C# WebSocket 后端代码:

using Newtonsoft.Json;
using SuperSocket.WebSocket;
using System;
using System.Collections.Concurrent;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms; namespace WebSocketServerHost
{
public partial class Form1 : Form
{
private WebSocketServer _server; private ConcurrentDictionary<string, WebSocketSession> _sessionList = new ConcurrentDictionary<string, WebSocketSession>(); private double _currentSpeed = 10; public Form1()
{
InitializeComponent();
} private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
try
{
_server = new WebSocketServer(); _server.NewSessionConnected += server_NewSessionConnected;
_server.NewMessageReceived += server_NewMessageReceived;
_server.SessionClosed += server_SessionClosed; _server.Setup("127.0.0.1", 40001);
_server.Start();
Log("WebSocket服务端启动成功");
}
catch (Exception ex)
{
Log("WebSocket服务端启动失败:" + ex.Message);
}
} #region Log
private void Log(string log)
{
if (!this.IsDisposed)
{
if (this.InvokeRequired)
{
this.BeginInvoke(new Action(() =>
{
textBox1.AppendText(DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss.fff") + " " + log + "\r\n\r\n");
}));
}
else
{
textBox1.AppendText(DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss.fff") + " " + log + "\r\n\r\n");
}
}
} private void ClearLog()
{
if (!this.IsDisposed)
{
if (this.InvokeRequired)
{
this.BeginInvoke(new Action(() =>
{
textBox1.Text = string.Empty;
}));
}
else
{
textBox1.Text = string.Empty;
}
}
}
#endregion #region WebSocketServer 事件
private void server_SessionClosed(WebSocketSession session, SuperSocket.SocketBase.CloseReason value)
{
try
{
Log("WebSocket客户端关闭 SessionID=" + session.SessionID);
WebSocketSession temp;
_sessionList.TryRemove(session.SessionID, out temp);
}
catch (Exception ex)
{
Log("server_SessionClosed 错误" + ex.Message);
}
} private void server_NewMessageReceived(WebSocketSession session, string value)
{
try
{
int maxLength = 30;
if (value.Length > maxLength) value = value.Substring(0, maxLength);
Log("WebSocket收到客户端消息 SessionID=" + session.SessionID + " value=" + value);
}
catch (Exception ex)
{
Log("server_NewMessageReceived 错误" + ex.Message);
}
} private void server_NewSessionConnected(WebSocketSession session)
{
try
{
Log("WebSocket客户端连接 SessionID=" + session.SessionID);
_sessionList.TryAdd(session.SessionID, session);
}
catch (Exception ex)
{
Log("server_NewSessionConnected 错误" + ex.Message);
}
}
#endregion //启动
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
SocketData data = new SocketData();
data.type = 1;
data.speed = _currentSpeed;
Log("启动 speed=" + _currentSpeed.ToString("0")); Broadcast(data);
} //停止
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
Log("停止");
SocketData data = new SocketData();
data.type = 2; Broadcast(data);
} //位置1
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
SocketData data = new SocketData();
data.direction = 0;
data.index = 0;
data.type = 3;
data.speed = _currentSpeed;
data.startDeltaX = 20;
data.startDeltaZ = 0;
Log("位置2 direction=" + data.direction + " index=" + data.index + " speed=" + _currentSpeed.ToString("0")); Broadcast(data);
} //位置2
private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
{
SocketData data = new SocketData();
data.direction = 1;
data.index = 38;
data.type = 3;
data.speed = _currentSpeed;
data.startDeltaX = 40;
data.startDeltaZ = 0;
Log("位置2 direction=" + data.direction + " index=" + data.index + " speed=" + _currentSpeed.ToString("0")); Broadcast(data);
} //清空日志
private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
{
ClearLog();
} //加速
private void button6_Click(object sender, EventArgs e)
{
Task.Run(() =>
{
_currentSpeed *= 1.3;
if (_currentSpeed > 3000) _currentSpeed = 3000;
Log("加速 speed=" + _currentSpeed.ToString("0")); SocketData data = new SocketData();
data.type = 2; Broadcast(data); Thread.Sleep(10); data = new SocketData();
data.type = 1;
data.speed = _currentSpeed; Broadcast(data);
});
} //减速
private void button7_Click(object sender, EventArgs e)
{
Task.Run(() =>
{
_currentSpeed *= 0.7;
if (_currentSpeed < 10) _currentSpeed = 10;
Log("减速 speed=" + _currentSpeed.ToString("0")); SocketData data = new SocketData();
data.type = 2; Broadcast(data); Thread.Sleep(10); data = new SocketData();
data.type = 1;
data.speed = _currentSpeed; Broadcast(data);
});
} private void Broadcast(SocketData data)
{
_server.Broadcast(_sessionList.Values.ToList(), JsonConvert.SerializeObject(data), null);
}
}
}

JavaScript WebSocket 前端代码:

实现了断线重连

startWebSocket() {
let websocket = new WebSocket(websocket_address);
websocket.onopen = e => {
console.log('WebSocket Open');
};
websocket.onclose = e => {
setTimeout(() => {
this.startWebSocket();
}, 5000);
console.log('WebSocket Close');
};
websocket.onmessage = e => {
console.log('WebSocket Message ' + e.data);
let data = eval('(' + e.data + ')');
if (data.type == 1) {
this.continue(data.speed);
} else if (data.type == 2) {
this.suspend();
}
else if (data.type == 3) {
this.stop();
this.startDeltaX = data.startDeltaX;
this.startDeltaZ = data.startDeltaZ;
this.start(data.index, data.direction, data.speed);
}
};
websocket.onerror = e => {
websocket.onclose = function () { }
websocket.close();
setTimeout(() => {
this.startWebSocket();
}, 5000);
console.error(e);
};
}

如何正确关闭WebSocket:

websocket.onerror = e => {
websocket.onclose = function () { }
websocket.close();
setTimeout(() => {
this.startWebSocket();
}, 5000);
console.error(e);
};

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