stm32+lwip(二):UDP测试

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系列文章：

stm32+lwip(一):使用STM32CubeMX生成项目

stm32+lwip(二):UDP测试

stm32+lwip(三):TCP测试

stm32+lwip(四):网页服务器测试

stm32+lwip(五):以太网帧发送测试

ST官方有lwip的例程，下载地址如下：

https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-library-expansion/stsw-stm32070.html

本文例子参考ST官方给出的例程。

一、准备

ST例程文档关于lwip的介绍如下：

由此可以看到LWIP有三种API，在本文中，使用Raw API。

本文用到的UDP Raw API如下：

二、udp client

 /**
   *****************************************************************************
   * @file    udp_client.c
   * @author  Zorb
   * @version V1.0.0
   * @date    2018-09-04
   * @brief   udp客户端的实现
   *****************************************************************************
   * @history
   *
   * 1. Date:2018-09-04
   *    Author:Zorb
   *    Modification:建立文件
   *
   *****************************************************************************
   */

 #include "stm32f4xx_hal.h"
 #include "lwip.h"
 #include "udp.h"
 #include "string.h"

 /* 定义端口号 */
 #define UDP_REMOTE_PORT    8881 /* 远端端口 */
 #define UDP_LOCAL_PORT     8880 /* 本地端口 */

 /* udp控制块 */
 static struct udp_pcb *upcb;

 /******************************************************************************
  * 描述  : 接收回调函数
  * 参数  : -
  * 返回  : 无
 ******************************************************************************/
 static void udp_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb,
     struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
 {
     uint32_t i;

     /* 数据回传 */
 //    udp_send(upcb, p);
 //    udp_sendto(upcb, p, addr, port);

     /* 打印接收到的数据 */
     printf("get msg from %d:%d:%d:%d port:%d:\r\n",
         *((uint8_t *)&addr->addr), *((uint8_t *)&addr->addr + ),
         *((uint8_t *)&addr->addr + ), *((uint8_t *)&addr->addr + ), port);

     if (p != NULL)
     {
         struct pbuf *ptmp = p;

         while(ptmp != NULL)
         {
             for (i = ; i < p->len; i++)
             {
                 printf("%c", *((char *)p->payload + i));
             }

             ptmp = p->next;
         }

         printf("\r\n");
     }

     /* 释放缓冲区数据 */
     pbuf_free(p);
 }

 /******************************************************************************
  * 描述  : 发送udp数据
  * 参数  : (in)pData 发送数据的指针
  * 返回  : 无
 ******************************************************************************/
 void udp_client_send(char *pData)
 {
     struct pbuf *p;

     /* 分配缓冲区空间 */
     p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, strlen(pData), PBUF_POOL);

     if (p != NULL)
     {
         /* 填充缓冲区数据 */
         pbuf_take(p, pData, strlen(pData));

         /* 发送udp数据 */
         udp_send(upcb, p);

         /* 释放缓冲区空间 */
         pbuf_free(p);
     }
 }

 /******************************************************************************
  * 描述  : 创建udp客户端
  * 参数  : 无
  * 返回  : 无
 ******************************************************************************/
 void udp_client_init(void)
 {
     ip_addr_t serverIP;
     err_t err;

     IP4_ADDR(&serverIP, , , , );

     /* 创建udp控制块 */
     upcb = udp_new();

     if (upcb!=NULL)
     {
         /* 配置本地端口 */
         upcb->local_port = UDP_LOCAL_PORT;

         /* 配置服务器IP和端口 */
         err= udp_connect(upcb, &serverIP, UDP_REMOTE_PORT);

         if (err == ERR_OK)
         {
             /* 注册接收回调函数 */
             udp_recv(upcb, udp_receive_callback, NULL);

             /* 发送udp数据 */
             udp_client_send("udp client connected");

             printf("udp client connected\r\n");
         }
         else
         {
             udp_remove(upcb);

             printf("can not connect udp pcb\r\n");
         }
     }
 }

 /******************************** END OF FILE ********************************/

本例用到的上位机IP为192.168.2.194，开放端口为8881

STM32的IP为192.168.2.8，开放端口为8880

先将网络调试助手的UDP连接打开，然后给STM32上电。

网络调试助手将会收到如下信息：

然后点击网络调试助手的发送，STM32调试串口输出以下信息：

get msg from ::: port::
hello zorb

三、udp server

 /**
   *****************************************************************************
   * @file    udp_server.c
   * @author  Zorb
   * @version V1.0.0
   * @date    2018-09-04
   * @brief   udp服务端的实现
   *****************************************************************************
   * @history
   *
   * 1. Date:2018-09-04
   *    Author:Zorb
   *    Modification:建立文件
   *
   *****************************************************************************
   */

 #include "stm32f4xx_hal.h"
 #include "lwip.h"
 #include "udp.h"

 /* 定义端口号 */
 #define UDP_REMOTE_PORT    8881 /* 远端端口 */
 #define UDP_LOCAL_PORT     8880 /* 本地端口 */

 /******************************************************************************
  * 描述  : 接收回调函数
  * 参数  : -
  * 返回  : 无
 ******************************************************************************/
 static void udp_server_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb,
     struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
 {
     uint32_t i;

     /* 数据回传 */
 //    udp_sendto(upcb, p, addr, port);

     /* 打印接收到的数据 */
     printf("get msg from %d:%d:%d:%d port:%d:\r\n",
         *((uint8_t *)&addr->addr), *((uint8_t *)&addr->addr + ),
         *((uint8_t *)&addr->addr + ), *((uint8_t *)&addr->addr + ), port);

     if (p != NULL)
     {
         struct pbuf *ptmp = p;

         while(ptmp != NULL)
         {
             for (i = ; i < p->len; i++)
             {
                 printf("%c", *((char *)p->payload + i));
             }

             ptmp = p->next;
         }

         printf("\r\n");
     }

     /* 释放缓冲区数据 */
     pbuf_free(p);
 }

 /******************************************************************************
  * 描述  : 初始化UDP服务器端
  * 参数  : 无
  * 返回  : 无
 ******************************************************************************/
 void udp_server_init(void)
 {
     struct udp_pcb *upcb;
     err_t err;

     /* 创建udp控制块 */
     upcb = udp_new();

     if (upcb)
     {
         /* 绑定端口接收，接收对象为所有ip地址 */
         err = udp_bind(upcb, IP_ADDR_ANY, UDP_LOCAL_PORT);

         if(err == ERR_OK)
         {
             /* 注册接收回调函数 */
             udp_recv(upcb, udp_server_receive_callback, NULL);
         }
         else
         {
             /* 删除控制块 */
             udp_remove(upcb);

             printf("can not bind pcb\r\n");
         }
     }
 }

 /******************************** END OF FILE ********************************/

本例用到的上位机IP为192.168.2.194，开放端口为8881

STM32的IP为192.168.2.8，开放端口为8880

先将STM32上电，然后通过网络调试助手发送hello zorb。

STM32调试串口输出以下信息：

get msg from ::: port::
hello zorb

四、最后

本文测试了lwip的udp功能，能正常收发，撒花。

github：https://github.com/54zorb/stm32-lwip

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