初识SylixOs

SylixOS 概述

SylixOS 是一款大型嵌入式实时操作系统，诞生于 2006 年，起初它只是一个小型多任务调度器，经过多年开发，SylixOS 目前已经成为一个功能完善、性能卓越、可靠稳定的嵌入式系统软件开发平台。与 SylixOS 类似的实时操作系统中，全球比较知名的有 VxWorks（主要应用于航空航天、军事与工业自动化领域）、RTEMS（起源于美国国防部导弹与火箭控制实时系统）等。

SylixOS 作为抢占式多任务硬实时操作系统，具有如下功能与特点：

 兼容 IEEE1003（ISO/IEC9945）操作系统接口规范；

 兼容 POSIX 1003.1b（ISO/IEC 9945-1）实时编程的标准；

 优秀的实时性能（任务调度与切换、中断响应算法都是 O(1)时间复杂度算法）；

 支持无限多任务；

 抢占式调度支持 256 个优先级；

 支持协程（windows 称为纤程）；

 支持虚拟进程；

 支持优先级继承，防止优先级反转；

 极其稳定的内核，很多基于 SylixOS 开发的产品都需要 7×24 小时不间断运行；

 内核占用 CPU 率低；

 柔性体系（Scalable）；

 核心代码使用 C 语言编写，可移植性好；

 支持紧耦合同构多处理器（SMP），例如：ARM Cortex-A9 SMP Core；

 独一无二的硬实时多核调度算法；

 支持标准 I/O、多路 I/O 复用与异步 I/O 接口；

 支持多种新兴异步事件同步化接口，例如：signalfd、timerfd、eventfd 等；

 支持众多标准文件系统：TpsFS、FAT、YAFFS、RAMFS、NFS、ROMFS 等；

 支持文件记录锁，可支持数据库；

 支持统一的块设备 Cache 模型；

 支持内存管理单元（MMU）；

 支持第三方 GUI 图形库，如：Qt、Microwindows、emWin 等；

 支持动态装载应用程序、动态链接库以及模块；

 支持扩展系统符号接口；

 支持标准 TCP/IPv4/IPv6 双网络协议栈，提供标准的 socket 操作接口；

 支持 AF_ROUTE、AF_UNIX、AF_PACKET、AF_INET、AF_INET6 协议域；

 内部集成众多网络工具，例如：FTP、TFTP、NAT、PING、TELNET、NFS 等；

 内部集成 shell 接口、支持环境变量（与 Linux 操作习惯基本兼容）；

 内部集成可重入 ISO/ANSI C 库（支持 80%以上标准函数）；

 支持众多标准设备抽象，如：TTY、BLOCK、DMA、ATA、GRAPH、RTC、PIPE

 等。同时支持多种工业设备或总线模型，如：PCI、USB、CAN、I2C、SPI、SDIO等；

 提供高速定时器设备接口，可提供高于主时钟频率的定时服务；

 支持热插拔设备；

 支持设备功耗管理；

 内核、驱动、应用程序支持 GDB 调试；

 提供内核行为跟踪器，方便进行应用性能与故障分析。

SylixOS 应用领域

 SylixOS 采用抢占式、多任务、硬实时的方式来设计整个操作系统。其技术实现的核心目标是实时可控，稳定可靠。所以 SylixOS 适用于（但不限于）以下对实时性和稳定性要求尤为突出的领域：

 工业实时控制领域：主要包括工业机器人系统、现场安全监控与防护系统、工业现场总线通信管理系统等；

 航空航天领域：主要包括航空器飞控系统、航空航天数据采集与记录系统、高精度测绘系统，航空航天通信系统等；

 国防安全领域：主要包括加密通信系统、传感器终端系统、虚拟仪表系统、数据采集与记录系统、火控系统等；

 金融终端领域：主要包括 POS 收费系统、终端支付系统、ATM 自动柜员机等；

 高可靠民用领域：主要包括汽车行驶记录仪系统、车辆及船用发动机中央控制系统、生产线测试系统、医疗仪器系统、分布式无人值守系统等。

RealEvo-IDE 和 SylixOS

RealEvo-IDE 的主要功能是 SylixOS 工程管理和程序调试。RealEvo-IDE 可以创建SylixOS Base 工程、创建 SylixOS BSP 工程、创建 SylixOS App 工程、创建 SylixOS Shared Lib

工程、创建 SylixOS Kernel Module 工程及创建 SylixOS Kernel Static Lib 工程等。支持一键推送调试、手动启动调式、通过串口调试、动态库调试及 Attach 到进程调试，所有调试方

式在多线程调试时都支持 Non-stop 模式。

RealEvo-IDE 运行于宿主机上，通过网络或串口与目标机交互。RealEvo-IDE 的交叉编译器在宿主机上编译生成可以在目标机上运行的 SylixOS 镜像文件，交叉调试器实现了宿主机与目标机之间的前后台调试。

RealEvo-IDE 主要集成以下开发工具：

 针对平台优化的编译工具链；

 强大的多平台模拟器；

 优秀的设计与测试工具；

 性能分析工具；

 代码覆盖率分析工具；

 友好的代码编辑器；

 远程系统访问工具；

 

　　　　　　　　RealEvo-IDE主界面