【环境】VS2013和MATLAB相互调用混合编程

Visual Studio和MATLAB混合编程，有两种方法：

　　1 MATLAB调用C程序；

　　2 VS调用MATLAB（目前见到的都是VS，其他编译器如codeblocks，或不提供这项功能）；

前一种是用MATLAB的mex命令调用VS或其他编译器，将以一定方式编写出的C文件编译成.mexw32（针对win32）或者.mexw64（针对win64），然后MATLAB就可以用调用动态链接库的方式，调用C程序。这一过程中，只需要在安装好编译器的前提下，执行：

mex -setup

和

mbuild -setup

并按照提示按部就班地帮助MATLAB找到C编译器就可以了。遇到MATLAB找不到Visual Stdio的情况时，可按照官方网站提供的方法，例如如果MATLAB找不到已安装的Visual Studio 2013，则在

http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/44408-matlab-mex-support-for-visual-studio-2013--and-mbuild-

下载官方提供的文件，按照README的要求将文件复制到指定目录下即可。

README:

The files
  * msvc120engmatopts.bat
  * msvc120opts.bat
  * msvc120opts.stp
should be copied to C:\Program Files\MATLAB\R2013a\bin\win64\mexopts .
 
The files
  * msvc120compp.bat
  * msvc120compp.stp
should be copied to C:\Program Files\MATLAB\R2013a\bin\win64\mbuildopts .

另一种是反过来，由VS去调用MATLAB，因为归根结底，许多底层的代码都依赖于C/C++语言，如果要使用MATLAB进行实时的数据处理，那么必然是使用C/C++（从操作系统内核、套接字，或者设备）获取数据，再调用MATLAB进行处理。切入正题：

1   首先正确地安装好环境，如下是我使用的环境：

　　　　x86

　　　　Windows 7　

　　　　VS2013

　　　　MATLAB R2010a（安装目录为D:\MATLAB\R2010a）。

2    下面是VS路径的包含：

右键项目—属性—VC++目录

　　　　　　　　　　　　　　　—包含目录，添加D:\MATLAB\R2010a\extern\include;（注意分号）

　　　　　　　　　　　　　　　—库目录，添加D:\MATLAB\R2010a\extern\lib\win32\microsoft;

　　　　　　　—C/C++（—常规），添加附加包含目录D:\MATLAB\R2010a\extern\include\;

　　　　　　　　  —链接器

　　　　　　　　　　　　　　 —常规，添加附加库目录D:\MATLAB\R2010a\extern\lib\win32\microsoft;

　　　　　　　　　　　　　　 —输入，添加附加依赖项：libeng.lib;libmat.lib;libmex.lib;libmx.lib;mclmcrrt.lib;mclmcr.lib;

3   系统环境变量：PATH里添加D:\MatLab\R2010a\bin\win32; 帮助VS找到MATLAB的提供的动态链接库。

4   注册MATLAB服务器：cmd，在D:\MatLab\R2010a\bin目录下运行

matlab \regserver

大概是开启MATLAB Server模式，接收VS的调用请求吧。

5  下面写C/C++程序：

添加头文件以及动态链接库：

#include "engine.h"
 
#pragma comment(lib, "ws2_32.lib")
#pragma comment(lib, "libeng.lib")
#pragma comment(lib, "libmx.lib")
#pragma comment(lib, "libmat.lib")

打开引擎（引擎用来调用MATLAB）：

Engine* pEng = NULL;
 
    if (!(pEng = engOpen(NULL)))
    {
        printf("Open matlab enging fail!");
        getchar();
        return -;
    }

引擎打开函数openEng调用完毕后一定要检查是否打开成功（类似云malloc函数，申请完内存一定要检查是否申请成功），因为就算pEng==NULL，在函数engEvalString执行中也不会抛出异常的，只会导致engGetVariable执行失败，当然咯，因为根本没执行嘛，哪来的variable？

然后可以调用啦，一切的matlab命令都可以通过下面这个函数传入MATLAB执行，类似于Linux的系统调用exec("...")和windows的system("...")：

engEvalString(pEng, "x=0:0.01:pi); y=sin(x); plot(x, y)");

如果要得到MATLAB的返回结果：

engEvalString(pEng, "x=0:0.02:3.14; y=sin(x); plot(x, y)");
mxArray *x= engGetVariable(pEng, "x");
mxArray *y= engGetVariable(pEng, "y");
double * _x = mxGetPr(x);
double * _x = mxGetPr(y);
//此时_x为x数组，_y为y数组

由于MATLAB里面，数据都将看成矩阵来处理，因此返回结果也是以Array的方式返回，如果是单个值，就是array[0]，否则为array[0..n-1]，如何得到n呢？还是用函数engGetVariable咯，可以先执行n=length(x)，再将n传回。

执行结束后，记得关闭引擎：

if(pEng)
    engClose(pEng);

注意一旦关闭，就不能再使用pEng了，否则会抛出异常。并且，在关闭引擎后，原本在执行过程中得到的figures也会关闭。在我的课题里面，引擎是在程序开始时打开，程序最终退出时才关闭。

6   如果在编译期间出现“找不到XXX.lib”的情况，检查路径是否正确添加，不然就直接复制lib文件到system32吧。。。

7   如果编译链接通过，运行起来还是有异常，检查matlab server是否有注册成功：运行matlab /regserver，再试一试。

8   因为调用MATLAB执行的命令是以字符串形式传入的，千万注意字符串里面的特殊符号、空格。特殊符号前面需要加上反斜杆，若有空格，依据MATLAB的语法，应使用单引号。例如：

engEvalString(pEng,"cd \'E:\\Desktop\\Alilce and Bob\' ");

9  如果遇到ERROR LNK2019，如：

错误        error LNK2019: 无法解析的外部符号 _mxGetPr，该符号在函数 "void __cdecl dataProcessing(struct engine *)" (?dataProcessing@@YAXPAUengine@@@Z) 中被引用    C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\matlab\main.obj    matlab
错误        error LNK2019: 无法解析的外部符号 _mxDestroyArray，该符号在函数 "void __cdecl dataProcessing(struct engine *)" (?dataProcessing@@YAXPAUengine@@@Z) 中被引用    C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\matlab\main.obj    matlab
错误        error LNK2019: 无法解析的外部符号 _engEvalString，该符号在函数 "void __cdecl dataProcessing(struct engine *)" (?dataProcessing@@YAXPAUengine@@@Z) 中被引用    C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\matlab\main.obj    matlab
错误        error LNK2019: 无法解析的外部符号 _engOpen，该符号在函数 _main 中被引用    C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\matlab\main.obj    matlab
错误        error LNK2019: 无法解析的外部符号 _engClose，该符号在函数 _main 中被引用    C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\matlab\main.obj    matlab
错误        error LNK2019: 无法解析的外部符号 _engGetVariable，该符号在函数 "void __cdecl dataProcessing(struct engine *)" (?dataProcessing@@YAXPAUengine@@@Z) 中被引用    C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\matlab\main.obj    matlab
错误        error LNK1120:  个无法解析的外部命令    C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\Debug\matlab.exe            matlab

检查MATLAB和VS是否运行在同一平台上，如果MATLAB是x64，那么配置管理器中一定要选中x64，否则选Win32:

右键项目——在配置管理器的下拉菜单里选中正确的平台，然后按照上面所述的过程重新配置路径。

以上~