮助啊!http://e2e.ti.com/support/arm/sitara_arm/f/791/p/571771/2103409?pi316653=2
虽然海思平台和TI平台不一样 ,但也大同小异。

具体的步骤如下:
转到内核目录:
//加载配置文件

>cp xxx .config
修改配置
make xxxx menuconfig
>-> Device Drivers -> USB support -> USB Gadget Support -> <M> USB Gadget Drivers -> <M> HID Gadget
进到:
>-> Device Drivers -> USB support > USB Gadget Support-> USB Peripheral Controller
> ->Device Drivers ->USB support > USB Gadget Support -> USB Peripheral Controller -> Hisilicon USB2. Device Controller SUPPORT
+ [*] Hisilicon USB2. Device auto switch

打开自动切换功能。
需要注意的是gadget子项的驱动依赖于udc模块和composite模块,而composite模块又依赖于udc模块,udc是硬件接口模块,直接操作USB寄存器等。composite为上层驱动提供操作UDC。

所以加载顺序必要是udc-hisi.ko 、libcomposite.ko 、g_hid.ko

加载发现出现问题,某些函数不能用,经过研究要打开

> File systems > Pseudo filesystems
+ {*} Userspace-driven configuration filesystem

即可,加载g_hid.ko后出现:

insmod: can't insert 'g_hid.ko': No such device

原因在于没有注册设备报告描述符!!!修改hid.c文件, 头文件:

```
+#include <linux/usb/g_hid.h>
```

添加键盘报告描述符

+static struct hidg_func_descriptor keyboard_report_data =
+{
+ .subclass = , /* No subclass */
+ .protocol = , /* Keyboard */
+ .report_length = ,
+ .report_desc_length = ,
+ .report_desc = {
+ 0x05, 0x01, /* USAGE_PAGE (Generic Desktop) */
+ 0x09, 0x06, /* USAGE (Keyboard) */
+ 0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */
+ 0x05, 0x07, /* USAGE_PAGE (Keyboard) */
+ 0x19, 0xe0, /* USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl) */
+ 0x29, 0xe7, /* USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI) */
+ 0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0) */
+ 0x25, 0x01, /* LOGICAL_MAXIMUM (1) */
+ 0x75, 0x01, /* REPORT_SIZE (1) */
+ 0x95, 0x08, /* REPORT_COUNT (8) */
+ 0x81, 0x02, /* INPUT (Data,Var,Abs) */
+ 0x95, 0x01, /* REPORT_COUNT (1) */
+ 0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */
+ 0x81, 0x03, /* INPUT (Cnst,Var,Abs) */
+ 0x95, 0x05, /* REPORT_COUNT (5) */
+ 0x75, 0x01, /* REPORT_SIZE (1) */
+ 0x05, 0x08, /* USAGE_PAGE (LEDs) */
+ 0x19, 0x01, /* USAGE_MINIMUM (Num Lock) */
+ 0x29, 0x05, /* USAGE_MAXIMUM (Kana) */
+ 0x91, 0x02, /* OUTPUT (Data,Var,Abs) */
+ 0x95, 0x01, /* REPORT_COUNT (1) */
+ 0x75, 0x03, /* REPORT_SIZE (3) */
+ 0x91, 0x03, /* OUTPUT (Cnst,Var,Abs) */
+ 0x95, 0x06, /* REPORT_COUNT (6) */
+ 0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */
+ 0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0) */
+ 0x25, 0x65, /* LOGICAL_MAXIMUM (101) */
+ 0x05, 0x07, /* USAGE_PAGE (Keyboard) */
+ 0x19, 0x00, /* USAGE_MINIMUM (Reserved) */
+ 0x29, 0x65, /* USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application) */
+ 0x81, 0x00, /* INPUT (Data,Ary,Abs) */
+ 0xc0 /* END_COLLECTION */
+};

定义键盘设备:

+static struct platform_device keyboard_device = {
+ .name = "hidg",
+ .id = ,
+ .num_resources = ,
+ .resource = ,
+ .dev.platform_data = &keyboard_report_data,
+};

在static int __init hidg_init(void)函数开始处注册键盘设备

+status = platform_device_register(&keyboard_device);
+ if (status < ) {
+ printk("____ reg failed\n");
+ platform_device_unregister(&keyboard_device);
+ return status;
+ }

在驱动卸载处释放键盘设备

platform_driver_unregister(&hidg_plat_driver);
+platform_device_unregister(&keyboard_device);
usb_composite_unregister(&hidg_driver);

添加后即可识别为键盘设别如下图所示:

单个键盘和鼠标没有任何问题,然而同时设置鼠标和键盘加载后出现如下错误:

------------[ cut here ]------------
WARNING: CPU: PID: at fs/sysfs/dir.c: sysfs_warn_dup+0x60/0x70()
sysfs: cannot create duplicate filename ‘/devices/platform/hidg.’
Modules linked in: g_hid(+) libcomposite udc_hisi [last unloaded: g_hid]
CPU: PID: Comm: insmod Tainted: G W 3.18. #
[] (unwind_backtrace) from [] (show_stack+0x10/0x14)
[] (show_stack) from [] (dump_stack+0x88/0x98)
[] (dump_stack) from [] (warn_slowpath_common+0x6c/0x88)
[] (warn_slowpath_common) from [] (warn_slowpath_fmt+0x30/0x40)
[] (warn_slowpath_fmt) from [] (sysfs_warn_dup+0x60/0x70)
[] (sysfs_warn_dup) from [] (sysfs_create_dir_ns+0x88/0x98)
[] (sysfs_create_dir_ns) from [] (kobject_add_internal+0xb0/0x300)
[] (kobject_add_internal) from [] (kobject_add+0x48/0x94)
[] (kobject_add) from [] (device_add+0xd8/0x53c)
[] (device_add) from [] (platform_device_add+0xb4/0x21c)
[] (platform_device_add) from [] (hidg_init+0x38/0xc8 [g_hid])
[] (hidg_init [g_hid]) from [] (do_one_initcall+0x8c/0x1c8)
[] (do_one_initcall) from [] (load_module+0x1740/0x1e88)
[] (load_module) from [] (SyS_init_module+0xd8/0xec)
[] (SyS_init_module) from [] (ret_fast_syscall+0x0/0x38)
—[ end trace c7b2846a724052eb ]—

原因如下位置:

static struct platform_device mouse_device = {
.name = “hidg”,
.id = ,
.num_resources = ,
.resource = ,
.dev.platform_data = &mouse_report_desc,
};

id为0和keyboard的id也是0相同了冲突了!! 经过这样子做,鼠标键盘在dev对应的是hidg0(键盘id 0) hidg1(鼠标id 1),只要打开这两个设备,往这两个设备发送键盘和鼠标报告就可以了

经过如此的配置只要按照顺序加载udc-hisi.ko、libcomposite.ko、以及g_hid.ko即可使用gadget鼠标键盘设备了,卸载这些驱动后,host又可以正常使用。

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