CoffeeRobotTeam项目组报告

一、小组分工

模块	任务	责任人	备注
报告	需求分析	熊振威
	功能分析	熊振威
	项目报告	熊振威
人机界面		秦勤、洪超
单元测试		姜进、张文强
机器人代码	机器人类	徐意、余拥军、孙智博
	机器人运动求解	徐意、余拥军、孙智博
	咖啡类	徐意、余拥军、孙智博
	支付功能	姜进、张文强
	数据管理	姜进、张文强

二、github代码链接

https://github.com/CoffeeRobotTeam/Coffee-Robot-System/tree/MFC_Layout/CRS_Layout

三、软件功能介绍：

1、点咖啡

在此界面，用户可以选择杯型（包括大杯、中杯、小杯）、种类（共三种）、是否添加糖和奶以及数量，用户选择完毕后会在界面上显示所需支付的总金额，待用户确认无误后，点击下方的下单按钮即可确认订单。

2、制作咖啡

在制作过程中，界面的右方会显示当前制作进度，例如“正在取杯子”、“正在选种类”、“正在加糖”等，让客户对自己咖啡的制作进度一目了然，避免了焦急地等待。

3、机器人设置

在设置界面可以对机器人的各项参数进行设置，包括机器人的手臂长度、关节的运动角度等。

4、销售详情

在设计之初我们是决定要设计一个数据管理部分，用来记录每一份成交记录，以便查询和备份。可是在实际操作中由于接口不一致导致代码无法导入，所以这部分最终没有成功设计出来。