Uboot USB模式(RK3288变砖头的解决办法)

RK3288启动后有三种模式，可以分别进行操作。

第一种是normal也就是正常的启动模式。这个模式无法刷固件。一般板子通电就是这个模式

第二种是loader模式。就是刷固件模式。这个模式可以刷各种image。按住recover按键再通电，通过uboot的检测进入这个模式

第三种是MASKROM模式。这种模式用于拯救砖头机器。比如bootloader无法启动。无法进入loader正常下载。需要通过在板子上找对应的T13 C155 焊点，短接后通电，进入MASKROM模式，这些点需要问板子的生产商。 也可参考链接：http://www.t-firefly.com/doc/product/info/287.html

对于模式的检测是在uboot里面进行的。如果uboot执行有问题。没法进入loader模式，就需要进入maskrom模式。检测的代码在uboot的board_late_init->board_fbt_preboot->board_fbt_key_pressed->checkKey() 根据按键的结果确定接下来执行哪一步。checkKey通过配置数据使用GetPortState函数得到是否有按键。

配置的内容如下

RockusbKeyInit中

key->type = KEY_AD;
key->key.adc.index = KEY_ADC_CN;
key->key.adc.keyValueLow = 0;
key->key.adc.keyValueHigh= 30;
key->key.adc.data = SARADC_BASE;
key->key.adc.stas = SARADC_BASE+4;
key->key.adc.ctrl = SARADC_BASE+8;

#define SARADC_BASE             RKIO_SARADC_PHYS

在io-rk3288.h中

#define RKIO_SARADC_PHYS                0xFF100000
#define RKIO_SARADC_SIZE                SZ_64K

接下来就是到芯片手册中看资料了

http://rockchip.fr/RK3288%20TRM/

http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3288/RK3288_TRM

三通道的模拟信号转数字信号

Rockchip RK3288TRM V1.0 Technical Reference Manual.pdf

可以看到地址FF100000是SAR-ADC的基地址

内存地址从0-FF100000 16M-4GB大小

key->key.adc.index = ;
    key->key.adc.keyValueLow = ;
    key->key.adc.keyValueHigh= ;
    key->key.adc.data = SARADC_BASE;
    key->key.adc.stas = SARADC_BASE+;
    key->key.adc.ctrl = SARADC_BASE+;
typedef struct
{
    uint32  index;
    uint32  keyValueLow;
    uint32  keyValueHigh;
    uint32  data;
    uint32  stas;
    uint32  ctrl;
}adc_conf;  

对照SAR-ADC源码进行解析：

for(tt = ; tt < ; tt++)
{
    // read special gpio port value.
    uint32 value;
    uint32 timeout = ;
    /*
    控制寄存器清零
    初始化状态
    */
    write_XDATA32( adc->ctrl, );
    DRVDelayUs();
    /*
    写入 0x0028| 1=0x29
    第0 3 5 bit为1
    0:2为001 表示选择输入源 Input source 1 (SARADC_AIN[1])
    第3bit为1 表示ADC电源启动
    第5bit为1 表示开启中断
    */
    write_XDATA32( adc->ctrl, 0x0028|(adc->index));
    DRVDelayUs();
    do {
        /*
        接下来读取控制寄存器如果第6bit为0那么持续读取，直到第6bit为1
        6bit是中断状态位，当转换结束以后会被设置为1，设置为0表示清除中断
        */
        value = read_XDATA32(adc->ctrl);
        timeout++;
    } while((value&0x40) == );
    /*
    前面的操作就是设置好输入源开启中断这些并开始转换。
    然后等待转换结束
    使用read_XDATA32(adc->data)读取数据
    adc->data得到的是最后一次AD转换的值
    */
    value = read_XDATA32(adc->data);
    //printf("adc key = %d\n",value);
    //DRVDelayUs(1000);  
 
    /*
    如果最后一次AD转化的值处于keyValueLow和keyValueHigh之间。
    表明电源被接通。计数器+1
    keyValueLow和keyValueHigh控制着不同的按键类型？
    */
    if( value<=adc->keyValueHigh && value>=adc->keyValueLow)
        hCnt++;
}
/*
清空初始化状态
如果10次里面有8次接通，那么说明电源按钮被按下。返回1
*/
write_XDATA32( adc->ctrl, );
return (hCnt>)  

总之根据keyValueHigh和keyValueLow检测完不同的按键后就根据这些按键做对应的操作。比如进入loader模式还是normal模式

如果进入的是rockusb那么执行 do_rockusb(NULL, 1, 0, NULL)

参考复制自：https://blog.csdn.net/groundhappy/article/details/56280576