monodepth2介绍

monodepth2是在2019年CVPR会议上提出的一种三维重建算法,monodepth2是基于monodepth进行了改进,采用的是基于自监督的神经网络,提出了一下三点优化:

  1. 一个最小重投影误差,用来提升算法处理遮挡场景的鲁棒性
  2. 一种全分辨率多尺度采样方法,可以减少视觉伪影
  3. 一种auto-masking loss,用来忽略训练像素中违反相机运动假设的像素点

monodepth2的论文和代码地址

论文地址:https://arxiv.org/abs/1806.01260

代码地址:https://github.com/nianticlabs/monodepth2

自监督原理

神经网络进行训练生成深度图,先获取图像特征,通过特征信息生成视差图,再将视差图转化为深度图。之后通过深度信息生成点云,再将点云还原为二维图像,之后生成的二维图像和原始二维图像进行对比计算损失函数,通过反向传播优化网络减少损失函数,通俗的讲,monodepth2的基本训练原理就是这个。

monodepth2网络结构

monodepth2学习1-原理介绍的更多相关文章

  1. elasticsearch学习笔记--原理介绍

    前言:上一篇中我们对ES有了一个比较大概的概念,知道它是什么,干什么用的,今天给大家主要讲一下他的工作原理 介绍:ElasticSearch是一个基于Lucene的搜索服务器.它提供了一个分布式多用户 ...

  2. 《机器学习Python实现_10_10_集成学习_xgboost_原理介绍及回归树的简单实现》

    一.简介 xgboost在集成学习中占有重要的一席之位,通常在各大竞赛中作为杀器使用,同时它在工业落地上也很方便,目前针对大数据领域也有各种分布式实现版本,比如xgboost4j-spark,xgbo ...

  3. Android Animation学习(一) Property Animation原理介绍和API简介

    Android Animation学习(一) Property Animation介绍 Android Animation Android framework提供了两种动画系统: property a ...

  4. Tensorflow 2.0 深度学习实战 —— 详细介绍损失函数、优化器、激活函数、多层感知机的实现原理

    前言 AI 人工智能包含了机器学习与深度学习,在前几篇文章曾经介绍过机器学习的基础知识,包括了监督学习和无监督学习,有兴趣的朋友可以阅读< Python 机器学习实战 >.而深度学习开始只 ...

  5. 分布式文件系统FastDFS原理介绍

    在生产中我们一般希望文件系统能帮我们解决以下问题,如:1.超大数据存储:2.数据高可用(冗余备份):3.读/写高性能:4.海量数据计算.最好还得支持多平台多语言,支持高并发. 由于单台服务器无法满足以 ...

  6. 读Flask源代码学习Python--config原理

    读Flask源代码学习Python--config原理 个人学习笔记,水平有限.如果理解错误的地方,请大家指出来,谢谢!第一次写文章,发现好累--!. 起因   莫名其妙在第一份工作中使用了从来没有接 ...

  7. Sql注入基础原理介绍

    说明:文章所有内容均截选自实验楼教程[Sql注入基础原理介绍]~ 实验原理 Sql 注入攻击是通过将恶意的 Sql 查询或添加语句插入到应用的输入参数中,再在后台 Sql 服务器上解析执行进行的攻击, ...

  8. Springboot中的缓存Cache和CacheManager原理介绍

    背景理解 什么是缓存,为什么要用缓存 程序运行中,在内存保持一定时间不变的数据就是缓存.简单到写一个Map,里面放着一些key,value数据,就已经是个缓存了 所以缓存并不是什么高大上的技术,只是个 ...

  9. 7. Transformer-XL原理介绍

    1. 语言模型 2. Attention Is All You Need(Transformer)算法原理解析 3. ELMo算法原理解析 4. OpenAI GPT算法原理解析 5. BERT算法原 ...

随机推荐

  1. 三面阿里,被Java面试官虐哭!现场还原真实的“被虐”场景

    前言 人人都有大厂梦,我也不例外,从大三开始,就一直想进入阿里工作,大毕竟是大厂,想想也没那么容易,不过好在自己学历还过得去,项目经验也有得讲,所以今年也斗胆尝试了一下,直接就投了阿里云计算.简历是过 ...

  2. Dcoker镜像管理与容器应用

    Dcoker镜像管理与容器应用 docker基于镜像创建容器 相同版本的镜像只允许存在一个 同一个镜像可以创建多个容器 镜像管理 [root@localhost ~]# docker pull cen ...

  3. UiPath选择器之页面选择器的介绍和使用

    一.页面选择器的介绍 某些软件程序的布局和属性节点具有易变的值,例如某些Web应用程序.UiPath Studio无法预测这些变化,因此,您可能必须手动生成一些选择器. 每个属性都有一个分配的值.选择 ...

  4. 说什么也要脱单——Python WEB开发:用Tornado框架制作简易【表白墙】网站

    先来哔哔两句:(https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=QgGWqAVF) 今天我们要用Python做Web开发,做一个简单的[表白墙]网站.众所周知表白墙的功能普遍更多的 ...

  5. 013(oulipo)

    题目:http://ybt.ssoier.cn:8088/problem_show.php?pid=1455 题目描述:在母串里找子串出现的次数 题目思路:与字符串的搜索有关那就立刻找到哈希 从s[1 ...

  6. 常用Linux命令整理

    常见系统命令 export 查看或修改环境变量 # 例:临时修改命令提示符为字符串$ export PS1=$ # 例:临时修改命令提示符显示系统时间 时间使用\t 表示 export PS1=&qu ...

  7. [开源精品] .NET Redis Client 又多了一个选择,还在被 StackExchange.Redis Timeout 问题困扰吗?

    前言 .NET 下 RedisClient SDK 选择挺多,国人常用免费的有 StackExchange.Redis/CSRedis/Newlife.Redis,收费的有 ServiceStack. ...

  8. javascript基本属性访问对象的属性和方法

    var myName = "Shelley"; //字符串基本类型 alert(myName.length);  //隐式创建String对象,数值与myName相同,并执行len ...

  9. 跟HR在大群吵架是什么体验?

    原创不易,求分享.求一键三连 昨天跟HR负责人在公司大群吵了一架,先说结论:我输了... 事情原委是,老板在周一司庆上聊嗨了,说了一句:我觉得打卡没用,建议取消打卡. 下来后老板在公司论坛发了一个问题 ...

  10. C++实现ETW进行进程变动监控

    C++实现ETW进行进程变动监控 文章地址:https://www.cnblogs.com/Icys/p/EtwProcess.html 何为Etw ETW(Event Tracing for Win ...