将普通用户添加到sudo组

可以编辑/etc/sudoers文件将普通用户加入sudo组。要注意的是修改该文件只能使用visudo命令：
1、首先切换到root

#su -

(注意有 “-” ，这和su不同，在用命令"su"的时候只是切换到root，但没有把root的环境变量传过去，还是当前用户的环境变量，而使用带横线参数的"su -"命令则将环境变量也一起转换过去，就象用root登录一样)

2、然后编辑sudoers

#visudo

这个和vi的用法一样，移动光标，到最后一行，按a，进入append模式，输入以下这行内容

username ALL=(ALL)PASSWD: ALL

然后保存，这样就把自己加入了sudo组，可以使用sudo命令了。
如果不想在sudo的时候输入密码，干脆就把上面那行换成下面这行即可：

username ALL=(ALL)NOPASSWD: ALL

3、测试 sudo
测试以上是否正确配置了 sudo ,只需要在普通用户权限下输入

$ sudo whoami

如果配置正确,则命令会返回“root”字样。

 
本文参考自博友的博客，感谢博友：https://www.cnblogs.com/huangxingkezhan/archive/2013/01/22/2871704.html

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