堆排序是一种树形选择排序,是对直接选择排序的有效改进。

基本思想:

堆的定义如下:具有n个元素的序列(k1,k2,...,kn),当且仅当满足

时称之为堆。由堆的定义可以看出,堆顶元素(即第一个元素)必为最小项(小顶堆)。
若以一维数组存储一个堆,则堆对应一棵完全二叉树,且所有非叶结点的值均不大于(或不小于)其子女的值,根结点(堆顶元素)的值是最小(或最大)的。如:

(a)大顶堆序列:(96, 83,27,38,11,09)

(b)  小顶堆序列:(12,36,24,85,47,30,53,91)

初始时把要排序的n个数的序列看作是一棵顺序存储的二叉树(一维数组存储二叉树),调整它们的存储序,使之成为一个堆,将堆顶元素输出,得到n 个元素中最小(或最大)的元素,这时堆的根节点的数最小(或者最大)。然后对前面(n-1)个元素重新调整使之成为堆,输出堆顶元素,得到n 个元素中次小(或次大)的元素。依此类推,直到只有两个节点的堆,并对它们作交换,最后得到有n个节点的有序序列。称这个过程为堆排序

因此,实现堆排序需解决两个问题:
1. 如何将n 个待排序的数建成堆;
2. 输出堆顶元素后,怎样调整剩余n-1 个元素,使其成为一个新堆。

首先讨论第二个问题:输出堆顶元素后,对剩余n-1元素重新建成堆的调整过程。
调整小顶堆的方法:

1)设有m 个元素的堆,输出堆顶元素后,剩下m-1 个元素。将堆底元素送入堆顶((最后一个元素与堆顶进行交换),堆被破坏,其原因仅是根结点不满足堆的性质。

2)将根结点与左、右子树中较小元素的进行交换。

3)若与左子树交换:如果左子树堆被破坏,即左子树的根结点不满足堆的性质,则重复方法 (2).

4)若与右子树交换,如果右子树堆被破坏,即右子树的根结点不满足堆的性质。则重复方法 (2).

5)继续对不满足堆性质的子树进行上述交换操作,直到叶子结点,堆被建成。

称这个自根结点到叶子结点的调整过程为筛选。如图:

再讨论对n 个元素初始建堆的过程。
建堆方法:对初始序列建堆的过程,就是一个反复进行筛选的过程。

1)n 个结点的完全二叉树,则最后一个结点是第个结点的子树。

2)筛选从第个结点为根的子树开始,该子树成为堆。

3)之后向前依次对各结点为根的子树进行筛选,使之成为堆,直到根结点。

如图建堆初始过程:无序序列:(49,38,65,97,76,13,27,49)
                             

 算法的实现:

从算法描述来看,堆排序需要两个过程,一是建立堆,二是堆顶与堆的最后一个元素交换位置。所以堆排序有两个函数组成。一是建堆的渗透函数,二是反复调用渗透函数实现排序的函数。

  1. void print(int a[], int n){
  2. for(int j= 0; j<n; j++){
  3. cout<<a[j] <<" ";
  4. }
  5. cout<<endl;
  6. }
  7.  
  8. /**
  9. * 已知H[s…m]除了H[s] 外均满足堆的定义
  10. * 调整H[s],使其成为大顶堆.即将对第s个结点为根的子树筛选,
  11. *
  12. * @param H是待调整的堆数组
  13. * @param s是待调整的数组元素的位置
  14. * @param length是数组的长度
  15. *
  16. */
  17. void HeapAdjust(int H[],int s, int length)
  18. {
  19. int tmp = H[s];
  20. int child = 2*s+1; //左孩子结点的位置。(i+1 为当前调整结点的右孩子结点的位置)
  21. while (child < length) {
  22. if(child+1 <length && H[child]<H[child+1]) { // 如果右孩子大于左孩子(找到比当前待调整结点大的孩子结点)
  23. ++child ;
  24. }
  25. if(H[s]<H[child]) { // 如果较大的子结点大于父结点
  26. H[s] = H[child]; // 那么把较大的子结点往上移动,替换它的父结点
  27. s = child; // 重新设置s ,即待调整的下一个结点的位置
  28. child = 2*s+1;
  29. } else { // 如果当前待调整结点大于它的左右孩子,则不需要调整,直接退出
  30. break;
  31. }
  32. H[s] = tmp; // 当前待调整的结点放到比其大的孩子结点位置上
  33. }
  34. print(H,length);
  35. }
  36.  
  37. /**
  38. * 初始堆进行调整
  39. * 将H[0..length-1]建成堆
  40. * 调整完之后第一个元素是序列的最小的元素
  41. */
  42. void BuildingHeap(int H[], int length)
  43. {
  44. //最后一个有孩子的节点的位置 i= (length -1) / 2
  45. for (int i = (length -1) / 2 ; i >= 0; --i)
  46. HeapAdjust(H,i,length);
  47. }
  48. /**
  49. * 堆排序算法
  50. */
  51. void HeapSort(int H[],int length)
  52. {
  53. //初始堆
  54. BuildingHeap(H, length);
  55. //从最后一个元素开始对序列进行调整
  56. for (int i = length - 1; i > 0; --i)
  57. {
  58. //交换堆顶元素H[0]和堆中最后一个元素
  59. int temp = H[i]; H[i] = H[0]; H[0] = temp;
  60. //每次交换堆顶元素和堆中最后一个元素之后,都要对堆进行调整
  61. HeapAdjust(H,0,i);
  62. }
  63. }
  64.  
  65. int main(){
  66. int H[10] = {3,1,5,7,2,4,9,6,10,8};
  67. cout<<"初始值:";
  68. print(H,10);
  69. HeapSort(H,10);
  70. //selectSort(a, 8);
  71. cout<<"结果:";
  72. print(H,10);
  73.  
  74. }

分析:

设树深度为k,。从根到叶的筛选,元素比较次数至多2(k-1)次,交换记录至多k 次。所以,在建好堆后,排序过程中的筛选次数不超过下式:

而建堆时的比较次数不超过4n 次,因此堆排序最坏情况下,时间复杂度也为:O(nlogn )。

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