QT 引用之前项目模板导致计算速度严重下降
最近做RRT规划算法,在新建工程中测试时,每一个周期大概花费20MS,但是当我把算法移植到之前写的工程模板中时,计算效率相当低,变为500毫秒。期初是以为代码有问题,然后就逐句查找,发现代码并没有问题,难道是我的模板有问题?
我的模板中有三个线程,而新建的RRT只有一个线程。所以我又把用于显示和消息传递的线程都关掉,遗憾的是并没有解决问题。现在代码基本完全一样了。唯一不一样的是cmakelists和xml文件。然后我又把cmakelist改一样,发现问题解决了。
这是由于之前工程调用了很多OPENGL的库,这次添加代码的时候并没有去修改cmakelist中底层库调用,所以造成的大的问题。在此记录下来,防止后面再次遇到。
QT 引用之前项目模板导致计算速度严重下降的更多相关文章
- asp.net MVC提高开发速度(创建项目模板)
- DotNetBar for Windows Forms 12.9.0.0_冰河之刃重打包版及制作Visual Studio C#项目模板文件详解
关于 DotNetBar for Windows Forms 12.9.0.0_冰河之刃重打包版 --------------------11.8.0.8_冰河之刃重打包版-------------- ...
- [Vue 牛刀小试]:第十七章 - 优化 Vue CLI 3 构建的前端项目模板(1)- 基础项目模板介绍
一.前言 在上一章中,我们开始通过 Vue CLI 去搭建属于自己的前端 Vue 项目模板,就像我们 .NET 程序员在使用 asp.net core 时一样,我们更多的会在框架基础上按照自己的开发习 ...
- Vue基础项目模板
https://github.com/wanglong/vue-element-admin.git 优化 Vue CLI 3 构建的前端项目模板(1)- 基础项目模板介绍 一站式开源运维平台,分享给大 ...
- asp.net core web 解决方案多项目模板制作打包总结
一.文件夹\项目结构 1.1.文件夹 net6.0:针对.net 6.0 项目模板 net6.0pack:针对net6.0打包 1.2.项目结构 Web\WebApi多项目.各层项目.单元测试项目 目 ...
- Vue.js——60分钟browserify项目模板快速入门
概述 在之前的一系列vue.js文章,我们都是用传统模式引用vue.js以及其他的js文件的,这在开发时会产生一些问题. 首先,这限定了我们的开发模式是基于页面的,而不是基于组件的,组件的所有代码都直 ...
- VS自定义项目模板:[2]创建VSIX项目模板扩展
VS自定义项目模板:[2]创建VSIX项目模板扩展 听语音 | 浏览:1237 | 更新:2015-01-02 09:21 | 标签:软件开发 1 2 3 4 5 6 7 分步阅读 一键约师傅 百度师 ...
- vs创建项目模板和项模板
原文地址:https://msdn.microsoft.com/zhcn/library/xkh1wxd8(v=vs.140).aspx 如何:创建项目模板 Visual Studio 2015 ...
- 创建Visual studio项目模板 vstemplate关键点纪要
from:http://www.cnblogs.com/stickman/p/3454719.html 经过多次的实验,终于完美生成一个.VSIX的项目模板安装包,其中遇到不少问题与挫折,久经goog ...
随机推荐
- 如何用SPSS做联合分析
如何用SPSS做联合分析 如果产品的描述是由几个属性特征决定的,比如说mp3的音质.外形.容量.价格等等,商家为了确定哪个属性对消费者的影响最大,以及预测什么样的属性组合最受消费者的欢迎,选择的办法应 ...
- HTMl中常用标签
文本标记语言,即HTML(Hypertext Markup Language),是用于描述网页文档的一种标记语言. HTML之所以称为超文本标记语言,是因为文本中包含了所谓“超级链接”点.所谓超级链接 ...
- PAT甲级——A1038 Recover the Smallest Number
Given a collection of number segments, you are supposed to recover the smallest number from them. Fo ...
- Linux中如何安装mysql数据库
安装mysql 1.解压源码压缩包 如果服务器可以上网也可以采用在线安装方式,在线安装操作简单具体见下面在线安装步骤 进入源码压缩包所在目录输入#tar -zxvf mysql-5.6.17-linu ...
- JavaWeb-类加载器-注解-动态代理
(一)类加载器 1.什么是类加载器,作用是什么? 类加载器就加载字节码文件(.class) 2.类加载器的种类 类加载器有三种,不同类加载器加载不同的 1)BootStrap:引导类加载器:加载都是最 ...
- Hadoop Serialization hadoop序列化详解(最新版) (1)【java和hadoop序列化比较和writable接口】
初学java的人肯定对java序列化记忆犹新.最开始很多人并不会一下子理解序列化的意义所在.这样子是因为很多人还是对java最底层的特性不是特别理解,当你经验丰富,对java理解更加深刻之后,你就会发 ...
- Django项目:CRM(客户关系管理系统)--50--41PerfectCRM实现全局账号密码修改
# gbacc_urls.py # ————————38PerfectCRM实现全局账号登录注销———————— from django.conf.urls import url from gbacc ...
- LUOGU P1680 奇怪的分组
题目背景 终于解出了dm同学的难题,dm同学同意帮v神联络.可dm同学有个习惯,就是联络同学的时候喜欢分组联络,而且分组的方式也很特别,要求第i组的的人数必须大于他指定的个数ci.在dm同学联络的时候 ...
- UnhandledPromiseRejectionWarning: SequelizeConnectionError: Client does not support authentication protocol requested by server; consider upgrading MySQL client
UnhandledPromiseRejectionWarning: SequelizeConnectionError: Client does not support authentication p ...
- CSS--去除除文本基线的几种方式
削除文本基线的几种方式:1.display:block2.vertical-align:middle3.font-size:0px