3. 直流电机开环调压调速系统模型搭建

(1)电路图

（2）仿真

当 α = pi / 2.7 的时候，直流电机的稳定转速大约保持很低的速度。

随着α的减少，直流电机的速度逐渐增大。当α = pi / 4 时，速度可接近40；

后面α的减少，对直流电机的作用不是很大了。速度最大可达到71左右

3.用直流电源（蓄电池）+直流斩波电流完成对上述电机模型的开环调速系统。

（1）电路图

（2）仿真结果，

在占空比为0.27时，电机速度较低，可以认为是刚好不转。第一张图为电机转速图，依次向下分别为：电机转矩，直流经脉冲调制后的电压，电枢电流，直流电压。

当占空比为0.5时：

占空比为1时：

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