AVT Vimba与OpenCV环境配置
近来,由于项目需求,需要使用AVT的一款相机采集图像并进行相应的算法处理。环境的配置过程较为复杂,特此记录,以做备忘。也给有需要的小伙伴们一些key point的分享。
搭建环境:Windows7 + Python2.7 + OpenCV3.0
1. Python2.7
由于平时的工作基本都是Mac或Linux平台,很少用到Windows,这次也把在Windows上面安装Python的过程做简单记录。
(1) 这里选择软件支持效果较好的Python2.7,Python官网直接下载安装。
(2) 重量级的包管理器pip。Pip官网下载二进制文件,解压到某个文件夹后,使用cmd进行安装。步骤是,cd到相应目录,输入python setup.py install
。
(3) 安装完毕后使用pip工具安装一些相当有用的lib,比如numpy,scipy,matplotlib等等。
pip install numpy
pip install scipy
pip install matplotlib
2. OpenCV3.0
(1) 安装包在OpenCV官网下载,网速原因,博主下载了好几次才成功。安装过程其实只是简单的解压缩。
(2) 由于使用Python API,进入OpenCV安装目录下/build/python/2.7/cv2.pyd
。将cv2.pyd复制到Python安装目录下的/Lib/site-packages/
。
至此就可以使用Python进行OpenCV的相关操作了。
3. AVT Vimba
(1) AVT官网下载并安装。由于官方仅提供了C/C++的API,因此想使用Python的同学有几个选择:使用ctypes,或者使用pymba。
(2) 这里要感谢伟大的Github,给我们节约了无数的时间,也让我们能够学习到最先进的代码。pymba的Github地址,https://github.com/morefigs/pymba。这里安装过程同pip,下载解压到某个文件夹后,使用cmd shell,cd到相应目录,输入python setup.py install
。
(3) 这里要注意两点。一、pymba目前仅支持Vimba1.3的版本,因此下载更高版本的同学在后续使用过程中,可能会遇到各种Bug。二、在安装pymba之后,需要更改pymba默认索引的VimbaC.dll的路径。具体更改方法为找到/pymba/vimbadll.py
将其中的Line13和Line16更改为自己VimbaC.dll的路径。我的如下:
vimbaC_path = r'D:\Program Files\Allied Vision\Vimba_1.4\VimbaC\Bin\VimbaC.dll'
重新编译后,就可以尽情地在python中import了!哎~人生苦短,我用Python啊!
关于Vimba相关API的使用,建议查阅官方的Manual。关于cv2的使用,我后续还会持续更新,迫不及待的小伙伴,可以先自行Google。
最后,把我初步的代码附上,我尽可能地将注释写详细~
# 实现功能:驱动AVT相机,实时显示图像
# 时间:2015.11.17
import cv2
import numpy as np
import time
from pymba import *
class CameraInterface:
def __init__(self):
self.vimba = 0
self.camera = 0
self.cameraIds = 0
self.frame0 = 0
self.frame1 = 0
self.moreUsefulImgData = 0
def openCamera(self):
self.vimba = Vimba()
self.vimba.startup()
print "The Vimba lib version is:", self.vimba.getVersion(), ", and vimba run successfully!"
system = self.vimba.getSystem()
# list available cameras (after enabling discovery for GigE cameras)
system.runFeatureCommand("GeVDiscoveryAllOnce")
time.sleep(0.2)
self.cameraIds = self.vimba.getCameraIds()
print "Available cameras", self.cameraIds
self.camera = self.vimba.getCamera(self.cameraIds[0])
self.camera.openCamera()
def setCameraFeature(self):
# show camera default features and set some features
#cameraFeatureNames = camera.getFeatureNames()
#print cameraFeatureName
print self.camera.AcquisitionMode
self.camera.AcquisitionMode = 'SingleFrame'
# announce memory for frame
self.frame0 = self.camera.getFrame()
self.frame1 = self.camera.getFrame()
self.frame0.announceFrame()
def captureFrame(self):
self.camera.startCapture()
self.frame0.queueFrameCapture()
self.camera.runFeatureCommand('AcquisitionStart')
self.camera.runFeatureCommand('AcquisitionStop')
self.frame0.waitFrameCapture()
imgData = self.frame0.getBufferByteData()
self.moreUsefulImgData = np.ndarray(buffer = self.frame0.getBufferByteData(), dtype = np.uint8, shape = (self.frame0.height, self.frame0.width, 1))
self.camera.endCapture()
def showImage(self):
cv2.imshow("Show Image", self.moreUsefulImgData)
def endShow(self):
cv2.destroyAllWindows()
self.vimba.shutdown()
def main():
ins = CameraInterface()
ins.openCamera()
ins.setCameraFeature()
while True:
ins.captureFrame()
ins.showImage()
if cv2.waitKey(1) == 27: # press esc to quit
break
ins.endShow()
if __name__ == "__main__":
main()
By tjt
2015.11.17
AVT Vimba与OpenCV环境配置的更多相关文章
- Opencv环境配置及踩坑
Opencv环境配置及踩坑 1.什么是Opencv OpenCV是一个基于Apache2.0许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库,可以运行在Linux.Windows.Android和[ ...
- opencv 环境配置-windowsx64 +VS2017
opencv版本为4.1.1官方最新版本, https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ 先配置本地工程环境: 右键我的电脑-属性 将bin的路径添加 ...
- 【QT相关】QT+opencv环境配置
在qt msvc2010版软件中使用opencv2.4.9进行库函数配置.仅适用于windows下. INCLUDEPATH += $$PWD/../../../opencv/build/includ ...
- ubuntu eclipse opencv环境配置
项目——Properties——C/C++ Build——Settings 配置包含目录: GCC C++ Compiler ——Includes /usr/include /usr/local/ ...
- python + opencv 环境配置
1.python 2.7.10 2.numpy 1.8.1 3.opencv2.4.8 4.OpenCV目录 ...\opencv\build\python\2.7" 下 "cv2 ...
- 新手一步一步OpenCV+Win7+Visual Studio 2013环境配置
地点:湖南大学软件大楼211 时间:2013.12.19 昨天导师布置了个任务,要求是找出用相机拍出同一移动场景下的两张照片,计算机能根据其中的差异计算场景移动的距离和旋转角度.据说以前很牛逼的师兄完 ...
- OpenCv的Java,C++开发环境配置
1.OpenCV 下载及安装配置 opencv的下载地址:http://opencv.org/downloads.html 最新版本:opencv3.0.0 注意:支持的visual studio20 ...
- OpenCV 新手教程 之环境配置 + 图片匹配 matchTemplate
1.什么是OpenCV OpenCV的全称是:Open Source Computer Vision Library. OpenCV是一个基于(开源)发行的跨平台计算机视觉库,能够执行在Linux.W ...
- OpenCV On Android环境配置最新&最全指南(Android Studio篇)
本文是从本人简书上搬运而来,属本人原创,如有转载,请注明出处:http://www.jianshu.com/p/6e16c0429044 简介 本文是<OpenCV On Android环境配置 ...
随机推荐
- MySql 1045错误
配置时以管理员身份运行MySQL Instance Configuration Wizard 当你登录MySQL数据库出现:Error 1045错误时(如下图),就表明你输入的用户名或密码错误被拒绝访 ...
- Sql省市三级联动一张表
CREATE TABLE [dbo].[region]( [region_id] [int] NULL, [region_name] [varchar](50) COLLATE Chinese_PRC ...
- poj3468 线段树+lazy标记
A Simple Problem with Integers Time Limit: 5000MS Memory Limit: 131072K Total Submissions: 92921 ...
- C++ Primer 5th 第2章 变量和基本类型
*****代码在Debian g++ 5.3.1 / clang++ 3.8(C++11)下编写调试***** 由于部分编译器对标准遵循的不同以及自身额外的扩展,本章书中的少数知识点与实际实现存在偏差 ...
- 关于ubuntu 系统
1. ubuntu怎么卸载自带的软件中心?sudo apt-get remove software-center 2. 重新安装ubuntu软件中心!sudo apt-get install --re ...
- pyqt5通过文本对话框打开文件
点击按钮,打开文本对话框,找一人文件,打开并显示内容 QFIleDialog ...
- swift闭包-备
我给Swift 中的闭包一个定义:闭包是自包含的匿名函数代码块,可以作为表达式.函数参数和函数返回值,闭包表达式的运算结果是一种函数类型. Swift中的闭包类似于Objective-C中的代码块.J ...
- gcd - b- 201611302317
谈到iOS多线程,一般都会谈到四种方式:pthread.NSThread.GCD和NSOperation.其中,苹果推荐也是我们最经常使用的无疑是GCD.对于身为开发者的我们来说,并发一直都很棘手,如 ...
- android 数据存储的几种方式
总体的来讲,数据存储方式有三种:一个是文件,一个是数据库,另一个则是网络.其中文件和数据库可能用的稍多一些,文件用起来较为方便,程序可以自己定义格式:数据库用起稍烦锁一些,但它有它的优点,比如在海量数 ...
- quote, quasiquote, unquote和unquote-splicing
关于符号类型 符号类型又称引用类型,在概要一文中本人介绍得非常的模糊,使很多初学者不理解.符号类型在Scheme语言中是最基础也是最重要的一种类型,这是因为Scheme语言的祖先Lisp语言的最初目的 ...