下载和添加依赖包

1、首先更新 apt-get,在安装前最好先更新一下系统,不然有可能会安装失败。在终端输入:

    sudo apt-get update
    sudo apt-get upgrade

2、接着安装官方给的opencv依赖包,在终端输入:

    sudo apt-get install build-essential
    sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
    sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev\然后下载OpenCV3.2.0和OpenCV_contrib-3.2.0,下载需要等待一段时间

https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.2.0.zip

https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.2.0.zip

3、接下来安装CMake-gui,在终端输入

sudo apt-get install cmake-qt-gui

三、配置OpenCV

1、将OpenCV3.2.0和OpenCV_contrib-3.2.0解压(提取),如图所示

2、双击进入解压出来的OpenCV3.2.0文件夹,右键打开终端(或者在别处打开终端,通过输入cd opencv3.2.0进入当前目录下),然后依次输入(不要忘了第三行的最后的空格和两个点):

    mkdir build
    cd build
    cmake-gui ..

3、然后会弹出CMake的图形化界面,在上方的两个路径里面,选择好代码所在文件夹的路径和要安装的路径

4、点击左下方的Configure按钮,选择Unix Makefiles,选择Use default native compilers(默认),然后点击Finish

5、需要下载一些文件,要等待一段时间。然后CMake即载入默认配置

窗口的中间部分即配置列表,这里和使用cmake命令直接生成makefile文件一致的。正如上文所述,这里通过图形界面的方式来进行配置,更加直观方便。
6、这里需要对两个地方进行修改:

(1)在CMAKE_BUILD_TYPE 值处输入RELEASE,其他保持不变(如果已经存在就不必修改)。
下方的CMAKE_INSTALL_PREFIX显示了默认的安装目录,生成makefile文件最后执行 make install时就会安装到这个目录,这里可以根据个人需求更改。我这里就不做修改了。

(2)在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH处,选择输入目录(单击这一行后方空白处即可选中)

然后选择opencv_contrib-3.2.0文件夹中的modules文件夹,注意,不是只选中opencv_contrib-3.2.0文件夹就好了,需要选中里面的modules文件夹!    如下图所示,然后点Choose。
注:OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 是用来指定要编译的扩展模块,其中包括OpenCV_contrib模块。

7、点击Generate生成配置文件,这一步应该比较快就完成了。

8、接着,在build目录下打开终端,输入

    make
    sudo make install

9、然后就开始安装了,这一步又需要等比较长的时间了……不要急,进行到这一步说明很快就能安装成功了~

当你执行完上面两行命令的时候,并看到100%的时候,恭喜你!安装成功!

四、配置环境变量

1、安装成功后还需要设置opencv的环境变量。打开文件:

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

2、将以下内容添加到最后:

/usr/local/lib

3、接下来配置库:

sudo ldconfig

4、更改环境变量:

sudo gedit /etc/bash.bashrc

5、在文件后添加:

  PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

6、保存退出,在运行下面的例程之前,需要重新开启终端来使配置生效。

到此,安装和配置的整个过程都完成了!

五、测试

1、在终端运行命令:pkg-config --cflags --libs opencv 出现下面信息:

    licaibiao@ubuntu:~/test/OpenCV$ pkg-config --cflags --libs opencv  
    -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core  
    licaibiao@ubuntu:~/test/OpenCV$   

2、运行一个打开图片的程序。

(1)在任意位置,新建一个文件夹test。

(2)创建DisplayImage.cpp文件,并输入以下代码,保存。

    #include <cv.h>  
    #include <highgui.h>  
    #include <opencv2/core/core.hpp>  
     #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
      
    using namespace cv;  
    int main( int argc, char** argv )  
    {  
        Mat image;  
        image = imread( argv[1], 1 );  
      
        if( argc != 2 || !image.data )  
        {  
            printf( "No image data \n" );  
            return -1;  
        }  
      
        namedWindow( "Display Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE );  
        imshow( "Display Image", image );  
        waitKey(0);  
      
        return 0;  
    }  

(3)用CMake编译:添加一个CMakeLists.txt 文件,内容如下,保存

    project( DisplayImage )  
    find_package( OpenCV REQUIRED )  
    add_executable( DisplayImage DisplayImage )  
    target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )  

(4)在test文件夹中右键,打开终端,执行以下命令,生成执行文件 DisplayImage。(这里cmake后面一个点就够了,表示在当前目录下执行cmake操作)

    cmake .
    make

(5)选择一张图片,复制到test文件夹中,并且重命名为test.jpg

(6)在终端运行以下代码

./DisplayImage   test.jpg

如果以上步骤都安装和配置成功,可以显示出图片:

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