3. 直流电机开环调压调速系统模型搭建

(1)电路图

(2)仿真

当 α = pi / 2.7 的时候,直流电机的稳定转速大约保持很低的速度。

随着α的减少,直流电机的速度逐渐增大。当α = pi / 4 时,速度可接近40;

后面α的减少,对直流电机的作用不是很大了。速度最大可达到71左右

3.用直流电源(蓄电池)+直流斩波电流完成对上述电机模型的开环调速系统。

(1)电路图

(2)仿真结果,

在占空比为0.27时,电机速度较低,可以认为是刚好不转。第一张图为电机转速图,依次向下分别为:电机转矩,直流经脉冲调制后的电压,电枢电流,直流电压。

当占空比为0.5时:

占空比为1时:

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