一、问题提出

这是一个来自"answerOpenCV"(http://answers.opencv.org/question/200422/opencv-c-filling-holes/)整编如下:

title:OpenCV / C++ - Filling holes

content:

Hello there,

For a personnel projet, I'm trying to detect object and there shadow. These are the result I have for now: Original:

题,原始问题

Object:

Shadow:

The external contours of the object are quite good, but as you can see, my object is not full. Same for the shadow. I would like to get full contours, filled, for the object and its shadow, and I don't know how to get better than this (I juste use "dilate" for the moment). Does someone knows a way to obtain a better result please? Regards.

二、问题分析

从原始图片上来看,这张图片的拍摄的背景比较复杂,此外光照也存在偏光现象;而提问者虽然提出的是“将缝隙合并”的要求,实际上他还是想得到目标物体的准确轮廓。

三、问题解决

基于现有经验,和OpenCV,GOCVhelper等工具,能够很快得出以下结果

h通道:

去光差:

阈值:

标注:

 
四、算法关键

这套算法首先解决了这个问题,而且我认为也是稳健鲁棒的。其中,算法中除了经典的“hsv分解->ostu阈值->最大轮廓标注”外,最为关键的算法为顶帽去光差。这个算法来自于冈萨雷斯《数字图像处理教程》形态学篇章,完全按照书本建议实现,体现良好作用。

//answerOpenCV OpenCV / C++ - Filling holes
#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <vector>
 
 
using namespace cv;
using namespace std;
 
//find the biggest contour
vector<Point> FindBigestContour(Mat src){    
    int imax = 0;  
    int imaxcontour = -1;  
    std::vector<std::vector<Point> >contours;    
    findContours(src,contours,CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    for (int i=0;i<contours.size();i++){
        int itmp =  contourArea(contours[i]);
        if (imaxcontour < itmp ){
            imax = i;
            imaxcontour = itmp;
        }
    }
    return contours[imax];
}
 
//remove Light difference by using top hat
Mat moveLightDiff(Mat src,int radius){
    Mat dst;
    Mat srcclone = src.clone();
    Mat mask = Mat::zeros(radius*2,radius*2,CV_8U);
    circle(mask,Point(radius,radius),radius,Scalar(255),-1);
    //top hat
    erode(srcclone,srcclone,mask);
    dilate(srcclone,srcclone,mask);
    dst =  src - srcclone;
    return dst;
}
 
int main( void )
{
    Mat src = imread("e:/sandbox/question.png");
    Mat src_hsv;
    Mat bin;
    Mat src_h;
 
    cvtColor(src,src_hsv,COLOR_BGR2HSV);
    vector<Mat> rgb_planes;
    split(src_hsv, rgb_planes );
    src_h = rgb_planes[0]; // h channel is useful
 
    src_h = moveLightDiff(src_h,40);
    threshold(src_h,bin,100,255,THRESH_OTSU);
 
    //find and draw the biggest contour
    vector<Point> bigestcontrour =  FindBigestContour(bin);
    vector<vector<Point> > controus;
    controus.push_back(bigestcontrour);
    cv::drawContours(src,controus,0,Scalar(0,0,255),3);
    
    waitKey();
    return 0;

}

五、经验小结

解决这个问题我只用了10分钟的时间,写博客10分钟。能够快速解决问题并书写出来的关键为:

1、积累维护的代码库:GOCVHelper(https://github.com/jsxyhelu/GOCvHelper)

2、不断阅读思考实践的习惯;

感谢阅读至此,希望有所帮助!

寻找复杂背景下物体的轮廓(OpenCV / C++ - Filling holes)的更多相关文章

  1. Ubuntu下多个版本OpenCV管理(Multiple Opencv version)

    背景: 最近,在Nvidia的GPU嵌入式开发板Jetson TX1(简称TX1)上移植深度学习目标检测算法YOLO.在TX1上安装了官方提供的opencv版本——OpenCV4Tegra(OpenC ...

  2. CV-视频分析:静态背景下的运动检测

    ref : Chapter 2  Motion Detection in Static Backgrounds.   [ Github :…… ] -------------------------- ...

  3. vs2015+opencv3.3.1+ c++实现 静态背景下多运动目标提取,检测

    静止背景下运动物体的提取,跟踪出运动轨迹 下载地址 https://download.csdn.net/download/li_haoren/10761361 1.两遍扫描法得到第n帧的连通域,分离出 ...

  4. windows平台下基于QT和OpenCV搭建图像处理平台

        在之前的博客中,已经分别比较详细地阐述了"windows平台下基于VS和OpenCV"以及"Linux平台下基于QT和OpenCV"搭建图像处理框架,并 ...

  5. 中国将有可能在全球化的背景下收获新的人口红利:3星|《<财经>2019:预测与战略》

    <财经>2019 :预测与战略 <财经>杂志的年刊.内容是针对2019年的预测分析.我认为<财经>的调查报告比较有深度,分析则不是我爱看的类型. 总体评价3星,有参 ...

  6. Ubuntu 16.04下为Android编译OpenCV 3.2.0 Manager

    http://johnhany.net/2016/07/build-opencv-manager-for-android-on-ubuntu/ 最近想在Android上尝试一下SIFT和SURF匹配算 ...

  7. 解决a标签IE下点击后出现轮廓框

    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/ ...

  8. [转]真正了解CSS3背景下的@font face规则

    本文转自:http://www.zhangxinxu.com/wordpress/2017/03/css3-font-face-src-local/ by zhangxinxu from http:/ ...

  9. 对GraphQL-BFF:微服务背景下的前后端数据交互方案的研究-------引用

    随着多终端.多平台.多业务形态.多技术选型等各方面的发展,前后端的数据交互,日益复杂. 同一份数据,可能以多种不同的形态和结构,在多种场景下被消费. 在理想情况下,这些复杂性可以全部由后端承担.前端只 ...

随机推荐

  1. T Y P E L I B R A R I E S库加载

    #---------------------------------------------------------------------------- # T Y P E L I B R A R ...

  2. (已解决)Eclipsez中打不开c++文件,显示Editor could not be initialized.

    新建的游戏导入Eclipse能正常运行,配置什么的都弄好了,游戏运行无任何问题!问题是:关闭Eclipse后,重新打开,就会出现An internal error occurred during: & ...

  3. webapp定位

    <!doctype html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <meta http ...

  4. vbs调用bat 隐藏bat运行时的黑框

    //新建文本文件 ,保存为后缀为bat.如:startBAT.vbs public const vbQuote="""" temp="C:\A_WOR ...

  5. Hello world!(内含自己编写的C语言二叉树同学录)

      修改:刷了一段时间的题,水平渐涨,发现同学录真的要做成市面可行的应用的话,应该按学号建立二叉平衡树,红黑树是一个可行的选择. 在同学的推荐下,来到博客园来找志同道合的人交流代码.3个月后参加蓝桥杯 ...

  6. 将Web项目War包部署到Tomcat服务器基本步骤

    参考来源: http://www.cnblogs.com/pannysp/archive/2012/03/07/2383364.html 1. 常识:   1.1 War包 War包一般是在进行Web ...

  7. 03-树3 Tree Traversals Again(25 分)

    题目 链接 分析 push是二叉树前序遍历的结果,pop是二叉树中序遍历的结果,所以这个题就是已知前序遍历和中序遍历,求后序遍历. AC代码 #include "bits/stdc++.h& ...

  8. Java多线程-----实现生产者消费者模式的几种方式

       1 生产者消费者模式概述 生产者消费者模式就是通过一个容器来解决生产者和消费者的强耦合问题.生产者和消费者彼此之间不直接通讯,而通过阻塞队列来进行通讯,所以生产者生产完数据之后不用等待消费者处理 ...

  9. CSS实例:图片导航块

    1.认识CSS的 盒子模型. 2.CSS选择器的灵活使用. 3.实例: a.图片文字用div等元素布局形成HTML文件. b.新建相应CSS文件,并link到html文件中. c.CSS文件中定义样式 ...

  10. scrapy框架 + selenium 爬取豆瓣电影top250......

    废话不说,直接上代码..... 目录结构 items.py import scrapy class DoubanCrawlerItem(scrapy.Item): # 电影名称 movieName = ...