本文参考地址:http://ros.exbot.net/wiki/cn(2f)indigo(2f)Installation(2f)Ubuntu.html

http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM

http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors

安装版本:ubuntu14.04 ros indigo

1.1添加 sources.list

1.1.1 配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件。 ROS Indigo  支持 Saucy (13.10) 和 Trusty (14.04)。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

1.1.2 add china mirror

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirror.sysu.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

1.2添加 keys

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

1.3安装

首先,确保你的Debian软件包索引是最新的:

sudo apt-get update

桌面完整版安装:(推荐) 包含ROS、rqtrviz、通用机器人函数库、2D/3D仿真器、导航以及2D/3D感知功能。

在Trusty中Indigo默认搭配使用Gazebo 2,如果你需要升级到Gazebo 3,请查看这些操作说明 关于如何升级Gazebo仿真器。

  • sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

1.4初始化 rosdep

在开始使用ROS之前你还需要初始化rosdeprosdep可以方便在你需要编译某些源码的时候为其安装一些系统依赖,同时也是某些ROS核心功能组件所必需用到的工具。

sudo rosdep init
rosdep update

1.5环境设置

如果每次打开一个新的终端时ROS环境变量都能够自动配置好(即添加到bash会话中),那将会方便得多:

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
如果你安装有多个ROS版本, ~/.bashrc 必须只能 source 你当前使用版本所对应的 setup.bash

如果你只想改变当前终端下的环境变量,你可以执行命令:

source /opt/ros/indigo/setup.bash

1.6安装 rosinstall

rosinstall 是ROS中一个独立分开的常用命令行工具,它可以方便让你通过一条命令就可以给某个ROS软件包下载很多源码树。

要在ubuntu上安装这个工具,请运行:

sudo apt-get install python-rosinstall

 

ROS安装的更多相关文章

  1. Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结

    参考: 1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2.安装出现依赖库问题: https://answers.ros.org/question/3 ...

  2. ROS安装与卸载

    1 版本选择 ROS 虽说也叫操作系统,但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的,所以要求大兄弟你的电脑里至少要先有一个 LINUX 操作系统. 而对 ROS 兼容性最好的当属 Ubuntu 操作系统 ...

  3. Kinect1驱动 PCL OpenCV ROS 安装

    1. OpenCV安装 1)在终端安装依赖项sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev li ...

  4. ROS学习笔记一:ROS安装与测试

    1 Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者安装的是Ubuntu14. ...

  5. ROS安装教程

    对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明.但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说,直接看官网还是有点困难的. 所 ...

  6. 使用国内镜像给ROS安装提速

    大半年没写博客了.最近有幸参与机器人导航研究,在学习ROS相关知识.在安装ROS时使用国外的官方源安装非常慢.这里把使用国内镜像的安装方式做一个记录. 笔者用的是Kinetic版本,操作系统是Ubun ...

  7. ROS安装(国内源)

    1.添加源 1.1 USTC源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ ...

  8. ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点)

    ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ...

  9. ROS教程(一):ROS安装教程(详细图文)

    ros教程:ros安装 目录 前言 一.版本选择 二.开始安装 2.1 软件中心配置 2.2 添加源 2.3 安装 三.验证ROS 前言 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个教程 ...

  10. 加快你ROS安装的一篇文章

    前言: 首先ROS大家应该比较熟悉了哈,如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 <嵌入式的我们为什么要学ROS>,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向,所以如何快速的安装一个ROS到我们 ...

随机推荐

  1. 中文转码器的工作原理_delphi教程

    最近在做Delphi下的简体与繁体转换, 发现Windows2000自带的工具"中文转码器"很好用, 不仅可以转内码(BIG5-->GBK), 还可以将繁体字转为简体字(如: ...

  2. Asp.Net WebApi 学习记录(一)

    刚创建的 Asp.Net Web Api 项目,在进行简单的测试时发现返回的 JSON 数据很丑陋.与平时我们使用的 JSON.NET 序列化出来的字符串不一样.通过下面的设置就可以了: // 清除所 ...

  3. tensorflow 高级api使用分布式之配置

    """Constructor. Sets the properties `cluster_spec`, `is_chief`, `master` (if `None` i ...

  4. ubuntu16.04 64bit 升级到 python3.6

    https://blog.csdn.net/zhao__zhen/article/details/81584933 https://www.codetd.com/article/1967538 htt ...

  5. 弹性盒子 flexbox 元素居中

    1 .navtext{ width:800px; height:600px; border: 1px solid black; justify-content:center; align-items: ...

  6. java和c#中String

    java中: c#中: 1.拼接字符串 sql语句中 in() str="'001','002','003'";至于产生string就这样  str1="'001'&qu ...

  7. db2 性能查看top sql

    DB2 V10.3    查看top sql ,类似oracle 这篇文章是对之前有篇db2 v9的简化更新,总体还是觉得DB2TOP比较好用直观,不过需要导出SQL时,或自动化脚本时,还是建议执行S ...

  8. Myeclipse 2014 破解

    Myeclipse 2014 破解补丁,首先需要先下载 Myeclipse 2014 官方安装文件,下载地址http://www.jb51.net/softs/150886.html,然后下载此补丁. ...

  9. bpm 学习笔记一

    名词解释: DC: Development Component WD:Web Dynpro Keep DC Local for Now

  10. Spring mvc接收中文参数值乱码(tomcat配置问题)

    问题| 使用java写的接口,中文参数乱码   问题分析| 请求方打印参数日志,中文无问题,tomcat中日志显示接收的参数乱码   实际是tomcat配置问题   解决方法| 在tomcat的配置文 ...