ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS)
ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS)
1. 网站资源:
ROSwiki官网:http://wiki.ros.org/cn
GitHub :https://github.com/
ExBot :http://blog.exbot.net/
ROSwiki :http://www.roswiki.com/
ROSClub :http://www.rosclub.cn/
OSRF :http://www.osrfoundation.org/
Robots :http://wiki.ros.org/Robots
Sensors :http://wiki.ros.org/Sensors
Books :http://wiki.ros.org/Books
Courses :http://wiki.ros.org/Courses
仿真环境主要有:
Gazebo :http://gazebosim.org/
v-rep :http://www.v-rep.eu/
morse :https://www.openrobots.org/wiki/morse
这些具有非常完备的ROS接口,并且在持续更新中。
算法介绍主要有:
mrpt :http://www.mrpt.org/
OpenSLAM :http://openslam.org/
OpenCV :http://opencv.org/
需要参考的书籍及相关资料,大部分都可以在上述网址上找到。
2. ROS常用功能包(以有源码为主)
2.1 ros-teleop
Packages especially for teleoperating ROS robots
包括用手柄,键盘以及鼠标为输入设备控制机器人。
2.2 robopeak-rplidar
master :https://github.com/robopeak/rplidar_ros/tree/master
SLAM :https://github.com/robopeak/rplidar_ros/tree/slam
2.3 camera
usb :https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam
uvc :http://wiki.ros.org/uvc_camera
openni2:https://github.com/ros-drivers/openni2_camera
freenect:https://github.com/ros-drivers/freenect_stack
2.4 introlab
rtabmap_ros:http://introlab.github.io/rtabmap/
:https://github.com/introlab/rtabmap/tree/indigo-devel
find_object :http://introlab.github.io/find-object/
:https://github.com/introlab/find-object
2.5 face?
pi_vision :https://github.com/hansonrobotics/pi_vision
cob_ :http://wiki.ros.org/cob_people_perception
people_ :https://github.com/ipa-rmb/cob_people_perception
perception :https://github.com/ipa-rmb
2.6 serial
rosserial :http://wiki.ros.org/rosserial
:https://github.com/ros-drivers/rosserial/tree/indigo-devel
serial :https://wjwwood.github.com/serial/
:https://github.com/wjwwood/serial
2.7 Android
rosjava :https://github.com/rosjava
ros-android:https://github.com/ros-android
2.8 MoveIt!
moveit :http://moveit.ros.org/
2.9 ros-planning
ros-planning:https://github.com/ros-planning
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