配置环境

系统:Raspbian11(官方64位)

设备:树莓派CM4

一、PWM简单介绍

全称:Pulse-width modulation,脉冲宽度调制,简单的数模转换方法

1.基本原理

脉冲宽度调制(PWM),是用脉冲信号对模拟信号进行近似的一 种技术,一般变换后脉冲的周期固定,但脉冲的工作周期 (Duty Cycle,即一个周期内高电平的比例)会依所需模拟信号的大小而改变,高电平所占比例越高,拟合的模拟信号的幅度越大

PWM 技术通过使用高分辨率计数器(调制频率)调制方波的占空比,从而实现对一个模拟信号的电平进行编码。

2.PWM 信号主要有两个参数:

(1)信号的周期长度(Period),通常用频率(Frequency)来描述。 Frequency = 1/ Period 。

(2)工作周期(Duty Cycle),该参数通常用占空比(Duty Ratio) 来描述,占空比就是高电平在一个周期所占的百分比。

3.PWM的优点

最大的优点是从处理器到被控对象之间的所有信号都是数字形式 的,无需再进行数模转换过程;

而且对噪声的抗干扰能力也大大增强,这使得 PWM 在通讯等信号传输行业得到大量应用的主要原因。

4.PWM使用条件

模拟信号能否使用 PWM 进行编码调制,仅依赖带宽,这即意味着只要有足够的带宽,任何模拟信号值均可以采用 PWM 技术进行调制编码,一般而言,负载需要的调制频率要高于 10Hz,在 实际应用中,频率约在 1kHz 到 200kHz 之间。

5.pwm调节电压

假设一个PWM信号,V = +5V,CLK = 13KHz,Duty = 50%,那么它输出的信号就可以看成是一个+2.5V的直流信号,占空比和电压成正比。

二、RGB模块简单介绍

R、G、B三个引脚电压的高低,决定了颜色的成分,而电压的高低由PWM进行控制。树莓派的通用GPIO都可以被设置为 PWM工作方式,普通引脚精度较低专用引脚精度较高,但是我们这里也用不着。(GPIO12、GPIO13、GPIO18、GPIO19可以实现硬件脉宽调制)

这里我用编号为11、13、15三个通用GPIO。

三、代码实现

#-*- coding: utf-8 -*
import RPi.GPIO as GPIO
import time class RGB_LED(object):
def __init__(self,pin_R,pin_G,pin_B):
self.pins = [pin_R,pin_G,pin_B] # 设置为输出引脚,初始化低电平,灯灭
for pin in self.pins:
GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
GPIO.output(pin, GPIO.LOW) # 用RPi.GPIO的PWM方法设置三个引脚为pwm对象,频率2000Hz
self.pwm_R = GPIO.PWM(pin_R, 2000)
self.pwm_G = GPIO.PWM(pin_G, 2000)
self.pwm_B = GPIO.PWM(pin_B, 2000) # 初始占空比为0
self.pwm_R.start(0)
self.pwm_G.start(0)
self.pwm_B.start(0) # 颜色转为占空比,颜色取值范围是(0,255),占空比取值范围是(0,100),就是 (颜色/255)*100
def color2ratio(self,x,min_color,max_color,min_ratio,max_ratio):
return (x - min_color) * (max_ratio - min_ratio) / (max_color - min_color) + min_ratio # 颜色设置
def setColor(self,col):
R_val,G_val,B_val = col # 把元组解包,赋值给变量 R =self.color2ratio(R_val, 0, 255, 0, 100)
G =self.color2ratio(G_val, 0, 255, 0, 100)
B =self.color2ratio(B_val, 0, 255, 0, 100) # 改变占空比,使用RPI.GPIO的方法ChangeDutyCycle()
self.pwm_R.ChangeDutyCycle(R)
self.pwm_G.ChangeDutyCycle(G)
self.pwm_B.ChangeDutyCycle(B) # 对象销毁
def destroy(self):
self.pwm_R.stop() # 使用stop()方法,把PWM停止
self.pwm_G.stop()
self.pwm_B.stop()
for pin in self.pins:
GPIO.output(pin, GPIO.HIGH) # 把输出引脚全部拉高
GPIO.cleanup() # 引脚清空,结束引脚的占用 if __name__ == "__main__": # 设置引脚编号模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 定义三个引脚
pin_R = 11
pin_G = 13
pin_B = 15 # 定义 RGB_LED 对象
m_RGB_LED = RGB_LED(pin_R,pin_G,pin_B) # 定义显示的颜色(R,G,B)
colors = [(255,0,0),(0,255,0),(0,0,255),(255,255,0),(0,197,204),(192,255,62),(148,0,211),(118,238,0)]; # 循环显示各种颜色
try:
while True:
for col in colors:
# 打印颜色
print(col)
# 设置颜色,使用了方法
m_RGB_LED.setColor(col)
# 延时
time.sleep(3)
except KeyboardInterrupt:
print('\n Ctrl + C QUIT')
finally:
m_RGB_LED.destroy() # 对象销毁

代码我还补充了一些注释,小白应该也能看懂了。


相关推荐玩转树莓派系列文章

树莓派GPIO开发(二)RGB模块-PWM调节的更多相关文章

  1. 树莓派GPIO开发(三):蜂鸣器-PWM调节

    配置环境 系统:Raspbian11(官方64位) 设备:树莓派CM4 一.写在前面 关于PWM的基本介绍在上一篇博客已经说过了:树莓派GPIO开发(二)RGB模块-PWM调节 在RGB模块中,我们主 ...

  2. 树莓派GPIO开发(一):激光头传感器模块的使用

    配置环境 系统:Raspbian11(64位) 设备:树莓派CM4 一.写在前面 主要为了测试我捡漏买的CM4的拓展版 拓展板子没有焊接引脚,但是预留的接口 手动焊接一下 测试成功 ,说明我捡的这块板 ...

  3. Python自动化编程-树莓派GPIO编程(二)

    树莓派我们编程一般都直接用高效的python,针对于GPIO编程,python也是有这一方面的库的,这里最有名也是最常用的就是RPI.GPIO了.这个库是专门为树莓派GPIO编程所设计的,利用它你可以 ...

  4. 树莓派GPIO控制RGB彩色LED灯

    树莓派GPIO通过PWM来控制RGB彩色LED灯,可以显示任何我们想要的颜色. RGB模块简介 这个RGB彩色LED里其实有3个灯,分别是红灯.绿灯和蓝灯.控制这三个灯分别发出不同强度的光,混合起来就 ...

  5. STC8H开发(十五): GPIO驱动Ci24R1无线模块

    目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) ST ...

  6. STC8H开发(十六): GPIO驱动XL2400无线模块

    目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) ST ...

  7. 树莓派进阶之路 (013) - 树莓派2/3 C语言使用PWM

    我手里面的是树莓派3,系统是Raspbian官方操作系统,已经安装好了wiringPi.        PWM简介:脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平 ...

  8. 自己动手实现智能家居之树莓派GPIO简介(Python版)

    [前言] 一个热爱技术的人一定向往有一个科技感十足的环境吧,那何不亲自实践一下属于技术人的座右铭:“技术改变世界”. 就让我们一步步动手搭建一个属于自己的“智能家居平台”吧(不要对这个名词抬杠啦,技术 ...

  9. 基于Asterisk的VoIP开发指南——Asterisk 模块编写指南(1)

    原文:基于Asterisk的VoIP开发指南--Asterisk 模块编写指南(1) 1 开源项目概述 Asterisk是一个开源的软件包,通常运行在Linux操作系统平台上.Asterisk可以用三 ...

随机推荐

  1. 面试官:为什么 TCP 三次握手期间,客户端和服务端的初始化序列号要求不一样?

    大家好,我是小林. 为什么 TCP 三次握手期间,客户端和服务端的初始化序列号要求不一样的呢? 接下来,我一步一步给大家讲明白,我觉得应该有不少人会有类似的问题,所以今天在肝一篇! 正文 为什么 TC ...

  2. golang gin框架中实现大文件的流式上传

    一般来说,通过c.Request.FormFile()获取文件的时候,所有内容都全部读到了内存.如果是个巨大的文件,则可能内存会爆掉:且,有的时候我们需要一边上传一边处理. 以下的代码实现了大文件流式 ...

  3. Ajax_axios发送ajax请求

    Ajax_axios发送ajax请求 这篇笔记主要讲一下axios基本的发送ajax请求的方法 axios在当前的前端行业里面是用的比较热门的一个 下面给大家分享一下它axios的一个基本用法 这段代 ...

  4. openssl基本原理 + 生成证书(转)

    https://blog.csdn.net/cpcpcp123/article/details/108885922 https://liruzhen.blog.csdn.net/article/det ...

  5. Qt之图片

    widget.h: #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H #include<QPaintEvent> #include <QWidget> #in ...

  6. Go 函数,包(二)

    #### Go 函数,包(二)***百丈峰,松如浪,地势坤,厚德载物之像*** 今天又到周五啦,你们有没有激动呢,反正我很激动,又有两天的自由了; 上一节我们学习了Go 的函数和包的一些知识 , 今天 ...

  7. APC 篇——备用 APC 队列

    写在前面   此系列是本人一个字一个字码出来的,包括示例和实验截图.由于系统内核的复杂性,故可能有错误或者不全面的地方,如有错误,欢迎批评指正,本教程将会长期更新. 如有好的建议,欢迎反馈.码字不易, ...

  8. 【存】008 Linux 文件查找 find

    01 一起来认识 find! 在 Linux 系统,find 毫无疑问是最强的文件查找工具.find 一般会与其他命令结合,将查找到的结果作为参数传入到后置命令中,进行删除.统计.复制迁移等操作. 0 ...

  9. Java语法专题2: 类变量的初始化顺序

    合集目录 Java语法专题2: 类变量的初始化顺序 问题 这也是Java面试中出镜率很高的基础概念问题 描述一下多级继承中字段初始化顺序 描述一下多级继承中类变量初始化顺序 写出运行以下代码时的控制台 ...

  10. Linux 配置mysql 免安装版。

    二.Linux配置 mysql ? 1.linux配置mysql(要求全部使用免安装版) 5.1.从官网下载mysql5.tar.gz 5.2.使用xftp把mysql的压缩包上传到服务器上 5.3. ...