Ubuntu18.04环境下melodic安装gmapping
Ubuntu18.04 环境下melodic中很多包没有提供sudo apt install的安装方式,需要通过源代码安装,安装方法如下:
1、先安装依赖库:
sudo apt-get install libsdl1.-dev
sudo apt install libsdl-image1.-dev
2、进入工作空间:
cd ~/catkin_ws/src/
3、git clone以下源代码编译安装:(一定要全部下载,否则会依赖包报错)
git clone https://github.com/ros-perception/openslam_gmapping.git
git clone https://github.com/ros-perception/slam_gmapping.git
git clone https://github.com/ros-planning/navigation.git
git clone https://github.com/ros/geometry2.git
git clone https://github.com/ros-planning/navigation_msgs.git
4、编译安装:
cd ..
catkin_make
5、然后可能会报一大堆错误,解决方法:
https://www.cnblogs.com/darklights/p/10552687.html
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