一、STM32固件库开发和传统寄存器开发方式的区别

二、CMSIS标准

  CMSIS标准--Cortex Microcontroller Software Interface Standard,是ARM公司为了解决不同SOC厂商生产不同的Cortex某系类芯片的软件兼容性问题,与芯片厂商建立的软件内核标准。

1、Cortex-M3芯片架构(硬件结构)

2、CMSIS标准(软件结构)

三、STM32固件库

1、文件结构

2、关键文件夹和相关文件说明

① 顶层目录

  • _htmresc    内含CMSIS图标和ST图标
  • Libraries  文件夹下是驱动库的源代码及启动文件
  • Project    用驱动库写的例子和一个工程模板
  • Utilities       基于ST官方开发板的例程
  • stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm 库使用帮助文档

② CMSIS目录

  主要是ARM公司为Cortex-M3提供的内核操作接口。

1. CoreSupport

  ARM公司为Cortex-M3提供的内核操作接口

  core-cm3.c、core-cm3.h的作用是为采用Cortex-M3核设计SOC的芯片厂商设计的芯片提供一个进入CM3内核的接口。

2. DeviceSupport

  ST公司为STM32F10X系类提供的与内核相关的文件,包含启动文件、外设寄存器定义和中断向量定义层的文件。

  • startup目录下的startup_stm32f10x_**.s          Cortex-M3芯片的启动汇编文件
  • stm32f10x.h           此文件把stm32f10x的所有外设的特殊功能寄存器地址全都定义了
  • system_stm32f10x.c     此文件配置stm32的系统时钟和总线时钟
  • system_stm32f10x.h        system_stm32f10x.c对应的头文件

③ STM32F10x_StdPeriph_Driver

   这个文件夹下的内容是ST公司为STM32F10X芯片的所有外设--SOC厂商在Cortex-M3核外加进去的设备--开发的库。

  • src 包含每个外设的库函数文件
  • inc  包含每个外设的库函数文件对应的头文件

  其中需要额外说明的是一个特别的文件misc.c,它提供了外设对内核中的NVIC--中断向量控制器--的访问函数,在配置中断时,需要将这个文件添加到工程中。

④ STM32F10x_StdPeriph_Template

  • main.c 用户主函数文件
  • stm32f10x_conf.h      用来配置使用了什么外设的头文件,当定义宏USE_STDPERIPH_DRIVE时被stm32f10x.h所包含
  • stm32f10x_it.c         ST公司专门为编写中断服务程序预留了函数,这些函数接口在汇编文件中已经被定义了。
  • stm32f10x_it.h          stm32f10x_it.c对应的头文件

四、总结STM32固件库

1、遵循CMSIS标准的STM32软件结构

2、用户使用库时的必备文件

C文件

  • startup_stm32f10x_**.s
  • system_stm32f10x.c
  • core-cm3.c
  • stm32f10x_it.c

头文件

  • system_stm32f10x.h
  • stm32f10x.h
  • core-cm3.h
  • stm32f10x_it.h
  • stm32f10x_conf.h

参考:STM32库开发实战指南

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