http://www.ros.org/news/2017/01/new-package-plotjuggler.html

PlotJuggler,一个基于Qt的应用程序,允许用户加载,搜索和绘图数据。许多ROS用户将使用MATLAB或rqt_plot实现,当要分析的数据相当大时,效果就不是很好了。

PlotJuggler,提供了更加友好的用户界面。
特征:
Multiplot: 多条曲线添加到情节。在行,列,标签和/或单独的窗口中排列绘图。
Zoom: 轻松放大。您可以锁定所有绘图的X轴。
Save/Load layouts: 组织你的布局之一,可以将它保存在一个文件稍后重用。
Complete Undo/Redo: CTRL-Z做你期望它做的事情。
DataLoad plugins: 容易加载CSV或rosbags。
DataStreaming plugins: 订阅到一个或多个ROS主题,并绘制它们的数据流。

RosPublisher plugin: 使用交互式跟踪重新发布原来的ROS消息。

可以在这里找到的代码: https://github.com/facontidavide/PlotJuggler
注意:您还需要这个包: https://github.com/facontidavide/rostypeintrospection

如何构建

首先,您需要使用以下命令克隆存储库及其子模块:

  git clone --recursive https://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git

  git clone https://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git
cd PlotJuggler
git submodule update --init --recursive

您需要在系统上安装的唯一二进制依赖关系是Boost和Qt5。在Ubuntu上,debans可以用命令安装:

sudo apt-get -y install qtbase5-dev libboost-dev

在Fedora

sudo dnf install qt5-qtbase-devel boost-devel

然后继续,你会做任何基于cmake的项目

 mkdir build; cd build
cmake ..
make
sudo make install

注意:您不应跳过最后一个安装步骤。目前需要安装文件夹中的插件的/ usr / local / lib目录/ PlotJuggler /否则PlotJuggle将无法找到他们。

注意ROS用户

如果使用CATKIN构建此项目,ROS相关的插件将自动包括在编译中。如果你不想编译ROS插件,但catkin被安装在系统中,在注释本的CMakeLists.txt行

   find_package(catkin QUIET)

您还需要下载并构建这个包:https://github.com/facontidavide/ros_type_introspection 在ROS indigo和kinetic,你可以运行

   sudo apt-get install ros-indigo-ros-type-introspection

   sudo apt-get install ros-kinetic-ros-type-introspection

http://www.ros.org/news/2017/01/announcing-the-release-v06-of-rapp-platform-and-rapp-api.html

RAPP平台和RAPP API的v0.6版本

2017年1月7日,下午2:00

我们很高兴地宣布RAP平台和RAPP API的v0.6版本,旨在提供一个在线平台,为机器人提供即用型通用云服务!

与v0.5.5相比的更改如下:

  • RAPP平台Web服务现在支持通过令牌机制进行身份验证

  • 几个新的功能以ROS节点的形式以及相应的API web调用引入。这些措施包括通过来自Caffe包装(物体识别http://caffe.berkeleyvision.org/),电子邮件管理,geolocator,在家庭的环境危害检测(检测是否灯都留在或开门),人体检测,新闻探险家,路径规划和天气记者。

  • Web服务:介绍了一个框架顶hop.js的,可方便地实现Web服务的开发(documenation

  • Python的平台API被重构,支持高层次的API高级API的实现,以及静态的请求和响应对象

  • RAPP平台维基已经更新所有节点,包括如何创建一个新的功能全面的教程,一个新的Web服务,甚至机器人应用的当前描述。

  • RAPP平台脚本(安装和部署)中转移一个独立的存储设备

您可以从包含RAPP平台V0.6一个准备推出VM 这里。此外,RAPP平台v0.6已经在塞萨洛尼基亚里斯多德大学上市。你可以找到关于如何调用其云服务的更多信息点击这里

感兴趣的链接:

RAPP是由欧盟委员会通过其FP7计划资助的一个为期3年的研究项目(2013-2016年),该计划提供了一个开源软件平台,以支持机器人应用程序的创建和交付。其技术目标包括为机器人应用程序的开发人员开发基础设施,因此他们可以轻松地构建和包括机器学习和个性化技术到他们的应用程序,创建一个存储库,从中机器人可以下载机器人应用程序(RApps)和上传有用的监视信息,以及开发机器人和自动化中知识表示和推理的方法。有关RAPP的更多信息,请访问http://rapp-project.eu/。

ROS新功能包PlotJuggler绘图的更多相关文章

  1. 在github上最热门好评高的ROS相关功能包

    在github上最热门最受欢迎的ROS相关功能包 下面依次列出,排名不分先后: 1  Simulation Tools In ROS https://github.com/ros-simulation ...

  2. 4.1 ROS元功能包

    4.1 ROS元功能包 场景:完成ROS中一个系统性的功能,可能涉及到多个功能包,比如实现了机器人导航模块,该模块下有地图.定位.路径规划...等不同的子级功能包.那么调用者安装该模块时,需要逐一的安 ...

  3. ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS)

    ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源: ROSwiki官网:http://wiki.ros.org/cn GitHub    ...

  4. (转)-编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package)

    原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配 ...

  5. 编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package)

    刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个 ...

  6. ROS-3 : Catkin工作空间和ROS功能包

    一.创建一个Catkin工作空间 步骤一:构建catkin工作空间 安装完成ROS版本后,设置好环境变量:$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash.然后即可创建一个ca ...

  7. 创建ROS功能包(四)

    为了方便直接用ROS的create-pkg命令行工具 roscreate-pkg chapter2_tutorials std_msgs rospy roscpp std_msgs 包含了常见的消息类 ...

  8. 在ros功能包CMakeLists.txt中获取所在功能包的路径 便于添加第三方库的相对路径

    在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了R ...

  9. ROS功能包- rrt_exploration

    一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包. 它还具有使用图像处理提取边界点.基于图像的边界检测等功能. 适用版本:indigo.jade.kinetic.lunar. 注意事项:官网文档 ...

随机推荐

  1. Windows10 64位系统安装 .NET Framework 3.5

    1)下载NET Framework 3.5 [地址:https://pan.baidu.com/s/1c1FhXLY] 2)编辑NET Framework 3.5.bat ,修改sxs文件存放路径: ...

  2. day3 自定义指令详解

    在angular中,Directive,自定义指令的学习,可以更好的理解angular指令的原理,当angular的指令不能满足你的需求的时候,嘿嘿,你就可以来看看这篇文章,自定义自己的指令,可以满足 ...

  3. No Java compiler available

    <!-- 添加tomcat支持 --> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> ...

  4. reportng优化

    本来呢,我是看到报告中没有输出@Test的description 的属性,想优化一下,没想到在找reportng的源码的时候,发现一个大神也优化了reportNG,他优化了下面几个内容: 1).测试结 ...

  5. [LeetCode] Dota2 Senate 刀塔二参议院

    In the world of Dota2, there are two parties: the Radiant and the Dire. The Dota2 senate consists of ...

  6. 用AJAX实现上传图片或者文件的方法

    大家好,我是小C,最近在项目中用到ajax上传图片文件,本篇我们就说说ajax上传文件. 我们平时用到的AJAX,大部分都是传几个参数就可以了.简单说就是传几个字符串. $.ajax({ url: u ...

  7. Mysql之使用Mysql运算符

    Mysql运算符: 1.算术运算符 加减乘除与求模 SELECT 6+4 加法操作,      6-4 减法操作,      6*4 乘法操作,      6/2 除法操作,    6 DIV 2 除 ...

  8. css清除浮动方法小结

    清除浮动其实主要解决的就是高度塌陷问题,具体在此不再赘述~~~那些年我们一起清除过的浮动(大佬博客,写的挺不错) 方法小结:1. 1)添加额外标签 这是在学校老师就告诉我们的 一种方法,通过在浮动元素 ...

  9. [UOJ 282]长度测量鸡

    Description

  10. 计蒜客NOIP2017提高组模拟赛(三)day2-数三角形

    传送门 这题有点坑啊 设A为两边颜色不同的角,B为两边颜色相同的角 那么考虑三种三角形:异色,同色,其他 对于任何一个异色三角形,一定会有三个颜色不同的角, 对于任何一个同色三角形,一定会有零个颜色不 ...