Halcon图片标定,使得后续图片处理过后变成与模板图片一样
随便选择一张图片
对这张图片进行旋转矫正之后,图片就变成了一个模板图片。它的区域region位置如图所示:
当来了一张新的图片的时候,让它与region比较,与模板的位置有明显的偏差, 如图所示:
我们的目标就是让这张新的图片经过处理后与模板区域重合。如下图所示:
其实总体功能和旋转抠图差不多,只是使用的函数有一点差异。
代码总合:
代码所用的图片在:C:\Users\HJ\AppData\Roaming\MVTec\HALCON-21.05-Progress\examples\images\blister(根据自己安装halcon的位置来寻找)
*读取一张图进行处理,并以处理后的图为模板,让后续的图片都办成这张图的模样
read_image (Image, 'C:/Users/HJ/Desktop/test_image/blister/blister_01.png')
threshold(Image, Region, 100, 255)
connection(Region, ConnectedRegions)
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 15000, 9999999)
shape_trans(SelectedRegions, RegionTrans, 'convex')
*计算region的方向(角度),Phi是区域最远处点和x轴的夹角
orientation_region(RegionTrans, Phi)
*获取区域的中心
area_center(RegionTrans, Area, Row, Column)
if ((1.57<Phi and Phi<3.142) or (-3.142<Phi and Phi<-1.57))
vector_angle_to_rigid(Row, Column, Phi, Row, Column, 3.14159, HomMat2D)
else
vector_angle_to_rigid(Row, Column, Phi, Row, Column, 0, HomMat2D)
endif
*旋转图片和区域
affine_trans_image(Image, ImageAffineTrans, HomMat2D, 'constant', 'false')
affine_trans_region(RegionTrans, RegionTrans, HomMat2D, 'nearest_neighbor')
*计算旋转之后的区域的中心, 也就是模板区域的中心
area_center (RegionTrans, AreaRef, RowRef, ColumnRef) list_files ('C:/Users/HJ/Desktop/test_image/blister', ['files','follow_links'], ImageFiles)
tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima|hobj)$','ignore_case'], ImageFiles)
Width := 550
Height := 400
for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1
*数据前处理
read_image (Image2, ImageFiles[Index])
threshold(Image2, Region_Each, 100, 255)
connection(Region_Each, ConnectedRegions_Each)
select_shape(ConnectedRegions_Each, SelectedRegions_Each, 'area', 'and', 15000, 9999999)
shape_trans(SelectedRegions_Each, RegionTrans_Each, 'convex') *计算当前区域的方向(角度)
orientation_region(RegionTrans_Each, Phi_Each)
*获取当前区域的中心
area_center(RegionTrans_Each, Area_Each, Row_Each, Column_Each) if ((1.57<Phi_Each and Phi_Each<3.142) or (-3.142<Phi_Each and Phi_Each<-1.57))
*利用当前区域的中心、角度 和 模板区域的中心和角度来进行计算, 生成一个仿射变换的矩阵
vector_angle_to_rigid(Row_Each, Column_Each, Phi_Each, RowRef, ColumnRef, 3.14159, HomMat2D1)
else
vector_angle_to_rigid(Row_Each, Column_Each, Phi_Each, RowRef, ColumnRef, 0, HomMat2D1)
endif
*根据仿射变换矩阵来对图片进行调整,变成和模板图片一样的
affine_trans_image(Image2, ImageAffineTrans_Each, HomMat2D1, 'constant', 'false')
endfor
Halcon图片标定,使得后续图片处理过后变成与模板图片一样的更多相关文章
- Halcon学习标定助手
本文采用halcon标定助手进行标定. 第一步:打开标定助手. 第二步:对描述文件进行修改 具体:打开算子窗口,输入gen_caltab,进行描述文件修改. 参数XNum和YNum为7行*7列的圆,M ...
- easyui+webuploader+ckeditor实现插件式多图片上传-添加图片权限(图片上传人是谁,只能看到自己的图片)
需求: 实现过程及思路 1.先页面布局 <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head runat=" ...
- 使用图片视频展示插件blueimp Gallery改造网站的视频图片展示
在很多情况下,我们网站可能会展示我们的产品图片.以及教程视频等内容,结合一个比较好的图片.视频展示插件,能够使得我们的站点更加方便使用,也更加酷炫,在Github上有很多相关的处理插件可以找来使用,有 ...
- 七牛--关于图片上传方向不统一的问题--主要关于图片EXIF信息中旋转参数Orientation的理解
[图片引用方向纠正]直接在图片后面添加 ?imageMogr/auto-orient eg:http://data.upfitapp.com/data/2016/10/18/1629114767606 ...
- [Android]异步加载图片,内存缓存,文件缓存,imageview显示图片时增加淡入淡出动画
以下内容为原创,欢迎转载,转载请注明 来自天天博客:http://www.cnblogs.com/tiantianbyconan/p/3574131.html 这个可以实现ImageView异步加载 ...
- 图片上传并显示(兼容ie),图片大小判断
图片上传并显示(兼容ie),图片大小判断 HTML <div id="swf" style="margin: 0 auto;text-align: center;& ...
- 解决iOS中 tabBarItem设置图片(image+title切图在一起)时造成的图片向上偏移
解决iOS中 tabBarItem设置图片(image+title切图在一起)时造成的图片向上偏移 解决办法1:设置tabBarItem的imageInsets属性 代码示例: childContro ...
- jquery图片滚动仿QQ商城带左右按钮控制焦点图片切换滚动
jquery图片滚动仿QQ商城带左右按钮控制焦点图片切换滚动 http://www.17sucai.com/pins/demoshow/382
- 代码: 两列图片瀑布流(一次后台取数据,图片懒加载。下拉后分批显示图片。图片高度未知,当图片onload后才显示容器)
代码: 两列图片瀑布流(一次后台取数据,无ajax,图片懒加载.下拉后分批显示图片.图片高度未知,当图片onload后才显示容器) [思路]: 图片瀑布流,网上代码有多种实现方式,也有各类插件.没找到 ...
随机推荐
- client 系列
定义 : client翻译过来就是客户端,我们使用client系列的相关属性来获取元素可视区的相关信息.通过client系列的相关属性可以动态的得到该元素的边框大小.元素大小等.
- 基于全志A40i开发板——Linux-RT内核应用开发教程(1)
目录 1 Linux-RT内核简介 3 2 Linux系统实时性测试 3 3 rt_gpio_ctrl案例 10 4 rt_input案例 15 本文为Linux-RT内核应用开发教程的第一章节--L ...
- 如何使用 pyqt 实现 Groove 音乐播放器
前言 Win10 自带了一款很好用的音乐播放器 -- Groove 音乐,但是只能支持本地音乐的播放.2020年3月底到4月底,自己一直在学习 PyQt5,然后从 2020年5月开始,着手使用 PyQ ...
- Python学习之路——类-面向对象编程
类 面向对象编程 通过类获取一个对象的过程 - 实例化 类名()会自动调用类中的__init__方法 类和对象之间的关系? 类 是一个大范围 是一个模子 它约束了事务有哪些属性 但是不能约束具体的值 ...
- 双列集合Map接口 & Collections工具类
HashMap 常用方法 遍历方式 iterator迭代器 ITIT HashTable 继承字典 Hashtable--Properties 文件读写 总结 Collections工具类
- C++实现矩阵类和向量类
C++期末作业内容,写完之后觉得过于臃肿,又重新搞了个新的.新的当作业交,旧的拿来给同学参考. [问题描述]请仿照复数类,设计一个矩阵类,设计矩阵类的构成元素 1.编写构造函数完成初始化 2.编写成员 ...
- 菜B的初来乍到。
1.简单自我介绍 031702220:我是默默无闻的黄恒杰:我的爱好是健身:我最喜欢紫荆园的青椒炒肉:薛之谦的<其实>:苦心人天不负,三千越甲可吞吴. 2.阅读与思考 (1)回想一下你初入 ...
- kubeadm高可用master节点(三主两从)
1.安装要求 在开始之前,部署Kubernetes集群机器需要满足以下几个条件: 五台机器,操作系统 CentOS7.5+(mini) 硬件配置:2GBRAM,2vCPU+,硬盘30GB+ 集群中所有 ...
- Docker系列教程04-Docker构建镜像的三种方式
简介 创建镜像的方法主要有三种:基于已有镜像的容器创建.基于本地模板导入.基于Dockerfile创建. 今天就逐一讲述为大家讲述,如何构建属于自己的docker镜像. 1.基于容器构建镜像 基于已有 ...
- 以rem为单位,数值较小,border-radius:50%部分浏览器渲染不圆方法
元素使用rem做单位且较小时,对于border-radius:50%在部分浏览器不圆解决方法: 1.将原来宽高扩大至两倍(.1rem --> .2rem),再使用transform:scale( ...