mpu6050的驱动的加载和测试步骤
mpu6050的使用方法:
1.接线方式:
VCC,GND,SCL,SDA,正常接法,VCC接3.3v,主要说一下AD0引脚,用来表示地址
接低电平设备地址为0x68,接高电平表示0x69
2.设备接好后,描述设备文件到内核,在arch/arm/mach-sunxi/sun8i.c中加入mpu6050设备信息,
3.编译进内核,并加入从github上下载的mpu6050驱动文件,加载模块,成功后显示如下图
4.通过cat查看mpu6050输出的设备信息
5.到此则证明mpu6050驱动加载成功,接下来可以自己写应用进行拓展
mpu6050的驱动的加载和测试步骤的更多相关文章
- openwrt系统之字符设备驱动软件包加载、测试程序加载
.首先将软件包(如mydrv)放到ubuntu虚拟机openwrt/trunk/package/kernel/目录下 .回到openwrt/trunk/目录下,make menuconfig进行配置, ...
- CE驱动动态加载卸载
加载: #define DEV_KEY TEXT("Drivers\\Builtin\\WCDMA") BOOL CGPRSCTRLDlg::Load() { //DWORD dw ...
- linux 保留内核中sas驱动的加载导致crash问题
[root@localhost ~]# uname -a Linux localhost.localdomain -.el7.x86_64 问题描述,在crash的时候,小内核因为分配中断号失败而触发 ...
- JDBC中链接数据库前为什么要用Class.forName(驱动类)加载驱动类?
使用JDBC链接数据库时,为什么要先使用Class.forName(String name)来加载类? 答: 实际上就是为了加载类时,调用静态初始化块中的注册函数. 可以看一下MySql的Driber ...
- 001_linux驱动之_驱动的加载和卸载
(一)驱动的安装: 1. 可以将驱动程序静态编译进内内核中 2. 也可以将它作为模块在使用的时候再加载 注:在配置内核时候,如果某个配置被设置为m,就表示它将会被编译成模块 (二)加载和卸载驱动使 ...
- CI框架中一个类中调用另一个类中已经加载对象测试
controller.php <?php class CI_Controller { private static $instance; public function __construct( ...
- Myeclipse 加载ojdbc14.jar步骤
目的:加载驱动程序,需要找到驱动的具体位置,就是找到其驱动的类名,Class.forName("oracle.jdbc.driver.OracleDriver");//加载并注册驱 ...
- 关于windows 2008 64位系统驱动的加载问题
三点: 1.bcdedit /set loadoptions DDISABLE_INTEGRITY_CHECKS. 2.bcdedit /set testsigning on. 3.使用X64编译驱动 ...
- C++第三十八篇 -- 研究一下Windows驱动开发(二)--WDM式驱动的加载
基于Windows驱动开发技术详解这本书 一.简单的INF文件剖析 INF文件是一个文本文件,由若干个节(Section)组成.每个节的名称用一个方括号指示,紧接着方括号后面的就是节内容.每一行就是一 ...
随机推荐
- 寒假day24
数据挖掘得继续深入,人物画像需要进行更多层次的分析
- 强制浏览器以IE8版本运行
做为一个开发人员,经常被要求前端页面兼容ie8及以上,所以有时候我们希望ie默认以ie8的版本打开我们的页面. 1.“文档模式”: 在html页面中加入类似下面的代码: <meta http-e ...
- C++中substr()详解
#include<string> #include<iostream> using namespace std; int main() { string s("123 ...
- VC6.0 The value of ESP was not properly saved across a function call 错误解决方法
调用DLL函数,出现错误 Run-Time Check Failure #0 - The value of ESP was not properly saved across a function c ...
- 个人安装GO1.13.6版本指南手册之搭建环境
因好奇而走进go语言,让你不在只闻其声,不见其形. https://golang.org/doc/install:这里是go语言的官网文档.吃不透英文,终究会被限制在有限的区域,一词词的吃透. 安装包 ...
- maxima画图
八卦 load(draw)$ draw2d( dimensions=[800,800], /*大小*/ ip_grid = [1000,1000], /*光滑一点*/ line_width= 1., ...
- mybatis-地区三表生成地区树
package com.dhht.manager.vo.area; import lombok.Data; import java.io.Serializable;import java.util.L ...
- 开发大型项目必备 98%公司都在用的十佳 Java Web 应用框架
众所周知,工欲善其事,必先利其器.选择一个好的 Web 应用框架就像一把称手的兵器,可以助大家披荆斩棘. 今天就为大家整理了十佳 Java Web 应用框架,并简单讨论一下它们的优缺点. 第一,大名鼎 ...
- Java程序员想年后跳槽,对JVM没有深入的理解,我劝你还是别跳了
前言 Java 虚拟机是学习 Java 的基础,也是迈入高级 Java 开发工程师的必备知识点.所以今天这篇文章我们来聊聊如何从零开始学习 Java 虚拟机. 深入浅出Java虚拟机 对于刚刚接触 J ...
- 和我一起从0学算法(C语言版)(二)
第一章 排序 第三节 快速排序 快速排序是最常用的排序方法.快排运用的递归方法很有意思.掌握了这种排序方法可以在将来学习递归时更快入门.只是快排的思路与之前的排序方法相比较为复杂,再加担心上我的表达能 ...