FreeRTOS 中断优先级嵌套错误引发HardFault异常解决
为比configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 更高的优先级。而基于Cortex-M3中断优先级的特点,优先级是数值越低优先级越高,即0是最高优先级,255是最低优先级。貌似我设置的和这个不冲突啊,没办法去google去,找到了一个解释:
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY needs to be a raw priority value as it is written to the NVIC priority registers in the Cortex-M3 device, as documented in the ARM manuals. The priorities of .. are not real Cortex-M3 priorities, and are simplified priorities for use in some library calls (because the real priorities are so complex on Cortex-M devices).
If you want a simplified priority of , then you need to set configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY to 0x8n, where n can be any value, but by convention, and for future proofing in case future STM32 parts implement more priority bits, should be set to f. Therefore, the priority you want is 0x8f.
“the code app-faults at "svc 0" in vPortStartFirstTask”
Presumably a hard fault because you are attempting a call to effectively a synchronous interrupt while simultaneously having that interrupt masked out.
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