STM32 USB CAN 学习笔记 - 共享RAM的用法

USB 时钟可以一直使能。

如果CAN时钟没有使能，RAM 能被软件读写。（CANBus 不能发送和接受Message）

如果CAN时钟使能，RAM不能软件被写。 CANBus Core 控制此RAM区域。（CANBus 可以发送和接受Message）

CANBus 占用了 256 字节（地址范围 512 字节）。

开始区域是Filters[14] = (F0R0、F0R1), (F1R0、F1R1),  ... (F13R0、F13R1).

紧接着是 Rx0 FiFo[0], Tx0, Tx1, Tx2,  Rx0 FiFo[1]， Rx0 FiFo[2]， Rx1 FiFo[0]， Rx1 FiFo[1]， Rx1 FiFo[2]。

USB 可以使用后面的 256 字节。

具体分配可以是 ： 8 个端点占用 8 * 8 = 64 Bytes （ADDR、CNT ： TX、RX）

最好只使用 3 个端点 ： （1） 控制端点 0 （2） In 端点 1 （3）Out 端点 2

控制端点 ： 64 bytes

In 端点： 64 Bytes

Out 端点： 64 Bytes

---

         F8 FF   FF FF      // Filters[0]
         F8 FF   FF FF
         F8 FF   FF FF
         F8 FF   FF FF
         F8 FF   FF FF
         F8 FF   FF FF
         F8 FF   FF FF
         F8 FF   FF FF
         F8 FF   FF FF
         F8 FF   FF FF
000060A0         F8 FF   FF FF
000060B0         F8 FF   FF FF
000060C0         F8 FF   FF FF
000060D0         F8 FF   FF FF      // Filters[13]

---

000060E0                    //Rx0 FIFO[0]
000060F0          AB   CD EF  

---

                    //Tx0
          AB   CD EF  
 
 0D                   //Tx1
          AB   CD EF  
 
                    //Tx2
          AB   CD EF  

---

 0C                   //Rx0 FIFO[1]
          AB   CD EF  
 
                    //Rx0 FIFO[2]
          AB   CD EF  
 
000061A0 1C                   //Rx1 FIFO[0]
000061B0          AB   CD EF  
 
000061C0                    //Rx1 FIFO[1]
000061D0                
 
000061E0                    //Rx1 FIFO[2]
000061F0                

---

                    //Unused Endpoint

---

00006250                    //EP0 -- Buffer Table @ 0x0250
         C0           //EP1
 C0        C0           //EP2

---

                    //EP0 Buffer
     FF FF
000062A0
000062B0
000062C0
000062D0
000062E0
000062F0                

---

                    //EP1 Buffer
 
 C0        C0
 C0        FD    0A 6C
      FD   C0       

---

                    //EP2 Buffer
 
000063A0
000063B0
000063C0  8E       C2    B4
000063D0 EA 7C        C3
000063E0 4A E1   F9 AC    CB    3A
000063F0 F1    C0    7B    4F A2  

USB    CAN          RAM
 
Dis    Dis     软件 （不可写入， 读取无意义） 硬件 （没有控制）
Dis    En      软件 （不可写入， 读取无意义） 硬件 （CANBus控制）
En     Dis     软件 （可写入， 可读取）      硬件 （USB控制）
En     En      软件 （不可写入， 读取无意义） 硬件 （CANBus控制）