RK3288启动后有三种模式,可以分别进行操作。

第一种是normal也就是正常的启动模式。这个模式无法刷固件。一般板子通电就是这个模式

第二种是loader模式。就是刷固件模式。这个模式可以刷各种image。按住recover按键再通电,通过uboot的检测进入这个模式

第三种是MASKROM模式。这种模式用于拯救砖头机器。比如bootloader无法启动。无法进入loader正常下载。需要通过在板子上找对应的T13 C155 焊点,短接后通电,进入MASKROM模式,这些点需要问板子的生产商。 也可参考链接:http://www.t-firefly.com/doc/product/info/287.html

对于模式的检测是在uboot里面进行的。如果uboot执行有问题。没法进入loader模式,就需要进入maskrom模式。检测的代码在uboot的board_late_init->board_fbt_preboot->board_fbt_key_pressed->checkKey() 根据按键的结果确定接下来执行哪一步。checkKey通过配置数据使用GetPortState函数得到是否有按键。

配置的内容如下

RockusbKeyInit中

key->type = KEY_AD;
key->key.adc.index = KEY_ADC_CN;
key->key.adc.keyValueLow = 0;
key->key.adc.keyValueHigh= 30;
key->key.adc.data = SARADC_BASE;
key->key.adc.stas = SARADC_BASE+4;
key->key.adc.ctrl = SARADC_BASE+8;

#define SARADC_BASE             RKIO_SARADC_PHYS

在io-rk3288.h中

#define RKIO_SARADC_PHYS                0xFF100000
#define RKIO_SARADC_SIZE                SZ_64K

接下来就是到芯片手册中看资料了

http://rockchip.fr/RK3288%20TRM/

http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3288/RK3288_TRM

三通道的模拟信号转数字信号

Rockchip RK3288TRM V1.0 Technical Reference Manual.pdf

可以看到地址FF100000是SAR-ADC的基地址

内存地址从0-FF100000 16M-4GB大小

key->key.adc.index = ;
key->key.adc.keyValueLow = ;
key->key.adc.keyValueHigh= ;
key->key.adc.data = SARADC_BASE;
key->key.adc.stas = SARADC_BASE+;
key->key.adc.ctrl = SARADC_BASE+;
typedef struct
{
uint32 index;
uint32 keyValueLow;
uint32 keyValueHigh;
uint32 data;
uint32 stas;
uint32 ctrl;
}adc_conf;

对照SAR-ADC源码进行解析:

for(tt = ; tt < ; tt++)
{
// read special gpio port value.
uint32 value;
uint32 timeout = ;
/*
控制寄存器清零
初始化状态
*/
write_XDATA32( adc->ctrl, );
DRVDelayUs();
/*
写入 0x0028| 1=0x29
第0 3 5 bit为1
0:2为001 表示选择输入源 Input source 1 (SARADC_AIN[1])
第3bit为1 表示ADC电源启动
第5bit为1 表示开启中断
*/
write_XDATA32( adc->ctrl, 0x0028|(adc->index));
DRVDelayUs();
do {
/*
接下来读取控制寄存器如果第6bit为0那么持续读取,直到第6bit为1
6bit是中断状态位,当转换结束以后会被设置为1,设置为0表示清除中断
*/
value = read_XDATA32(adc->ctrl);
timeout++;
} while((value&0x40) == );
/*
前面的操作就是设置好输入源开启中断这些并开始转换。
然后等待转换结束
使用read_XDATA32(adc->data)读取数据
adc->data得到的是最后一次AD转换的值
*/
value = read_XDATA32(adc->data);
//printf("adc key = %d\n",value);
//DRVDelayUs(1000); /*
如果最后一次AD转化的值处于keyValueLow和keyValueHigh之间。
表明电源被接通。计数器+1
keyValueLow和keyValueHigh控制着不同的按键类型?
*/
if( value<=adc->keyValueHigh && value>=adc->keyValueLow)
hCnt++;
}
/*
清空初始化状态
如果10次里面有8次接通,那么说明电源按钮被按下。返回1
*/
write_XDATA32( adc->ctrl, );
return (hCnt>)

总之根据keyValueHigh和keyValueLow检测完不同的按键后就根据这些按键做对应的操作。比如进入loader模式还是normal模式

如果进入的是rockusb那么执行 do_rockusb(NULL, 1, 0, NULL)

参考复制自:https://blog.csdn.net/groundhappy/article/details/56280576

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