msp430学习笔记-USART

本文引用：http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3013784.HTM

MSP430F149有两个USART通讯端口，其性能完全一样，每个通讯口可通过RS232和RS485等芯片转换，与之相应的串行接口电路通讯。MSP430F149支持串行异步和同步通讯，每种方式都具有独立的帧格式和独立的控制寄存器。

                           

 USART异步通信

MSP430串行异步通信模式通过两个引脚：接收引脚URXD和发送引脚UTXD与外界相连。异步帧格式由一个起始位，7或8个数据位，校验位（奇/偶/无），1个地址位，和1或2个停止位。从最低位开始发送和接收。异步模式下，传送数据以字符为单位。

 

在异步模式下，USART支持两种多机模式，即线路空闲和地址位多机模式。

（1）线路空闲多机模式：

 

在这种模式下，数据块被空闲时间分隔。在字符的第一个停止位之后，收到10个以上的1则标识检测到接收线路空闲，如果采用两位停止位，则第二个停止位被认为是空闲周期的第一个标志。空闲周期后的第一个字符是地址字符。当接收到的字符是地址字符时，RXWAKE置位，并送入接收缓存。

（2）地址位多机模式

 

 

在这种模式下，字符包含一个附加的位作为地址标志。数据块的第ige字符带有一个置位的地址位，用以表明该字符是一个地址。

 

波特率的产生：

    在异步串行通信中，波特率是哼重要的指标，定义为每秒钟传送二进制数码的位数。波特率反映了异步串行通信的速度。波特率部分由时钟输入选择和分频，波特率发生器，调整器和波特率寄存器等组成。

下面是波特率发生器的框图：

 

分频因子N由送到分频计数器的时钟（BRCLK）频率和所需的波特率来决定：

  N=BRCLK/波特率

分频因子定义如下：

 N=UBR+(M7+M6+M5+M4+M3+M2+M1+M0)/8

 

中断：

USART模块有接收和发送两个独立的中断源。使用两个独立的中断向量，一个用于接收中断时间，一个用于发送中断事件。USART模块的中断控制位在特殊的功能寄存器中。

 USART0

特殊功能寄存器	接收中断控制位	发送中断控制位
IFG1	接收中断标志URXIFG0	发送中断标志 UTXIFG0
IE1	接收中断使能URXIE0	发送中断使能UTXIE0
ME1	接收允许URXE0	发送允许UTXE0

MSP430F149有USART0和USART1两个通信硬件模块，因此有两套寄存器。

 

一次正确的USART模块初始化应该是这样的顺序：

（1）先在控制位SWRST=1(默认)的情况下设置串口

（2）然后设置SWRST=0;

 (3)最后如果需要中断，则设置相应的中断使能

 

例程：MCU不停向PC发送数据，在屏幕上显示0-127对应的ASCII字符。数据格式无奇偶校验，8位数据位，1个停止位，波特率115200.

 

#include "io430.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

void InitSys()

{

   uint iq0;

 

//使用XT2振荡器

   BCSCTL1&=~XT2OFF;      //打开XT2振荡器

   do

   {

  IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志

  for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--); // 延时，等待XT2起振

  }

  while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振

 

  BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //选择MCLK、SMCLK为XT2,四分频

 

}

void delay(void);

void PutString(uchar *ptr);

void main( void )

{

  // Stop watchdog timer to prevent time out reset

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

  InitSys();

  uchar value=0;

  //以下是串口设置

  P3SEL|=0XC0;                 //P3.6，7选为USART0收发端

  P3DIR|=0x40;                 //P3.6为输出

  ME2|=UTXE1+URXE1;           // 使能USART0的接收和发送

  UCTL1|=CHAR;                //8-bit

  UTCTL1|=SSEL1;              //UCLK=SMCLK

  UBR01=0x45;                 //设置波特率32/2400=13.65

  UBR11=0x00;

  UMCTL1=0x049;

  UCTL1&=~SWRST;              //初始USART0状态机

  

  while(1)

  {

   while(!(IFG2&UTXIFG1));     //USART1发送缓冲器是否准备好

   TXBUF1=value++;

   value&=0x7f;                //保证value的数值小于128

   while(!(IFG2&UTXIFG1));

   TXBUF1='\n';                //发送换行符

   delay();

   }

}

 

void PutString(uchar *ptr)           //向PC机发送字符串

{

 while(*ptr !='\0' )                  //不为字符串结束符

 {

  while(!(IFG2&UTXIFG1));

  TXBUF1=*ptr++;                     //发送数据

 }

}

 

 

void delay(void)

{

  uchar i=20;

  uint j;

  while(i--)

  {

   j=2000;

   while(j--);

  }

 

 

i

例2：PC机想MSP430发送一个数据，+1在发回PC机

 

#include "io430.h"

#define uint unsigned int

void delay();

void InitSys()

{

   uint iq0;

 

//使用XT2振荡器

   BCSCTL1&=~XT2OFF;      //打开XT2振荡器

   do

   {

  IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志

  for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--); // 延时，等待XT2起振

  }

  while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振

  BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //选择MCLK、SMCLK为XT

}

 

void main( void )

 

{

  // Stop watchdog timer to prevent time out reset

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

  InitSys();

 

 //串口设置

  P3SEL|=BIT6+BIT7;      //P3.6,7=USART0 TXD,RXD

  P3DIR|=BIT6;

  ME2 |=URXE1+UTXE1; // 使能发送和接收

  UCTL1|=CHAR;       //8位

  U1TCTL=SSEL1;      //UCLK=SMCLK

  U1BR0 = 0x45;                             // 波特率115200

  U1BR1 = 0x00;                             //

  UMCTL1 = 0x49;                            // Modulation

  UCTL1&=~SWRST;     //usart模块初始化 

  IE2 |=URXIE1;      //社能接收中断

  for(;;)

 {   

   __bis_SR_register(LPM0_bits+GIE);

   while(!(IFG2&UTXIFG1));           //USART1发送缓冲器是否准备好

   TXBUF1=RXBUF1+1;                 //发送数据

   delay();  

 }

}

 

#pragma vector=UART1RX_VECTOR

__interrupt void usart0_rx(void)

{

 LPM0_EXIT;

}

 

void delay(void)

{

 unsigned i=50000;

 while(i!=0)

 {i--;}

}