B1085 [SCOI2005]骑士精神 A*搜索

其实就是一个爆搜加剪枝。直接爆搜肯定不行，而A*算法则是想假如剩下都是最优的话，我当前步数还是不足以达到这个状态，那么就直接返回，因为最优状态也无法做到显然不行。

这道题可以用A*最主要就是因为有15步上限这样的明显条件。

还有一个小优化，就是

int dx[] = {,,-,-,,,-,-};
int dy[] = {,-,,-,,-,,-};

就是这个dx和dy的枚举顺序，不知道为什么，这样枚举就是比其他的顺序要快。

题干：

Description

　　在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑
士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空
位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步
数完成任务。
Input
　　第一行有一个正整数T(T<=)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑
士，*表示空位。两组数据之间没有空行。
Output
　　对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－。
Sample Input

*

*

Sample Output

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HINT