uboot启动 及命令分析（3）

u-boot命令

先贴一个重要结构,位于uboot/include/command.h,这个结构代表每个uboot命令

struct cmd_tbl_s {

char     *name;   /* Command Name       */

int      maxargs;    /* maximum number of arguments*/

int      repeatable;/* autorepeat allowed?   */

/* Implementation function  */

int      (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);

char     *usage;     /* Usage message   (short)简短用法信息*/

#ifdefCFG_LONGHELP

char     *help;   /* Help  message   (long) 长的帮助信息*/

#endif

#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE

/* do auto completion on the arguments */

int  (*complete)(intargc, char *argv[], charlast_char, intmaxv, char*cmdv[]);

#endif

};

typedef struct cmd_tbl_s    cmd_tbl_t;

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uboot的第一阶段:硬件相关初始化

0.reset 执行arm920t/start.s  过程如下

1.设置cpu svc管理模式

2.关看门狗中断,mmu等

3.设置时钟,sdram,外部总线

4.代码重定位,搬运代码,从flash到sdram

5.设置栈,bss段清零, bss用于未初始化的全局变量和静态变量

6.ldr pc, _start_armboot

即进入uboot启动的第二阶段,调用c函数start_armboot()

从start_armboot 开始

经过一系列外设初始化

比如

falsh_init

nand_init

...

最后循环调用mian_loop()

main_loop主要流程

{

1. 生成环境变量mtdparts, 调用mtdparts_init

2. 在启动过程中

若无空格键按下则boot_zImage,即run_command(getenv("bootcmd"),0)

有空格键按下则 run_command("menu",0)

3. shell过程，读取用户的输入并执行相应的命令

{

从控制台获得命令，保存在全局变量comsole_buffer中

解析命令行字符串,分割命令与参数,最后执行 run_command(...);

}

}

也就是说在mian_loop中,是处理环境变量和控制台人机交互,

mian_loop调用readline ()读取命令行到console_buffer，

再把console_buffer复制到lastcommand中去，

还要设置flag，最后调用run_command (lastcommand, flag)函数,

run_command (lastcommand, flag)函数中，首先定义cmd_tbl_t *cmdtp，再解析命令行。

再调用find_cmd(argv[0])函数，其中argv[0]应该是命令本身，参数已经被剥离，

这个函数返回的是一个cmd_tbl_t结构体，

就是说每个命令都有一个cmd_tbl_t结构体相对应,关于run_command函数后面再分析

mian_loop中有

#define CONFIG_BOOTDELAY 3  //设置启动延时时间

//如果延时大于等于零，并且没有在延时过程中接收到按键，则引导内核

if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) { //

# ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED

intprev = disable_ctrlc(1);/* disable Control C checking */

# endif   //状态设置

# ifndef CFG_HUSH_PARSER

{

printf("Booting Linux ...\n");       //启动 linux

run_command (s, 0);  //运行引导内核的命令,s=getenv("bootcmd")

}

加载linux内核时将使用变量“bootcmd”和 “bootargs”,

变量“bootcmd”和 “bootargs”的值可以在在加载linux内核前，

uboot的命令控制台中进行修改

bootcmd=nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel; bootm 0x30007FC0

第一条命令  从flash上读出内核   kernel是一个分区标志

第二条命令  启动命令指示了启动地址

而bootargs是其它参数信息

而 run_command (getenv ("bootcmd"), flag)

bootcmd中的bootm,即boot application image from memory

参数形式:"bootm addr"

当addr省略的时候bootm加载默认的配置宏

#define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR  0x30008000  /* default load address */

uboot中,"bootm"命令的执行函数为do_bootm(),这个是由U_BOOT_CMD绑定的函数指针,

在do_bootm()中执行了do_bootm_linux(),

do_bootm_linux()函数中获取了"bootargs"环境变量的值,最终将此值传递给linux内核,

并调用theKernel函数,完成对linux内核的加载启动

linux内核的启动,主要就是执行环境变量bootcmd和bootargs所定义的命令.

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uboot的核心功能是用run_command()来执行的

run_command是怎么实现的?

int run_command (const char *cmd, intflag)

{

cmd_tbl_t *cmdtp;

charcmdbuf[CFG_CBSIZE];    /* working copy of cmd      */

char *token;          /* start of token in cmdbuf*/

char *sep;               /* end of token (separator) in cmdbuf */

charfinaltoken[CFG_CBSIZE];

char *str = cmdbuf;

char *argv[CFG_MAXARGS + 1];   /* NULL terminated*/

intargc, inquotes;

intrepeatable = 1;

intrc = 0;

...

if ((cmdtp = find_cmd(argv[0])) == NULL) {

printf ("Unknown command '%s' - try 'help'\n", argv[0]);

rc = -1;/* give up after bad command */

continue;

}

...

if ((cmdtp->cmd) (cmdtp, flag, argc, argv) != 0) {

rc = -1;

}

...

}

run_command(...)    //流程解析

{

1. 对\;解析,分割出一个个命令

2. 然后对每一个完整的命令执行

{

parse_line

{

line是整条的命令行bootcmd的值

例如line = nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel; bootm 0x30007FC0

先去掉开头的空格,

然后对命令进行解析，找到空格之后将空格替换为\0，这样解析出命令和参数

}

find_cmd(argv[0])

{

从 __u_boot_cmd_start 到 __u_boot_cmd_end 的array进行遍历,

从找到的cmd_tbl_t中,字符串寻找cmdtp->name与argv[0]相同的命令

}

找到匹配的命令后，调用cmd_tbl_t->cmd执行

}

}

run_command函数中的parse_line函数主要代码如下

int parse_line (char *line, char *argv[])

{

...

while ((*line == ' ') || (*line == '\t'))

{

++line;

}

...

}

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run_command函数中的find_cmd()

cmd_tbl_t *find_cmd (const char *cmd)

{

cmd_tbl_t *cmdtp;

cmd_tbl_t *cmdtp_temp = &__u_boot_cmd_start;   /*Init value */

const char *p;

intlen;

intn_found = 0;

/*

* Some commands allow length modifiers (like "cp.b");

* compare command name only until first dot.

*/

len = ((p = strchr(cmd, '.')) == NULL) ? strlen (cmd) : (p - cmd);

for (cmdtp  = &__u_boot_cmd_start;

cmdtp != &__u_boot_cmd_start;

cmdtp++) {

if (strncmp (cmd, cmdtp->name, len) == 0) {

if (len == strlen (cmdtp->name))

return cmdtp;   /* full match */

//如果名字匹配,就返回这个结构体,否则比较下一个

cmdtp_temp = cmdtp;   /* abbreviated command ? */

n_found++;

}

}

if (n_found == 1) {         /* exactly one match */

return cmdtp_temp;

}

return NULL;/* not found or ambiguous command */

}

其中__u_boot_cmd_start和__u_boot_cmd_start是怎么来的?

查找发现只有在command.h中有声明

extern cmd_tbl_t  __u_boot_cmd_start;

extern cmd_tbl_t  __u_boot_cmd_end;

而__u_boot_cmd_start是在链接脚本uboot.lds里面定义的

. = .;

__u_boot_cmd_start = .;

.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }  //所有u_boot_cmd宏命令都保存在这个段

__u_boot_cmd_end = .;

在command.h中有

#define Struct_Section  __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \

cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

搜索到在cmd_bootm.c中有 U_BOOT_CMD的实参

U_BOOT_CMD(

bootm,CFG_MAXARGS,1,do_bootm,

"bootm   - boot application image from memory\n",

"[addr [arg ...]]\n    - boot application image stored in memory\n"

"\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"

"\t'arg' can be the address of an initrd image\n"

#ifdef CONFIG_OF_FLAT_TREE

"\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n"

"\ta third argument is required which is the address of the of the\n"

"\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n"

"\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n"

"\ta bd_info struct will be passed instead\n"

#endif

);

将这个宏展开并替换

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \

cmd_tbl_t __u_boot_cmd_bootm __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd"))) =

{"bootm", CFG_MAXARGS, 1, do_bootm, "bootm   - boot application image from memory\n", "阴影部分"}

参数说明---------------

名称:bootm

将段属性设置为: .u_boot_cmd

最大参数个数:CFG_MAXARGS

是否可重复:1 , 可重复,即下一次按回车时可重复执行

cmd对应do_bootm,这是在cmd_tblt_t中定义的函数指针,命令就是在这个函数中实现

usage:使用概要 "bootm   - boot application image from memory\n"

help:详细帮助:那一大段阴影部分

总结:

每个U_BOOT_CMD宏组成的命令实质上是一个个cmd_tbl_t结构,

它们在链接时全部被定位保存到__u_boot_cmd_start起始地址开始的段中,也就是.u_boot_cmd段中.

当上电后,若启动的是默认的linux内核,执行run_command (getenv ("bootcmd"), flag),

由bootcmd字串中得知bootm,bootm的执行函数是do_bootm(),

在do_bootm()中执行了do_bootm_linux(...),

do_bootm_linux()函数中获取了"bootargs"环境变量的值,

最终将此值传递给linux内核,并调用theKernel函数,完成对linux内核的加载启动

当上电后,若用户按空格并输入命令,先同样执行run_command函数,调用find_cmd遍历每一个cmd_tbl_t结构,

比较cmdtp->name,当名称匹配时,就通过cmd_tbl_t结构的(*cmd)(...)函数指针来执行命令功能,

即执行cmd_tbl_t->cmd

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添加uboot命令

在uboot/include/configs/xxx.h文件中，添加#define CONFIG_CMD_HELLO启用我们的自定义命令

也可以在uboot/include/config_cmd_default.h文件中添加,不过这个define在这里不是必须的

在common目录,命令都是在cmd_xxx.c文件中实现的,这个是命名规范,必须是cmd_xxx.c形式,

所以我们在common目录新建一个文件cmd_myCmd.c

#include <common.h>

#include <command.h>

#ifdef CONFIG_CMD_HELLO

int do_hello (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])

{

　　int i;

　　printf("hello the word!,%d\n",argc);

　　for(is = 0;i < argc;i++)

　　{

　　　　printf("argv[%d]:%s\n",i,argv[i]);

　　}

return 0;

}

U_BOOT_CMD(   hello, CFG_MAXARGS, 1, do_hello,

　　   "hello   - just for test\n",

　　　　"hello,long help .................\n"

);

#endif

U_BOOT_CMD这里3个hello写法最好一致,为什么?

第一个hello是uboot命令

第二个hello是在命令行输入help时输出的概要信息

第三个hello是当输入help myTest的时候显示的详细信息

最后,修改common下的Makefile文件，将cmd_myCmd.o加入编译

输入hello a b c d e f

输出

hello the word!,7　　　　　　　　　　　　
argv[0]:hello
argv[1]:a
argv[2]:b
argv[3]:c
argv[4]:d
argv[5]:e
argv[6]:f

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