OpenCV函数 重映射
重映射是什么意思?
把一个图像中一个位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程.
为了完成映射过程, 有必要获得一些插值为非整数像素坐标,因为源图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的.
我们通过重映射来表达每个像素的位置 :
这里 是目标图像, 是源图像, 是作用于 的映射方法函数.
让我们来思考一个快速的例子. 想象一下我们有一个图像 , 我们想满足下面的条件作重映射:
会发生什么? 图像会按照 轴方向发生翻转.
映射函数 remap. 参数说明:
代码如下:
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h> using namespace cv; /// Global variables
Mat src, dst;
Mat map_x, map_y;
char* remap_window = "Remap demo";
int ind = ; /// Function Headers
void update_map(void); /**
* @function main
*/
int main(int argc, char** argv)
{
/// Load the image
src = imread("E:\\VS2015Opencv\\vs2015\\project\\picture\\06.jpg", ); /// Create dst, map_x and map_y with the same size as src:
dst.create(src.size(), src.type());
map_x.create(src.size(), CV_32FC1);
map_y.create(src.size(), CV_32FC1); /// Create window
namedWindow(remap_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE); /// Loop
while (true)
{
/// Each 1 sec. Press ESC to exit the program
int c = waitKey(); if ((char)c == )
{
break;
} /// Update map_x & map_y. Then apply remap
update_map();
remap(src, dst, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(, , )); /// Display results
imshow(remap_window, dst);
}
return ;
} void update_map(void)
{
ind = ind % ; for (int j = ; j < src.rows; j++)
{
for (int i = ; i < src.cols; i++)
{
switch (ind)
{
case :
if (i > src.cols*0.25 && i < src.cols*0.75 && j > src.rows*0.25 && j < src.rows*0.75)
{
map_x.at<float>(j, i) = * (i - src.cols*0.25) + 0.5;
map_y.at<float>(j, i) = * (j - src.rows*0.25) + 0.5;
}
else
{
map_x.at<float>(j, i) = ;
map_y.at<float>(j, i) = ;
}
break;
case :
map_x.at<float>(j, i) = i;
map_y.at<float>(j, i) = src.rows - j;
break;
case :
map_x.at<float>(j, i) = src.cols - i;
map_y.at<float>(j, i) = j;
break;
case :
map_x.at<float>(j, i) = src.cols - i;
map_y.at<float>(j, i) = src.rows - j;
break;
} // end of switch
}
}
ind++;
}
主要代码说明:
建立一个间隔1000毫秒的循环,每次循环执行更新映射矩阵参数并对源图像进行重映射处理(使用 mat_x 和 mat_y),然后把更新后的目标图像显示出来:
重映射函数 remap. 参数说明:
- src: 源图像
- dst: 目标图像,与 src 相同大小
- map_x: x方向的映射参数. 它相当于方法 的第一个参数
- map_y: y方向的映射参数. 注意 map_y 和 map_x 与 src 的大小一致。
- CV_INTER_LINEAR: 非整数像素坐标插值标志. 这里给出的是默认值(双线性插值).
- BORDER_CONSTANT: 默认
while (true)
{
/// Each 1 sec. Press ESC to exit the program
int c = waitKey(1000); if ((char)c == 27)
{
break;
} /// Update map_x & map_y. Then apply remap
update_map();
remap(src, dst, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0, 0)); /// Display results
imshow(remap_window, dst);
}
return 0;
}
我们做了什么哪些映射过程?(在这里 map_x 代表第一个坐标 h(i,j) , map_y 是第二个坐标,映射后的坐标)
void update_map(void)
{
ind = ind % ; for (int j = ; j < src.rows; j++)
{
for (int i = ; i < src.cols; i++)
{
switch (ind)
{
case :
if (i > src.cols*0.25 && i < src.cols*0.75 && j > src.rows*0.25 && j < src.rows*0.75)
{
map_x.at<float>(j, i) = * (i - src.cols*0.25) + 0.5;
map_y.at<float>(j, i) = * (j - src.rows*0.25) + 0.5;
}
else
{
map_x.at<float>(j, i) = ;
map_y.at<float>(j, i) = ;
}
break;
case :
map_x.at<float>(j, i) = i;
map_y.at<float>(j, i) = src.rows - j;
break;
case :
map_x.at<float>(j, i) = src.cols - i;
map_y.at<float>(j, i) = j;
break;
case :
map_x.at<float>(j, i) = src.cols - i;
map_y.at<float>(j, i) = src.rows - j;
break;
} // end of switch
}
}
ind++;
结果如下:
图像宽高缩小一半,并显示在中间:
图像上下颠倒:
图像左右颠倒:
两个方向同时颠倒:
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