hdu 2425 Hiking Trip (bfs+优先队列)
You've obtained the area Green's in as an R * C map. Each grid in the map can be one of the four types: tree, sand, path, and stone. All grids not containing stone are passable, and each time, when Green enters a grid of type X (where X can be tree, sand or path), he will spend time T(X). Furthermore, each time Green can only move up, down, left, or right, provided that the adjacent grid in that direction exists.
Given Green's current position and his destination, please determine the best path for him.
There is a blank line after each test case. Input ends with End-of-File.
1 2 10
T...TT
TTT###
TT.@#T
..###@
0 1 3 0
4 6
1 2 2
T...TT
TTT###
TT.@#T
..###@
0 1 3 0
2 2
5 1 3
T@
@.
0 0 1 1
#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;
int n,m;
int vp,vs,vt;
int k1,k2,e1,e2;
char data[][];
int visit[][];
int to[][]={{,},{-,},{,},{,-}}; struct node
{
int x,y;
int step;
friend bool operator < (node a,node b)
{
return a.step>b.step;
}
}; int go(int i,int j)
{
if(<=i&&i<n&&<=j&&j<m&&data[i][j]!='@'&&visit[i][j]==)
return ;
else return ;
} int bfs()
{
node st,ed;
priority_queue<node> q;
st.x=k1;
st.y=k2;
st.step=;
q.push(st);
memset(visit,,sizeof(visit));
visit[k1][k2]=;
while(!q.empty())
{
st=q.top();
q.pop();
if(st.x==e1&&st.y==e2)
{
cout<<st.step<<endl;
return ;
}
for(int i=;i<;i++)
{
ed.x=st.x+to[i][];
ed.y=st.y+to[i][];
if(go(ed.x,ed.y))
{
visit[ed.x][ed.y]=;
if(data[ed.x][ed.y]=='T')
ed.step=st.step+vt;
if(data[ed.x][ed.y]=='.')
ed.step=st.step+vs;
if(data[ed.x][ed.y]=='#')
ed.step=st.step+vp;
q.push(ed);
}
}
}
cout<<"-1"<<endl;
return ;
} int main()
{
int k=;
while(cin>>n>>m)
{
k++;
cin>>vp>>vs>>vt;
for(int i=;i<n;i++)
for(int j=;j<m;j++)
cin>>data[i][j];
cin>>k1>>k2>>e1>>e2;
cout<<"Case "<<k<<": ";
bfs();
}
return ;
}
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