Qt-FFmpeg开发-视频播放【硬解码】

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1、概述

介四里沒有挽过的船新版本,挤需感受三番钟,里造会干我一样,爱象节个版本

  • 最近研究了一下FFmpeg开发,功能实在是太强大了,网上ffmpeg3、4的文章还是很多的,但是学习嘛,最新的还是不能放过,就选了一个最新的ffmpeg n5.1.2版本,和3、4版本api变化还是挺大的;
  • 在这个Demo里主要使用Qt + FFmpeg开发一个简单的视频播放器,这里使用的是【硬解码】,软解码在上一篇文章;
  • 同时为了尽可能的简单,这里没有进行音频解码和播放,只是单独的进行视频解码播放;
  • 视频显示没有上来就OpenGL、SDL、D3D,这对于初学者不太友好,所以这里使用了QPainter进行绘制,所以CPU占用还是挺高的,后面换成OpenGL就好了;

开发环境说明

  • 系统:Windows10、Ubuntu20.04
  • Qt版本:V5.12.5
  • 编译器:MSVC2017-64、GCC/G++64
  • FFmpeg版本:n5.1.2

2、实现效果

  1. 使用ffmpeg音视频库【硬解码】实现的视频播放器,采用GPU解码, 大幅降低对CPU的暂用率;
  2. 支持打开本地视频文件(如mp4、mov、avi等)、网络视频流(rtsp、rtmp、http等);
  3. 支持视频匀速播放;
  4. 采用QPainter进行显示,支持自适应窗口缩放;
  5. 视频播放支持实时开始/关闭、暂停/继续播放;
  6. 视频解码、线程控制、显示各部分功能分离,低耦合度。
  7. 采用最新的5.1.2版本ffmpeg库进行开发,超详细注释信息,将所有踩过的坑、解决办法、注意事项都得很写清楚;
  8. 展示了9路视频播放。

3、FFmpeg硬解码流程

  • 白色是软解码流程,蓝色为多出来的硬解码流程。

4、主要代码

  • 啥也不说了,直接上代码,一切有注释

  • videodecode.h文件

    /******************************************************************************
    * @文件名 videodecode.h
    * @功能 视频解码类,在这个类中调用ffmpeg打开视频进行解码
    *
    * @开发者 mhf
    * @邮箱 1603291350@qq.com
    * @时间 2022/09/15
    * @备注
    *****************************************************************************/
    #ifndef VIDEODECODE_H
    #define VIDEODECODE_H #include <QString>
    #include <QSize>
    #include <qlist.h> struct AVFormatContext;
    struct AVCodecContext;
    struct AVRational;
    struct AVPacket;
    struct AVFrame;
    struct AVCodec;
    struct SwsContext;
    struct AVBufferRef;
    class QImage; class VideoDecode
    {
    public:
    VideoDecode();
    ~VideoDecode(); bool open(const QString& url = QString()); // 打开媒体文件,或者流媒体rtmp、strp、http
    QImage read(); // 读取视频图像
    void close(); // 关闭
    bool isEnd(); // 是否读取完成
    const qint64& pts(); // 获取当前帧显示时间
    void setHWDecoder(bool flag); // 是否使用硬件解码器
    bool isHWDecoder(); private:
    void initFFmpeg(); // 初始化ffmpeg库(整个程序中只需加载一次)
    void initHWDecoder(const AVCodec* codec); // 初始化硬件解码器
    bool initObject(); // 初始化对象
    bool dataCopy(); // 硬件解码完成需要将数据从GPU复制到CPU
    void showError(int err); // 显示ffmpeg执行错误时的错误信息
    qreal rationalToDouble(AVRational* rational); // 将AVRational转换为double
    void clear(); // 清空读取缓冲
    void free(); // 释放 private:
    AVFormatContext* m_formatContext = nullptr; // 解封装上下文
    AVCodecContext* m_codecContext = nullptr; // 解码器上下文
    SwsContext* m_swsContext = nullptr; // 图像转换上下文
    AVPacket* m_packet = nullptr; // 数据包
    AVFrame* m_frame = nullptr; // 解码后的视频帧
    AVFrame* m_frameHW = nullptr; // 硬件解码后的视频帧
    int m_videoIndex = 0; // 视频流索引
    qint64 m_totalTime = 0; // 视频总时长
    qint64 m_totalFrames = 0; // 视频总帧数
    qint64 m_obtainFrames = 0; // 视频当前获取到的帧数
    qint64 m_pts = 0; // 图像帧的显示时间
    qreal m_frameRate = 0; // 视频帧率
    QSize m_size; // 视频分辨率大小
    char* m_error = nullptr; // 保存异常信息
    bool m_end = false; // 视频读取完成
    uchar* m_buffer = nullptr; QList<int> m_HWDeviceTypes; // 保存当前环境支持的硬件解码器
    AVBufferRef* hw_device_ctx = nullptr; // 对数据缓冲区的引用
    bool m_HWDecoder = false; // 记录是否使用硬件解码
    }; #endif // VIDEODECODE_H
  • videodecode.cpp文件

    #include "videodecode.h"
    #include <QDebug>
    #include <QImage>
    #include <QMutex>
    #include <qdatetime.h> extern "C" { // 用C规则编译指定的代码
    #include "libavcodec/avcodec.h"
    #include "libavformat/avformat.h"
    #include "libavutil/avutil.h"
    #include "libswscale/swscale.h"
    #include "libavutil/imgutils.h" } #define ERROR_LEN 1024 // 异常信息数组长度
    #define PRINT_LOG 1 VideoDecode::VideoDecode()
    {
    // initFFmpeg(); // 5.1.2版本不需要调用了 m_error = new char[ERROR_LEN]; /*************************************** 获取当前环境支持的硬件解码器 *********************************************/
    AVHWDeviceType type = AV_HWDEVICE_TYPE_NONE; // ffmpeg支持的硬件解码器
    QStringList strTypes;
    while ((type = av_hwdevice_iterate_types(type)) != AV_HWDEVICE_TYPE_NONE) // 遍历支持的设备类型。
    {
    m_HWDeviceTypes.append(type);
    const char* ctype = av_hwdevice_get_type_name(type); // 获取AVHWDeviceType的字符串名称。
    if(ctype)
    {
    strTypes.append(QString(ctype));
    }
    }
    qDebug() << "支持的硬件解码器:" << strTypes;
    /************************************************ END ******************************************************/
    } VideoDecode::~VideoDecode()
    {
    close();
    } /**
    * @brief 初始化ffmpeg库(整个程序中只需加载一次)
    * 旧版本的ffmpeg需要注册各种文件格式、解复用器、对网络库进行全局初始化。
    * 在新版本的ffmpeg中纷纷弃用了,不需要注册了
    */
    void VideoDecode::initFFmpeg()
    {
    static bool isFirst = true;
    static QMutex mutex;
    QMutexLocker locker(&mutex);
    if(isFirst)
    {
    // av_register_all(); // 已经从源码中删除
    /**
    * 初始化网络库,用于打开网络流媒体,此函数仅用于解决旧GnuTLS或OpenSSL库的线程安全问题。
    * 一旦删除对旧GnuTLS和OpenSSL库的支持,此函数将被弃用,并且此函数不再有任何用途。
    */
    avformat_network_init();
    isFirst = false;
    }
    } /*********************************** FFmpeg获取GPU硬件解码帧格式的回调函数 *****************************************/
    static enum AVPixelFormat g_pixelFormat;
    /**
    * @brief 回调函数,获取GPU硬件解码帧的格式
    * @param s
    * @param fmt
    * @return
    */
    AVPixelFormat get_hw_format(AVCodecContext* s, const enum AVPixelFormat* fmt)
    {
    Q_UNUSED(s)
    const enum AVPixelFormat* p; for (p = fmt; *p != -1; p++)
    {
    if(*p == g_pixelFormat)
    {
    return *p;
    }
    } qDebug() << "无法获取硬件表面格式."; // 当同时打开太多路视频时,如果超过了GPU的能力,可能会返回找不到解码帧格式
    return AV_PIX_FMT_NONE;
    }
    /************************************************ END ******************************************************/ /**************************************** FFmpeg初始化硬件解码器 **********************************************/
    /**
    * @brief 初始化硬件解码器
    * @param codec
    */
    void VideoDecode::initHWDecoder(const AVCodec *codec)
    {
    if(!codec) return; for(int i = 0; ; i++)
    {
    const AVCodecHWConfig* config = avcodec_get_hw_config(codec, i); // 检索编解码器支持的硬件配置。
    if(!config)
    {
    qDebug() << "打开硬件解码器失败!";
    return; // 没有找到支持的硬件配置
    } if (config->methods & AV_CODEC_HW_CONFIG_METHOD_HW_DEVICE_CTX) // 判断是否是设备类型
    {
    for(auto i : m_HWDeviceTypes)
    {
    if(config->device_type == AVHWDeviceType(i)) // 判断设备类型是否是支持的硬件解码器
    {
    g_pixelFormat = config->pix_fmt; // 打开指定类型的设备,并为其创建AVHWDeviceContext。
    int ret = av_hwdevice_ctx_create(&hw_device_ctx, config->device_type, nullptr, nullptr, 0);
    if(ret < 0)
    {
    showError(ret);
    free();
    return ;
    }
    qDebug() << "打开硬件解码器:" << av_hwdevice_get_type_name(config->device_type);
    m_codecContext->hw_device_ctx = av_buffer_ref(hw_device_ctx); // 创建一个对AVBuffer的新引用。
    m_codecContext->get_format = get_hw_format; // 由一些解码器调用,以选择将用于输出帧的像素格式
    return;
    }
    }
    }
    }
    } /************************************************ END ******************************************************/ /**
    * @brief 打开媒体文件,或者流媒体,例如rtmp、strp、http
    * @param url 视频地址
    * @return true:成功 false:失败
    */
    bool VideoDecode::open(const QString &url)
    {
    if(url.isNull()) return false; AVDictionary* dict = nullptr;
    av_dict_set(&dict, "rtsp_transport", "tcp", 0); // 设置rtsp流使用tcp打开,如果打开失败错误信息为【Error number -135 occurred】可以切换(UDP、tcp、udp_multicast、http),比如vlc推流就需要使用udp打开
    av_dict_set(&dict, "max_delay", "3", 0); // 设置最大复用或解复用延迟(以微秒为单位)。当通过【UDP】 接收数据时,解复用器尝试重新排序接收到的数据包(因为它们可能无序到达,或者数据包可能完全丢失)。这可以通过将最大解复用延迟设置为零(通过max_delayAVFormatContext 字段)来禁用。
    av_dict_set(&dict, "timeout", "1000000", 0); // 以微秒为单位设置套接字 TCP I/O 超时,如果等待时间过短,也可能会还没连接就返回了。 // 打开输入流并返回解封装上下文
    int ret = avformat_open_input(&m_formatContext, // 返回解封装上下文
    url.toStdString().data(), // 打开视频地址
    nullptr, // 如果非null,此参数强制使用特定的输入格式。自动选择解封装器(文件格式)
    &dict); // 参数设置
    // 释放参数字典
    if(dict)
    {
    av_dict_free(&dict);
    }
    // 打开视频失败
    if(ret < 0)
    {
    showError(ret);
    free();
    return false;
    } // 读取媒体文件的数据包以获取流信息。
    ret = avformat_find_stream_info(m_formatContext, nullptr);
    if(ret < 0)
    {
    showError(ret);
    free();
    return false;
    }
    m_totalTime = m_formatContext->duration / (AV_TIME_BASE / 1000); // 计算视频总时长(毫秒)
    #if PRINT_LOG
    qDebug() << QString("视频总时长:%1 ms,[%2]").arg(m_totalTime).arg(QTime::fromMSecsSinceStartOfDay(int(m_totalTime)).toString("HH:mm:ss zzz"));
    #endif // 通过AVMediaType枚举查询视频流ID(也可以通过遍历查找),最后一个参数无用
    m_videoIndex = av_find_best_stream(m_formatContext, AVMEDIA_TYPE_VIDEO, -1, -1, nullptr, 0);
    if(m_videoIndex < 0)
    {
    showError(m_videoIndex);
    free();
    return false;
    } AVStream* videoStream = m_formatContext->streams[m_videoIndex]; // 通过查询到的索引获取视频流 // 获取视频图像分辨率(AVStream中的AVCodecContext在新版本中弃用,改为使用AVCodecParameters)
    m_size.setWidth(videoStream->codecpar->width);
    m_size.setHeight(videoStream->codecpar->height);
    m_frameRate = rationalToDouble(&videoStream->avg_frame_rate); // 视频帧率 // 通过解码器ID获取视频解码器(新版本返回值必须使用const)
    const AVCodec* codec = avcodec_find_decoder(videoStream->codecpar->codec_id);
    m_totalFrames = videoStream->nb_frames; #if PRINT_LOG
    qDebug() << QString("分辨率:[w:%1,h:%2] 帧率:%3 总帧数:%4 解码器:%5")
    .arg(m_size.width()).arg(m_size.height()).arg(m_frameRate).arg(m_totalFrames).arg(codec->name);
    #endif // 分配AVCodecContext并将其字段设置为默认值。
    m_codecContext = avcodec_alloc_context3(codec);
    if(!m_codecContext)
    {
    #if PRINT_LOG
    qWarning() << "创建视频解码器上下文失败!";
    #endif
    free();
    return false;
    } // 使用视频流的codecpar为解码器上下文赋值
    ret = avcodec_parameters_to_context(m_codecContext, videoStream->codecpar);
    if(ret < 0)
    {
    showError(ret);
    free();
    return false;
    } m_codecContext->flags2 |= AV_CODEC_FLAG2_FAST; // 允许不符合规范的加速技巧。
    m_codecContext->thread_count = 8; // 使用8线程解码 if(m_HWDecoder)
    {
    initHWDecoder(codec); // 初始化硬件解码器(在avcodec_open2前调用)
    } // 初始化解码器上下文,如果之前avcodec_alloc_context3传入了解码器,这里设置NULL就可以
    ret = avcodec_open2(m_codecContext, nullptr, nullptr);
    if(ret < 0)
    {
    showError(ret);
    free();
    return false;
    } return initObject();
    } /**
    * @brief 初始化需要用到的对象
    * @return
    */
    bool VideoDecode::initObject()
    {
    // 分配AVPacket并将其字段设置为默认值。
    m_packet = av_packet_alloc();
    if(!m_packet)
    {
    #if PRINT_LOG
    qWarning() << "av_packet_alloc() Error!";
    #endif
    free();
    return false;
    }
    // 分配AVFrame并将其字段设置为默认值。
    m_frame = av_frame_alloc();
    if(!m_frame)
    {
    #if PRINT_LOG
    qWarning() << "av_frame_alloc() Error!";
    #endif
    free();
    return false;
    }
    m_frameHW = av_frame_alloc();
    if(!m_frameHW)
    {
    #if PRINT_LOG
    qWarning() << "av_frame_alloc() Error!";
    #endif
    free();
    return false;
    } // 由于传递时是浅拷贝,可能显示类还没处理完成,所以如果播放完成就释放可能会崩溃;
    if(m_buffer)
    {
    delete [] m_buffer;
    m_buffer = nullptr;
    }
    // 分配图像空间
    int size = av_image_get_buffer_size(AV_PIX_FMT_RGBA, m_size.width(), m_size.height(), 4);
    /**
    * 【注意:】这里可以多分配一些,否则如果只是安装size分配,大部分视频图像数据拷贝没有问题,
    * 但是少部分视频图像在使用sws_scale()拷贝时会超出数组长度,在使用使用msvc debug模式时delete[] m_buffer会报错(HEAP CORRUPTION DETECTED: after Normal block(#32215) at 0x000001AC442830370.CRT delected that the application wrote to memory after end of heap buffer)
    * 特别是这个视频流http://vfx.mtime.cn/Video/2019/02/04/mp4/190204084208765161.mp4
    */
    m_buffer = new uchar[size + 1000]; // 这里多分配1000个字节就基本不会出现拷贝超出的情况了,反正不缺这点内存
    // m_image = new QImage(m_buffer, m_size.width(), m_size.height(), QImage::Format_RGBA8888); // 这种方式分配内存大部分情况下也可以,但是因为存在拷贝超出数组的情况,delete时也会报错
    m_end = false; return true;
    } /**
    * @brief 读取并返回视频图像
    * @return
    */
    QImage VideoDecode::read()
    {
    // 如果没有打开则返回
    if(!m_formatContext)
    {
    return QImage();
    } // 读取下一帧数据
    int readRet = av_read_frame(m_formatContext, m_packet);
    if(readRet < 0)
    {
    avcodec_send_packet(m_codecContext, m_packet); // 读取完成后向解码器中传如空AVPacket,否则无法读取出最后几帧
    }
    else
    {
    if(m_packet->stream_index == m_videoIndex) // 如果是图像数据则进行解码
    {
    // 计算当前帧时间(毫秒)
    #if 1 // 方法一:适用于所有场景,但是存在一定误差
    m_packet->pts = qRound64(m_packet->pts * (1000 * rationalToDouble(&m_formatContext->streams[m_videoIndex]->time_base)));
    m_packet->dts = qRound64(m_packet->dts * (1000 * rationalToDouble(&m_formatContext->streams[m_videoIndex]->time_base)));
    #else // 方法二:适用于播放本地视频文件,计算每一帧时间较准,但是由于网络视频流无法获取总帧数,所以无法适用
    m_obtainFrames++;
    m_packet->pts = qRound64(m_obtainFrames * (qreal(m_totalTime) / m_totalFrames));
    #endif
    // 将读取到的原始数据包传入解码器
    int ret = avcodec_send_packet(m_codecContext, m_packet);
    if(ret < 0)
    {
    showError(ret);
    }
    }
    }
    av_packet_unref(m_packet); // 释放数据包,引用计数-1,为0时释放空间 int ret = avcodec_receive_frame(m_codecContext, m_frame);
    if(ret < 0)
    {
    av_frame_unref(m_frame);
    if(readRet < 0)
    {
    m_end = true; // 当无法读取到AVPacket并且解码器中也没有数据时表示读取完成
    }
    return QImage();
    } // 这样写是为了兼容软解码或者硬件解码打开失败情况
    AVFrame* m_frameTemp = m_frame;
    if(!m_frame->data[0]) // 如果是硬件解码就进入
    {
    m_frameTemp = m_frameHW;
    // 将解码后的数据从GPU拷贝到CPU
    if(!dataCopy())
    {
    return QImage();
    }
    } m_pts = m_frameTemp->pts; // 为什么图像转换上下文要放在这里初始化呢,是因为m_frame->format,如果使用硬件解码,解码出来的图像格式和m_codecContext->pix_fmt的图像格式不一样,就会导致无法转换为QImage
    if(!m_swsContext)
    {
    // 获取缓存的图像转换上下文。首先校验参数是否一致,如果校验不通过就释放资源;然后判断上下文是否存在,如果存在直接复用,如不存在进行分配、初始化操作
    m_swsContext = sws_getCachedContext(m_swsContext,
    m_frameTemp->width, // 输入图像的宽度
    m_frameTemp->height, // 输入图像的高度
    (AVPixelFormat)m_frameTemp->format, // 输入图像的像素格式
    m_size.width(), // 输出图像的宽度
    m_size.height(), // 输出图像的高度
    AV_PIX_FMT_RGBA, // 输出图像的像素格式
    SWS_BILINEAR, // 选择缩放算法(只有当输入输出图像大小不同时有效),一般选择SWS_FAST_BILINEAR
    nullptr, // 输入图像的滤波器信息, 若不需要传NULL
    nullptr, // 输出图像的滤波器信息, 若不需要传NULL
    nullptr); // 特定缩放算法需要的参数(?),默认为NULL
    if(!m_swsContext)
    {
    #if PRINT_LOG
    qWarning() << "sws_getCachedContext() Error!";
    #endif
    free();
    return QImage();
    }
    } // AVFrame转QImage
    uchar* data[] = {m_buffer};
    int lines[4];
    av_image_fill_linesizes(lines, AV_PIX_FMT_RGBA, m_frame->width); // 使用像素格式pix_fmt和宽度填充图像的平面线条大小。
    ret = sws_scale(m_swsContext, // 缩放上下文
    m_frameTemp->data, // 原图像数组
    m_frameTemp->linesize, // 包含源图像每个平面步幅的数组
    0, // 开始位置
    m_frameTemp->height, // 行数
    data, // 目标图像数组
    lines); // 包含目标图像每个平面的步幅的数组
    QImage image(m_buffer, m_frameTemp->width, m_frameTemp->height, QImage::Format_RGBA8888);
    av_frame_unref(m_frame);
    av_frame_unref(m_frameHW); return image;
    } /********************************* FFmpeg初始化硬件后将图像数据从GPU拷贝到CPU *************************************/
    /**
    * @brief 硬件解码完成需要将数据从GPU复制到CPU
    * @return
    */
    bool VideoDecode::dataCopy()
    {
    if(m_frame->format != g_pixelFormat)
    {
    av_frame_unref(m_frame);
    return false;
    }
    int ret = av_hwframe_transfer_data(m_frameHW, m_frame, 0); // 将解码后的数据从GPU复制到CPU(m_frameHW) 这一步比较耗时,在这一步之前硬解码速度比软解码快很多
    if(ret < 0)
    {
    showError(ret);
    av_frame_unref(m_frame);
    return false;
    }
    av_frame_copy_props(m_frameHW, m_frame); // 仅将“metadata”字段从src复制到dst。
    return true;
    } /************************************************ END ******************************************************/ /**
    * @brief 关闭视频播放并释放内存
    */
    void VideoDecode::close()
    {
    clear();
    free(); m_totalTime = 0;
    m_videoIndex = 0;
    m_totalFrames = 0;
    m_obtainFrames = 0;
    m_pts = 0;
    m_frameRate = 0;
    m_size = QSize(0, 0);
    } /**
    * @brief 视频是否读取完成
    * @return
    */
    bool VideoDecode::isEnd()
    {
    return m_end;
    } /**
    * @brief 返回当前帧图像播放时间
    * @return
    */
    const qint64 &VideoDecode::pts()
    {
    return m_pts;
    } /**
    * @brief 设置是否使用硬件解码
    * @param flag true:使用 false:不使用
    */
    void VideoDecode::setHWDecoder(bool flag)
    {
    m_HWDecoder = flag;
    } /**
    * @brief 返回当前是否使用硬件解码
    * @return
    */
    bool VideoDecode::isHWDecoder()
    {
    return m_HWDecoder;
    } /**
    * @brief 显示ffmpeg函数调用异常信息
    * @param err
    */
    void VideoDecode::showError(int err)
    {
    #if PRINT_LOG
    memset(m_error, 0, ERROR_LEN); // 将数组置零
    av_strerror(err, m_error, ERROR_LEN);
    qWarning() << "DecodeVideo Error:" << m_error;
    #else
    Q_UNUSED(err)
    #endif
    } /**
    * @brief 将AVRational转换为double,用于计算帧率
    * @param rational
    * @return
    */
    qreal VideoDecode::rationalToDouble(AVRational* rational)
    {
    qreal frameRate = (rational->den == 0) ? 0 : (qreal(rational->num) / rational->den);
    return frameRate;
    } /**
    * @brief 清空读取缓冲
    */
    void VideoDecode::clear()
    {
    // 因为avformat_flush不会刷新AVIOContext (s->pb)。如果有必要,在调用此函数之前调用avio_flush(s->pb)。
    if(m_formatContext && m_formatContext->pb)
    {
    avio_flush(m_formatContext->pb);
    }
    if(m_formatContext)
    {
    avformat_flush(m_formatContext); // 清理读取缓冲
    }
    } void VideoDecode::free()
    {
    // 释放上下文swsContext。
    if(m_swsContext)
    {
    sws_freeContext(m_swsContext);
    m_swsContext = nullptr; // sws_freeContext不会把上下文置NULL
    }
    // 释放编解码器上下文和与之相关的所有内容,并将NULL写入提供的指针
    if(m_codecContext)
    {
    avcodec_free_context(&m_codecContext);
    }
    // 关闭并失败m_formatContext,并将指针置为null
    if(m_formatContext)
    {
    avformat_close_input(&m_formatContext);
    }
    if(hw_device_ctx)
    {
    av_buffer_unref(&hw_device_ctx);
    }
    if(m_packet)
    {
    av_packet_free(&m_packet);
    }
    if(m_frame)
    {
    av_frame_free(&m_frame);
    }
    if(m_frameHW)
    {
    av_frame_free(&m_frameHW);
    }
    }

6、完整源代码

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